弯振夹心式主动型喷水推进装置及其驱动方法技术资料下载

技术编号:9824066

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本发明涉及一种,属于喷水推进。背景技术喷水推进装置是利用推进栗喷出水流的反作用力产生推进力,进而实现运动输出的微型推进器。栗作为推进装置的动力源在喷水推进技术中居于重要的地位,目前喷水推进装置中采用的推进栗主要是轴流栗、混流栗和离心栗,此种动力栗存在功率密度低、抗干扰能力差、结构复杂等缺点,使得喷水推进技术很难满足当前机器人、小型探测、精密仪器等领域的应用需求。20世纪70年代发展起来的压电栗是典型的微小型驱动装置,具有易于微型化、动态响应快、抗电磁干扰等...
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