1)wheeled mobile robot轮式移动机器人
1.Localization algorithm for wheeled mobile robot for on-site repair of hydraulic turbine blades;水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法
2.Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface;曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
3.Trajectory tracking control on nonholonomic wheeled mobile robots;非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制
英文短句/例句
1.A Goal Path Planning of Wheeled Moving Robot;轮式移动机器人的‘球门’式路径规划
2.The Study for Wheeled Mobile Robot Manipulator about Tracking Technology轮式移动机器人机械臂跟踪技术研究
3.A Study of the Kinematics Model of a Mobile Robot with Four Omni-directional Wheels四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究
4.Study on the Wireless Remote Monitoring and Control System of the Wheeled Mobile Robot;轮式移动机器人无线监控系统的研究
5.Design and Research on the Control System of Wheeled Mobile Robot;轮式移动机器人控制系统设计与研究
6.Fuzzy tracking control of wheeled mobile robot轮式移动机器人的模糊轨迹跟踪控制
7.Study on the Motion Control and Positioning Method of Wheeled Mobile Robot;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究
8.Research of Trajectory Control Technology of Wheeled Mobile Robot;轮式移动机器人运动轨迹控制技术研究
9.Research on Wheeled-mobile Robot s Motion Control System Based in DSP;基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究
10.The Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robot Based on Moving Horizon Optimization基于滚动优化的轮式移动机器人轨迹规划
11.The Research and Design of Motion Control System on the Wheeled Mobile Robot轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
12.Dynamic Modeling and Tracking Control for Wheeled Mobile Robots轮式移动机器人的动力学建模及跟踪控制
13.Motion Planning for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot in Unknown Environment未知环境下非完整轮式移动机器人运动规划
14.Signal Measurement and Intelligent Control of an Autonomous Mobile Robot;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制
15.Research on Navigation, Control and Path Planning for Wheeled Mobile Robots;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究
16.Research on Visual Navigation for Agriculture Wheeled Mobile Robot;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究
17.Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robot Based on Differential Flatness;基于微分平坦的轮式移动机器人轨迹规划
18.Study on the Intelligent Control and Wireless Remote Control of the Wheeled Mobile Robot;轮式移动机器人的智能控制与无线遥控的研究
相关短句/例句
wheeled mobile robots轮式移动机器人
1.Observer-based path following control of wheeled mobile robots;基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.Fuzzy controller design of wheeled mobile robots;轮式移动机器人的模糊控制器
3.Robust control laws are proposed for the trajectory tracking problem of wheeled mobile robots moving on a uncertain uneven surface,and the stability of the colsed-loop system is proved.对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律,并给出稳定性证明。
3)wheeled mobile robot(WMR)轮式移动机器人
1.Automatic guided vehicle(AGV) is a kind of wheeled mobile robot(WMR),which is used to convey the material in flexible manufacture system(FMS).自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。
4)WMR轮式移动机器人
1.This paper studies the problem of modeling on the kinematics for wheeled mobile robots (WMR), and analyses a differential steering kinematics model in the case of the ideal rolling in order to fulfil a steering angle control.研究了轮式移动机器人 (WMR)的运动问题 ,分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型 。
2.For Wheeled Mobile Robot(WMR), moving by getting information offered from vision is one of the hottest research in the world.视觉导航是轮式移动机器人的研究热点之一。
3.For Wheeled Mobile Robot(WMR), acquiring information by vision is one of the most important sensing methods.视觉是轮式移动机器人最重要的感知手段之一。
5)wheeled mobile welding robot轮式移动焊接机器人
6)joint-wheeled mobile robot关节轮式移动机器人
延伸阅读
西班牙罗德轮式机器人车国别 西班牙名称 罗德轮式机器人车rode wheeled robot vehicle研制单位 罗斯·罗卡股份公司ros roca sa,es生产单位 罗斯·罗卡股份公司ros roca sa,es现状 生产装备情况 西班牙武装部队等/h3>西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。/h3>该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
