技术编号：9656792
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着社会的进步和人类对未知领域探索的不断深入，如太空环境、核环境等，传统的机器人末端执行器由于抓取方式单一、缺少灵活性等缺点，已经不能满足面对复杂环境和任务的需求。多指机器人灵巧手具有多自由度和多感知功能，面对复杂环境和任务具有良好的抓取和操作性能，其研究越来越受到重视，但对于拇指机构的研究并不多。而事实上，人手之所以既能实现强力抓取又能实现精确操作，正是得益于拇指。拇指与其余四指之间的对掌运动movement of opposit1n是上述功能实现的必要...
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