1)Vision navigation视觉导航
1.Path recognition method for vision navigation of agricultural vehicle;农用车辆视觉导航路径识别方法
2.Research of vision navigation for agricultural automated guided vehicle;农用自动引导车视觉导航的研究
3.ALV vision navigation based on road structure characteristic;基于道路结构特征的自主车视觉导航
英文短句/例句
1.Research on Stereo Vision and Visual Navigation for a Lunar Rover;月球车立体视觉与视觉导航方法研究
2.The Research of Automatic Guided Vehicle Based on Visual Navigation and Tracking Control;自动引导车视觉导航与跟踪控制研究
3.Research on the Key Technology of Vision-based Navigation: Stereo Vision and Path Planning;视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划
4.Research on Vision Navigation System for Intelligent Vehicles on Highway;高速公路智能车辆视觉导航系统研究
5.Moving Vehicle Detection in Vision Navigation of Intelligent Vehicle;智能车辆视觉导航中运动车辆的检测
6.The Research of Mowing Robot Based on Visual Navigation and Tracking Control;割草机器人视觉导航与跟踪控制研究
7.Research on Binocular Vision-based Navigation System of a Wall-Cleaning Robot;壁面清洗机器人的视觉导航系统设计
8.Path Recognition and Optimal Control of Agricultural Automatic Guided Vehicle Based on Vision Navigation;农业AGV视觉导航路径识别与最优控制
9.Analysis for AGV with Single Driving and Steering Wheel and Vision Navigation;单轮驱动/转向AGV轨迹分析及视觉导航
10.Research of Road Detection in Vision Navigation;视觉导航系统中道路检测算法的研究
11.Vision Navigation for Unmanned Helicopter Autonomous Landing基于视觉导航的无人直升机自主着陆
12.Navigation of inserting-needle Robot Based on opencv基于opencv的扎针机器人视觉导航
13.Visual Navigation Method of Substation Patrol Robot变电站设备巡检机器人视觉导航方法
14.Research on Some Issues of Visual Navigation of Ground Intelligent Robot;地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究
15.Research on the Key Technology of Vision-based Navigation for Outdoor Mobile Robots;室外移动机器人视觉导航关键技术研究
16.Studies on the Hierarchical Data Processing in Pattern Classification and Visual Navigation;模式分类与视觉导航中的分层数据处理研究
17.Research on Visual Navigation for Agriculture Wheeled Mobile Robot;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究
18.Research on Visual Vehicle Highway Deviation Guidance System;高速公路汽车车道偏离视觉导航系统的研究
相关短句/例句
visual navigation视觉导航
1.Comprehensive understanding of multiple scale, omni directional spatio temporal images for visual navigation;视觉导航的多尺度全方位时空图象综合理解方法
2.The Application of Visual Navigation in Auto-landing of Unmanned Aerial Vehicle;无人机自动着陆过程中的视觉导航技术研究
