技术编号:9508792
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明 所属 本发明涉及无人机侦查领域,具体涉及铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采 集传输方法。背景技术 铁路线巡查是铁路线日常维护的基本工作,巡查方式可分为人工巡查、有人直升 机巡查以及无人机巡查。尽管人工巡查是最常用的巡查方式,但一直存在着效率较慢、受气 候地理环境制约等不足,机巡方式正被广泛研究与应用,尤其无人机巡查的安全高效特性, 铁路线空中无人机具有越来越大的应用价值。目前针对铁路线空中无人机巡查的任务规划大多采用人工手动规划方式,此种方 式...
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