技术编号：9295411
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。拟人机器人的多数功能需要通过手的操作来实现。鉴于此，手部结构是拟人机器人的重要组成部分。拟人机器人手发展的技术瓶颈是驱动源，现在的拟人机器人手大多数采用电机作为驱动源，也有采用气动人工肌肉等其他方式作为驱动源，不足之处是体积大、驱动力小。由于人手体积小而力矩、运动角度大，给机器人手的设计带来了困难。然而在部分环境下，又需要抓取力大、且能在潮湿、粉尘、水下等环境中可靠工作的机器人手智能、灵活的为人类服务。发明内容本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提出一种...
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