一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器的制造方法技术资料下载

技术编号:9972362

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结构光视觉测量方法是由光学三角法测量原理发展而来,是目前工业领域内广泛 应用的一种视觉测量方法。结构光视觉传感器主要由激光投射器和摄像机等组成,激光根 据需要经由光学透镜投射成一定形式的结构光射向被测物,摄像机用于拍摄被测物表面形 成的光条图像,再利用光学三角法获得物体表面三维信息。当前结构光法主要集中在三 维实体的重建、物体表面轮廓的测量、焊缝跟踪检测和机器人的近距离视觉导航的研究中 (探测半径〇. 64毫米)。以上结构光视觉检测应用多用于白天、近距离...
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