技术编号：9557252
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，提出了各种机器人系统，其让机器人进行在产品的生产线等上由人进行的规定的作业，从而实现生产线的高效化。在这样的机器人系统中例如存在如下系统，一边使机器人把持配合零部件即齿轮，一边使这样的齿轮啮合配合于其他齿轮，由此组装于产品上。作为其中一个例子，在专利文献1中公开有如下机器人控制装置，通过以使由照相机拍摄的齿轮的配合部分与预先存储在存储部的标准图像的差异收敛的方式控制机器人，从而使齿轮相互配合。专利文献1日本国特开2013-146844号公报但是，在上...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。