遥控机械手,tele-manipulator
1)tele-manipulator遥控机械手
1.This paper presents a method that controls the tele-manipulator by combining tactile tele-presence with myoelectric bionic control.提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法。
英文短句/例句

1.Study on Driving Control about the Slave Side of Master/Slave Remote Machine Hand;主从遥控机械手从手端驱动控制研究
2.Design of Master Manipulator of Master-slave Telecontrol Robot Based on the Internet;基于网络的主从遥控机械手的主手设计
3.A Tele-manipulator with Tactile Tele-presence and Myoelectric Bionic Control具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
4.Study of Master-Slave Control System of the Teleoperating Underwater Manipulator;遥操作水下机械手主从控制系统研究
5.manipulator, mechanical, remote control, not suitable for use in the hand, for radioactive substances遥控机械控制器不适宜手持,用于放射性物质
6.The Study of the Web-based Teleoperation Control Technique for the Mobile Manipulator;面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
7.Study on the Proportional Wireless Remote Control System of the Mechanical ARM Used in Shotcreting喷浆机械手比例型无线遥控系统的研究
8.Experimental Study of Remote Control Humanoid Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究
9.Speech Recognition and Manipulator Control of Network Remote Control System in Robot Operation;机器人手术网络遥控系统—语音识别和机械手控制
10.MOBOT (mobile remote-controlled robot)移动式遥控机械装置
11.Keyless multi-functional TV remote controller based on micro-accelerometer基于微机械加速度计的无键多功能电视遥控器
12.Control system of dexterous hand based on data glove基于数据手套的仿人机械手控制系统
13.The Alarm/Remote-Control System Based on SMS;利用手机短消息构造的报警/遥控系统
14.Intelligent manipulator control system based on PC;基于PC控制的智能机械手控制系统
15.The control on the artificial limb based on brain-computer interface基于脑-机接口的康复辅助机械手控制
16.Research on Motor Control and Power System of the Rehabilitation Manipulator;康复机械手电机控制及电源系统研究
17.Research on the PLC Control System of the Frame Bending Machine with Mechanical Hands;机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的研究
18.Research of Cartoning Manipulator and It s Microcomputer Control Systems;装盒机械手及其微机控制系统的研究
相关短句/例句

Space teleoperator空间遥控机械手
3)master/slave hand主从遥控机械手
4)subsea telemanipulation device水下遥控机械手
5)RUM (remote underwater manipulator)遥控水下机械手
6)mechanical remote control机械遥控
延伸阅读

英国手推车mk8遥控车Image:11617879449330118.jpg 英国手推车mk8遥控车
英国手推车mk8遥控车国别 英国名称 手推车mk8遥控车wheelbarrow mk8 remote controlled vehicle研制单位 皇家武器装备研究与发展院royal armment research and development establishment,gb生产单位 科努尔发展有限公司ab电子产品分公司ab electronic products company,kenure development ltd,gb现状 生产装备情况 英国和西欧、中东、西非一些国家概述该车是世界上有名的排除爆炸物机器人,其中mk7型于70年代装备英国陆军,现已为mk8型代替。目前已有约30辆出口至西欧、中东和西非一些国家。mk8型车与mk7相比,改进了控制台等设备,完成排除未爆物的能力由65~70%提高到90~95%。mk8型车的一种称为红火(redfire)的变型车已于1982年用于马尔维纳斯群岛战争进行扫雷。结构特点mk8型车采用模块化设计,每个部件都不超过两个人的重量,便于运输和维修。车上装有引爆爆炸物用的霰弹枪(5发弹)、多种转臂夹钳和钢索等物。1.底盘该车装有4个电动机,并配有双速机械变速箱,电动机总输出功率相当于气缸排量为2500ml小汽车发动机的功率。电动机由蓄电池供电,间断使用蓄电池时可工作2h。变速箱能在两个档次下从0无级加速到最大速度,低速时操纵更加精确。高效变速箱使该车连续执行任务时间延长了50%,运输行驶速度可达8km/h。通过车上齿轮和齿条驱动装置能前后移动整车重心,从而改变车辆姿态。在改变车姿时用凸轮装置张紧履带。该车通常在前进方向时履带表面与地面之间保持一定角度(此时车辆处于正向位置)。当车辆改变成后向位置,在吊起重物时能保证车辆稳定性;在下楼或下陡坡时可防止车辆前倾翻,能通过45°的斜坡。在遥控情况下,诀一可检查被破坏的3层楼房。车体密封,可越过矮墙、壕沟等障碍物,涉水深200mm。控制装置该车通过100m长的电线或用无线电通信线路进行控制。操纵台上装有控制车辆各种操作的开关。为进行观察控制,在车上模块武器支架系统和伸缩管上安装了代替电子摄像机的彩色电荷耦合器件的电视摄像机。新的摄像机体积小、耗电小,可在微光下(最低达2lx照度)或光线变化条件下进行摄像,可在临时要爆炸的混乱现场识别单个物体和如蓄电池、电线等带彩色标记的物体。使用电机调节焦距,摄像机能检查最低高度为50mm的细小痕迹或单个螺钉。摄像机能在支架内转动,使屏幕上的图像总是朝上。标准的摄像机带两个监视器,1个朝上,另1个倒置或侧向倒置,单独配备蓄电池,其类型与车辆动力蓄电池相同,但极为省电,仅为后者的1/10。车上还装有录像机、扩间机等,可用于人员培训。为更准确地控制车辆有效负荷,科努尔公司正在研制一种采用电子控制的微调设备。