1)underactuated spacecraft欠驱动航天器
1.This paper investigated the nonholonomic motion planning of the underactuated spacecraft.研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题,航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控,在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题,基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明:该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的。
英文短句/例句
1.Nonlinear control of attitude stabilization of an underactuated spacecraft欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制
2.Attitude Stabilization of an Underactuated Spacecraft with Two Reaction Wheels带有两个飞轮的欠驱动航天器姿态稳定控制研究
3.Numerical Algorithm for the Attitude Motion Planning of an Underactuated System of Coupled Rigid Bodies Spacecraft欠驱动双刚体航天器姿态运动规划的数值方法
4.Research on Actuation and Control Technology of Insufficient Power Cobot;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究
5.Research on Position Control Method of Underactuated Planar Manipulators;欠驱动平面机器人位置控制方法研究
6.Robust Path Following Controller Design of Under-actuated Ships欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计
7.Under-actuated humanoid robot hand with end power grasping末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手
8.Spacecraft automatic test and spacecraft test language航天器自动化测试与航天器测试语言
9.Motion Planning and Control of Horizontal Underactuated Robots水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究
10.On Passive-Dynamic Model of Human Gait and Some Useful Control Strategies;欠驱动步行机器人运动学机理与控制策略研究
11.Optimal Path Planning and Trajectory Tracking of Underactuated Robots欠驱动机器人最优运动轨迹生成与跟踪控制
12.Research on dynamic gait planning for underactuated biped robot欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究
13.On Modeling and Subsectional Algorithm of Underactuator Biped Robot;欠驱动步行机器人建模与分域控制算法的研究
14.The Research of Underactuated Three-Phase Voltage-Source PWM Rectifier;欠驱动三相电压型PWM整流器控制系统研究
15.Research on a Kind of Humanoid Robot Hand Based on Underactuated Mechanism基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究
16.Modeling and Control of an Under-actuated Flexible Robot一种欠驱动柔性机器人模型的建立及控制
17.Development of General Simulation Software of Under-actuator Biped Robot欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发
18.LQR Inverted Balance Control for a Threejoint Under-actuated Acrobot三关节欠驱动体操机器人的LQR倒立平衡控制
相关短句/例句
Underactuated autonomous underwater vehicle欠驱动自主水下航行器
3)underactuated robot欠驱动机器人
1.Based on fuzzy control theory,an intelligent method of controlling the trajectory of a 2R horizontal underactuated robot with a passive joint was presented.针对2R平面欠驱动机器人的轨迹控制问题,提出了基于模糊理论的智能控制方法。
4)underactuated robots欠驱动机器人
1.A survey of the controllability of underactuated robots;欠驱动机器人可控性研究方法综述
2.Method of collision-free motion planning for underactuated robots based on genetic algorithm;一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法
5)underactuated hand of robots欠驱动机器人手
6)Navigation drive导航驱动器
延伸阅读
航天器姿态敏感器 航天器姿态控制系统的测量部件。它获取航天器的姿态信息，输出与姿态参数成函数关系的电量。按获取姿态信息的方法，姿态敏感器分为光学敏感器、惯性敏感器、射频敏感器和磁敏感器等几类。 ①光学敏感器：对某些姿态参考源（主要是天体）发出或反射的光辐射敏感，并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样，由光学系统、探测器（起光电转换作用）和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。 ②惯性敏感器：它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件，有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。 ③射频敏感器：它接收人工发射站发射的射频电波，并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系，后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高，已达0.01°数量级。 ④磁敏感器：它利用天体（主要是地球）的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息，习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动，线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯，外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波，其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低，在1°数量级。 参考书目 J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
