轮指机构的高压线巡检机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9753371

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本发明属于高压线巡检,特别是涉及一种轮指机构的高压线巡检机器人。背景技术随着高压线网络建设的快速发展,高压线巡检机器人得到广泛应用,其中越障型巡检机器人为研究的重点内容,但现有巡检设备往往受到成本高、越障能力差、受地理位置气候等条件限制。如公开号为CN104600628A的专利公开了一种高压线自动巡检装置及巡检系统,该系统包括两个巡检柱、机械臂、机械手、U形滚筒、粉碎刀等。该系统存在的问题(I)该系统通过机械臂摆动,将巡检柱摆动到障碍物前方时,会受外部环境...
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