1)path tracking路径跟踪
1.AGV with clutch steering technology and its path tracking control;基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计
2.A new path tracking control strategy for mobile robot;一种新的移动机器人路径跟踪控制策略
3.Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators;非冗余机械臂奇异路径跟踪算法
英文短句/例句
1.Path Planning and Path Tracking for Autonomous Underwater Vehicles自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法
2.Path Tracking Research for Mobile Robot Based on Fuzzy Control基于模糊控制的移动机器人路径跟踪
3.Robust Path Following Controller Design of Under-actuated Ships欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计
4.Study on Tracking Trails System of Port Intelligent AGV Based on Vision Navigate;基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究
5.Study on Route-tracking Controlling Strategy of Auto-Guided Vehicle;自动导引小车（AGV）路径跟踪控制策略的研究
6.Research on Electronic Tags-based Logistics Path-tracing System;基于电子标签的物流路径跟踪系统研究
7.Study on Control Strategy of Path Tracking for Vision-based Navigation Mobile Robots视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究
8.Research on Motion Control and Path Following of Four-Wheeled Lunar Rover四轮月球车的运动控制和路径跟踪研究
9.Path-following control of underactuated ships with modeling parametric uncertainties建模参数不确定的欠驱动船舶路径跟踪控制
10.Fuzzy Control for Path Following of AGV Based on Vision Guided基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究
11.Research on Path Tracking Self-learning Strategy Based on Genetic Algorithms in CGFCGF中基于遗传算法的路径跟踪自学习研究
12.Evolutionary reinforcement learning and its application in robot path tracking进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用
13.Optimal path tracking control based on motion prediction基于运动预测的路径跟踪最优控制研究
14.Mobile robot's path following based on dynamic sliding mode control基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪
15.A Non-interior Predictor-corrector Path-following Algorithm for NCP非线性互补问题的非内点路径跟踪预优校正算法
16.Study on Path Planning and Path Tracking Control of Automated Guide Vehicle;自动导引车路径规划和跟踪控制研究
17.Path Planning and Trajectory Tracking of Mobile Robot;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究
18.Research on Road Recognition and Tracking Control of Vision-Guided Intelligent Vehicle;视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制
相关短句/例句
path following路径跟踪
1.Observer-based path following control of wheeled mobile robots;基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.Research on path following of underwater vehicle without rudder and fin;无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究
3.Reactive power optimization of power system based on path following interior method;基于路径跟踪内点法的电力系统无功优化
3)road following路径跟踪
1.The present research situation of mobile robot is analyzed and summarized including its computer control system,information fusion of multi-sensors,environment recognition,robot vision,road following and intelligent control.对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述。
2.By imitating the preview driving behavior of human, an effective intelligent preview control method for mobile robot road following was developed.本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 。
3.In this paper, the relationship among three deviations produced in mobile robot road following is investigated, and a new two sub fuzzy controllers based correct deviations method is advanced.本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法。
4)Path tracing路径跟踪
5)track path跟踪路径
6)path-following method路径跟踪法
1.This paper presents a path-following method for a class of nonmonotonic linear complementary problems, and discusses its computational complexity.在文［２１的基础上，本文给出了当 Ｍ为 Ｐ矩阵时求解问题（１）的一种路径跟踪法，并讨论了该算法的计算复杂性。
2.To improve rolling horizon optimization of multivariable constrained predictive control, path-following method and particle swarm optimization have been studied and a class of mixed iterative arithmetic composed of both is proposed.为了改进多变量约束预测控制的滚动优化算法,对路径跟踪法和粒子群算法进行了理论研究,提出了一种将路径跟踪法和粒子群算法相结合的混合迭代算法,并用该混合算法对最具代表性的动态矩阵控制进行了滚动优化。
延伸阅读
Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列1 引言 Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件，其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时， PATTERN（数组阵列）可以一次建立多个相同的特征，比COPY(复制)省时省力。 在实际应用中，阵列的几何路径有规则的（如直线形、圆形等），也有不规则的（如平行四边形、椭圆形等）。对于规则路径，其生成较简单，如圆形路径，选取一周向驱动尺寸，输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例，介绍不规则几何路径的数组阵列。2 设计实例 首先，生成基座（如图1黑点表示孔的圆心位），其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点，再钻出左上角的第一个孔（以基座的两条边为参考边，这两条边的交点为准原点）。然后进行数组阵列，产生其余的孔，依次选择“Pattern→General→Table”。图1 黑点表示孔的圆心位2.1 步骤一 选择图1中的尺寸“40，55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”，然后选“Done”。2.2 步骤二 选择“Add”，进行表的添加（输入一个表名如A），接着打开一个窗口，其中已有的文字均为注释语句，最后一行为： idx d4(40.0) d3(55.0) 其中，idx表示这一列填的是序号，从1开始；d后的数字以实际操作中产生的为准，括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值，可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。2.3 步骤三进行表的录入，依次填入：165 5529055311555414055550856601157 7014589514591201451014514511170145121508513160115 其中1～4为上部右边的4个孔，5～7为左边3个孔，8～11为下部右边4个孔，12～13为右边剩余2个孔。2.4 步骤四 首先点击“File→Save”，并且进行保存。然后点击“File→Exit”，退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列，如图2所示。
