1)dynamic modeling动力学建模
1.Study of dynamic modeling and control of parallel mechanism;并联机构动力学建模及控制策略的研究
2.Software implementation of the dynamic modeling codeof flexible multibody systems;多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现
3.Study on dynamic modeling of rectangular plates undergoing large overall motion;作大范围运动矩形板的动力学建模理论研究
英文短句/例句
1.Dynamic modeling and application of soil for vehicle terramechanics车辆地面力学土壤动力学建模和应用
2.Modeling of Kinematics and Dynamics for 3-RRRT Parallel Robot3-RRRT并联机器人运动学和动力学建模
3.Modeling and Dynamic Analyses of Insect Locomotion Based on Passive Dynamics基于被动力学的昆虫运动动力学建模与分析
4.Modeling of Aerodynamics for Wind Turbine Generators and its Application风力发电机组空气动力学建模与应用
5.Research on the Dynamic Modeling and Simulation of Mobile Manipulator;移动机械手动力学建模及其仿真研究
6.Dynamic Modeling and Modal Analysis of a Beam with Generalized Boundary Conditions广义边界梁的动力学建模与动态特征
7.The Dynamic Model and Simulation of a Railway Container System铁路集装箱系统的动力学建模和动态模拟
8.Study on Dynamic Modeling and Behaviors of Tilting-Pad Bearings;可倾瓦轴承动力学建模及动力特性研究
9.Dynamics Modelling and (Adams) Simulation for Lunar Rover Based on Terramechanics基于地面力学的月球车动力学建模与仿真研究
10.Dynamic Modeling and Simulating Analysis of Lunar Rover月球探测车的动力学建模与仿真分析
11.Dynamics Modeling and Simulation of Tethered Stratospheric Aircraft;绳索平流层飞行器动力学建模与仿真
12.Dynamic Model of Deep Groove Ball Bearing and Stability Analysis;深沟球轴承动力学建模与稳定性分析
13.Modeling and Simulation Analysis of Maglev Vehicle System Dynamics;磁浮车辆系统动力学建模与仿真分析
14.Research on Passenger Car Multi-body Dynamics Modeling , Simulation and Application;轿车多体动力学建模仿真及应用研究
15.Dynamic Modeling and Simulation of Motorcycle Ride Comfort;摩托车行驶平顺性动力学建模与仿真
16.Research of Modeling and Numerical Solution for Dynamics of Multibody Systems;多体系统动力学建模及数值求解研究
17.System Dynamics Modelling and Analysis of MEMS Device;MEMS器件的系统动力学建模与分析
18.Dynamic Modeling and Attitude Control for Flexible Satellite挠性卫星动力学建模与姿态控制研究
相关短句/例句
Dynamics modeling动力学建模
1.Study on the dynamics modeling of development mechanism in flexible space;柔性空间展开机构动力学建模研究
2.Pitching attitude dynamics modeling and its control of unmanned dirigible airship;自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
3.The primary goal of this research is dynamics modeling and frequency analysis of a 3-RRS spatial parallel manipulator with flexible links.对3-RRS柔性并联机器人进行了动力学建模和频率特性分析,提出了一种空间柔性梁单元模型。
3)dynamic model动力学建模
1.This paper introduces a constrained flexible manipulator for force/position control made by us and gives the dynamic model of this manipulator.介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明。
2.We first build the whole-body dynamic model of a 21-dof,wheel-based humanoid robot using the method of Recursive Newton-Euler Algorithm(RNEA).利用高效迭代牛顿-欧拉方法对一个21自由度的轮式移动仿人机器人进行了整体动力学建模,该模型虽然维数较高,但消除了分块建模中需要对模块之间相互作用力进行建模的难点问题,并且由于机器人双臂的对称结构,当合理规划双臂运动时,动力学模型将得到部分简化。
3.An electrical Stewart platform simulator’s link-space dynamic model was constructed and the inertia parameters were estimated through experiments.两种动力学建模结果的相互验证保证了平台刚体动力学模型正确性,所设计实验操作简单,能够方便地辨识出未知的参数。
4)dynamics model动力学建模
1.The distributive question of energy and torque of a crab-like robot under redundancy input is solved based on a dynamics model and optimal function.为了获得两栖仿生机器蟹动力学模型和能量最优分配模型,针对机器蟹的结构特点,利用并联理论对机器蟹进行了陆地和水下两种环境的动力学建模,并在动力学求解基础上通过对目标函数的优化解决了机器蟹在超确定输入情况下能量和力矩的最优分配问题。
2.In this paper,we studied its dynamics model,the dynamic characteristic and fractal characteristic of the strain response of the blade with FEM.针对风力机叶片结构的运行工况,应用有限元分析方法,对叶片进行动力学建模、动力学特性及应变响应的分形特征研究。
5)modeling of dynamics动力学建模
6)dynamical modelling theo ry动力学建模理论
延伸阅读
柔性多体动力学建模、仿真与控制引言 近二十年来，柔性多体系统多力学（the dynamics of the flexible multibody systems）的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为：“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一，如同任何发展中的领域一样，多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是：模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重，且*作速度较慢，因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置，要在负载/自重比很大，*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动，这是其部件的变形，特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。 在多体系统动力学系统中，刚体部分：无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善，并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久，并且柔性体完全不同于刚性体，出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题，如：复杂多体系统动力学建模方法的研究，复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究，大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究，方程求解的Stiff数值稳定性的研究，刚柔耦合高度非线性问题的研究，刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究，变拓扑结构的多体系统动力学与控，复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的，高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能，特别是计算机的功能今后将有更大的发展，柔性多体必须抓住这个机遇，加强多体动力学的算法研究和软件发展，不然就不是现代力学，就不是现代化。 柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科，这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建；高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等，柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣，已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。
