技术编号：9463679
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 全自动锡膏印刷机依靠视觉系统获得钢网与PCB的位置偏差，从而导引平台运动 到正确位置，实现精准印刷。因此，全自动锡膏印刷机本质上是一个典型的视觉导引运动控 制系统。 视觉导引运动控制系统的关键在于，消除图像的失真、把运动单元与视觉单元相 关联以及确保运动控制和机器视觉的坐标系统同轴。视觉系统的失真以及各项畸变已被修 正准确，所采集的图像能够正确的反映真实的物理尺寸与位置。在消除图像畸变之后，通过 测试使图像坐标系与运动坐标系同轴成为关键问题。发明内容 本...
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