一种智能设备旋转角度检测装置及方法技术资料下载

技术编号:9808197

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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行 预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取 代人类工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 现有技术中,通常是通过步进电机控制机器人的旋转角度,其往往存在着控制不 够精确的技术问题。且由于控制电机的转轴不同比,从而导致所检测控制电机的旋转角度 与机器人的实际旋转角度不同,因此存在着无法准确检测机器人的旋转角度的技术问题, 进而也导致存在着...
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