技术编号：9431739
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在精密数控加工系统、机器人系统及精密工作台系统等精密运动控制系统中，为 了避免各轴产生的冲击、失步、超程和振荡，W保证在高加速度、高速度的情况下，各运动机 构的平稳定位，常需要进行加减速控制，常用的方法有两种，一种是梯形加速度运动轨迹， 一种是S型运动轨迹。梯形加速度运动轨迹计算量小、易于实现，但是由于加速度轨迹不平 滑，存在突变，易激起系统振荡，对系统造成冲击，因此在实际工程中很少应用。S型运动轨 迹能够保证加速度曲线的连续变化，而且阶数越高，轨迹越平...
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