random phase shift随机相位变动;随机相位移动
3)all-direction moving mechanism全方位移动机构
1.This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item, then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 。
2.This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item , then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 ,最后给出了移动机器人的系统控制方
4)Omni-directional Mechanism全方位移动机构
5)random waypoint mobility model (RWM)随机位点移动模型
6)random displacement method随机位移法
1.A new mechanical method, random displacement method, was used to analyse static buckling of frame structure.将一种新的力学分析方法——随机位移法应用到刚架稳定问题的求解 ,以拓展其应用范围 。
2.A new mechanics method, random displacement method, wsas used to analyse nonlinoor elastic structure.尝试用一种新的力学计算方法——随机位移法来分析桁架的非线性弹性问题。
延伸阅读
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权:国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告,并及时报告重大业务经营活动情况,不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条