3.The Research on Autonomous Run of an Intelligent Vehicle Based on Visual Navigation;基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究
3)vision-based navigation视觉导航
1.A vision-based navigation system in structural road environment;一种结构化道路环境中的视觉导航系统
2.Lane recognition in unstructured environments is the basis for vision-based navigation of mobile robots.非结构化环境的道路分割是移动机器人视觉导航的一个重要研究内容。
3.Vision-based navigation system should detect the running environment and locate the boundary of the road in real-time.在移动机器人的相关技术研究中,导航技术是其核心技术之一,其中视觉导航需要检测行驶环境,从而确定移动机器人的可行驶道路区域。
4)aircraft visual navigation飞行器视觉导航
5)real time vision-based navigation实时视觉导航
6)machine vision navigation机器视觉导航
延伸阅读
明视觉和暗视觉 不同波长的光刺激在两种亮度范围内作用于视觉器官而产生的视觉现象。光刺激的亮度在约3个坎德拉(cd)以上时，主要由人眼锥体细胞获得的视觉称明视觉或锥体细胞视觉；光刺激的亮度约在10-3尼特以下，即在暗适应情况下主要由杆体细胞获得的视觉称暗视觉或杆体细胞视觉。人眼视网膜中央凹内锥体细胞最多，视网膜边缘只有少数锥体细胞掺杂在杆体细胞中。杆体细胞主要分布在视网膜的边缘，中央凹内没有杆体细胞，而偏离中央凹20°时，单位面积上的杆体细胞密度最大。明视觉主要是中央视觉，而暗视觉则是边缘视觉。因此在微光条件下，如想发现发光暗淡的星星，把目标保持在视觉注视中心反而不如以边缘视觉观察时清楚。 在明视觉的情况下，人眼能分辨物体的细节，也能分辨颜色，但对不同波长可见光的感受性不同，因此能量相同的不同色光表现出不同的明亮程度。一般说来黄绿色看着最亮，光谱两端的红色和紫色则暗得多。不同波长的光的这种相对发光效率通常称作光谱相对视亮度函数（简称V(λ)函数）或相对发光效率函数、视见函数等，可用光谱相对视亮度曲线表示（见图 ）。V（λ）函数是人们看不同色光时产生同等亮度感觉所需要的能量的倒数，即V(λ)=1/E(λ)。式中：V(λ)为相应波长λ的光谱视亮度函数值；E(λ)为波长λ的单色光能量。目前通用的V(λ)函数主要是K.S.吉布森和E.P.T.廷德尔用步进法与W.科布伦茨和W.B.埃默森用闪烁法测定结果的平均值。1924年为国际照明委员会（简称CIE）所采纳。其峰值在555纳米处。 CIE V(λ) 函数是根据白种人眼的测定材料确定的。后来有好几位学者对不同人种（埃及人、高加索人、中非人等）的V(λ)函数进行过测定。结果表明，非白种人的视亮度函数在短波段比CIE V(λ)低些。中国心理学家和生理学家近年来用闪烁法对V(λ)函数进行了测定，结果表明：①中国人眼的V（λ）函数与CIE V(λ)函数很一致。目前尚无充分证据证明人种学上的差别影响V(λ)函数；②随着年龄的增长，光谱短波一侧的V(λ)函数有降低的趋势，这主要是由于水晶体发黄所致。 近60年来不断有人对CIE V(λ)函数提出异议，比较集中的意见是短波段偏低。1951年D.B.贾德提出对CIE V（λ）函数在短波段的修正值。随着气体放电光源和单色光源的发展，CIE V(λ)函数越来越不能满足需要。中国计量科学研究院和中国科学院心理研究所协作，用异色明度匹配法研究V(λ)函数。实验数据已被国际照明委员会采纳，列入1988年CIE第75号出版物推荐的V(λ)2°视场（简称Vb12(λ)）和V(λ)10°视场（简称Vb110(λ)）的国际平均值中。 除年龄外，实验条件和采用的研究方法均影响V(λ)函数，如在明视觉条件下，观察大面积表面时，由于黄斑色素的影响不同和杆体细胞参加，V(λ)曲线比2°视野的V(λ)曲线略有变动。 就正常人眼来说，杆体细胞本身并不能产生彩色视觉，它们只产生无彩色的白、灰和黑的视觉，反以在微光条件下，一切物体呈中性色。暗视觉的光谱相对视亮度函数（简称V′(λ)函数）曲线较V(λ)曲线向短波方面偏移如上图。这说明对长波的感受性降低，而对短波的感受性提高了。这种现象称为普尔金耶现象。 CIE V′(λ)函数是1951年 CIE根据B.H.克劳福德用直接比较法和G.沃尔德用阈限法所得结果推荐使用的。其峰值在507纳米处。这条曲线代表30岁以下经过完全暗适应的观察者,在刺激物离开中央凹超过5°时杆体细胞的平均光谱感受性。V′(λ)曲线的形状主要决定于杆体细胞的感光化学物质对不同波长的吸收特性。视紫红质的吸收曲线与V′（λ）曲线很相似。近年来中国心理学家用直接比较法测定了中国人的V′(λ)结果表明：①V′(λ)曲线形状与CIE V′(λ)曲线形状比较接近,峰值稍向长波位移；②年龄对函数也有影响。 人眼对于亮度约为 10-3～3尼特的光刺激的感觉叫做间视觉。在间视觉中杆体细胞和锥体细胞同时活动并相互作用，它们的相应关系不断变化，致使人们对颜色判断很不可靠。
