1)micromanipulating robot微操作机器人
1.A micromanipulator is one of the key components for a micromanipulating robot.微操作器是微操作机器人的关键部件 ,本文基于压电扫描器的工作原理 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作器 ,通过对四分压电陶瓷管的变形进行静力学分析 ,建立了微操作器微位移量与驱动电压的关系模型 。
2.The construction and features, the current status home and abroad, and the research area and hotspot of the micromanipulating robot were introduced in this paper.本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点 ,国内外的发展现状 ,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题 。
3.Micromanipulator is the key component in a micromanipulating robot.微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。
英文短句/例句
1.Development of A New Experiment System of Tele-micromanipulating Robot一种新颖的遥微操作机器人实验系统研制
2.Visual Feedback and Localization of Micro-Manipulation System Oriented Complex Task面向复杂作业的微操作机器人系统视觉反馈与定位研究
3.Kinematics and Telecontrolling System of a Serial-parallel Micromanipulator;两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发
4.Depth measurement in the direction of optical axis based on defocused micro-manipulation system基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量
5.Design and Operational Properties of a Manipulator for Minimeter-size Microrobot毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性
6.Study on Vision Servoing for Micro-Handling Oriented Miniature Robot;面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究
7.The Design and Optimization of the Second Manipulating Arm s Structure in Microsurgery Robot;显微手术机器人从手操作臂机构设计与优化
8.Robot Manipulability Research Based on Differential Geometry;基于微分几何学的机器人操作性能的研究
9.Design and Study on the Master Manipulator of the Microsurgery Robot System;显微外科手术机器人系统主操作手设计与研究
10.Kinematics of Laparoscopic Robot under Minimally Invasive Environment微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学
11.Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计
12.of the human beings who run the machines,即操作机器的人的本质。
13.Research on Design and Operation Simulation of Surgical Instrument for Celiac Minimally Invasive Surgical Robot腹腔微创手术机器人手术器械设计和操作仿真研究
14.A software robot is a which can simulate the operation of an operator.软件机器人是模拟操作员操作的程序。
15.Research on Zero Gravity Operation Control of Cobot;人机合作机器人零重力操作控制研究
16.Design and Experiments on the Master Manipulator of the Laparoscopic Minimally Invasive Surgery Robot腹腔镜微创外科手术机器人主操作手的设计与实验研究
17.Research on Key Techniques of Minimally Invasive Surgery 6-DOF Manipulator微创外科手术机器人6自由度操作手关键技术的研究
18.On Clamping Dexterity of Minimally Invasive Surgical Robot Manipulator基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究
相关短句/例句
micromanipulator[英][,maikr?um?'nipjuleit?][美][,ma?krom?'n?pj?,let?]微操作机器人
1.Intelligent Integrated Motion Control for Micromanipulator;微操作机器人集成智能运动控制系统
2.Error Analysis on Visual Servo Control System for Micromanipulator;微操作机器人视觉伺服控制系统的误差分析
3.Kinematics and Telecontrolling System of a Serial-parallel Micromanipulator;两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发
3)micromanipulation robot微操作机器人
1.Research on the architecture of virtual reality based on micromanipulation robot;微操作机器人的虚拟现实体系结构研究
4)micro manipulating robot微操作机器人
1.Consequently, micro manipulating robot, integrated by both micro positioning technology and robot technology, will play vital role in the future.因此 ,由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向 ,具有广阔的应用前景 。
2.To deal with the image definition of the micro manipulating robot under the vision servo control, a new method for the identification of the image definition is put forward, which is based on wavelet packets.针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题 ,提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方法。
5)robotic micromanipulator微操作机器人
1.This paper investigates the method for implementing visual servo control of robotic micromanipulator.视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动 ,完成自动操作的必要手段 。
6)Micro-manipulation system微操作机器人
1.Depth measurement in the direction of optical axis based on defocused micro-manipulation system基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量
2.Micro-manipulation system, which relieves operators from heavy and complicated manual operation, is the extension of robot technology to micro-manipulation field.微操作机器人是机器人技术向微细操作领域的延伸,它使微操作从繁复的手工操作中解放出来。
延伸阅读
寄微之 时微之为虢州长史。【诗文】:高天默默物茫茫,各有来由致损伤。鹦为能言长剪翅,龟缘难死久搘床。莫嫌冷落抛闲地,犹胜炎蒸卧瘴乡。外物竟关身底事,谩排门戟系腰章?【注释】:【出处】:全唐诗
