输入成形,input shaping
input shaping(IS)输入成形(IS)
3)Figuration input成形输入
4)synthetic input合成输入
1.Based on the concept of synthetic input, the control law was developed for a sliding surface that is designed in the form of tracking error and its de.为此 ,在利用多级滑模观测器对系统状态的各阶导数进行估计的基础上 ,针对非匹配不确定非线性系统 ,采用合成输入这一概念来构造滑动面 ,将其选取为跟踪误差及其积分、微分的线性组合 。
5)bulk input成批输入
6)input imagery输入成象
延伸阅读

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