1)terrain aided navigation地形辅助导航
1.Selection criteria for matching area in terrain aided navigation based on fuzzy decision基于模糊决策的地形辅助导航区域选择准则
2.Traditional terrain aided navigation(TAN) system can navigate aircrafts in mid-altitude or low-altitude.传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论。
3.Through simulation in the terrain aided navigation (TAN) domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors (RMSE) and the error variance .地形辅助导航(terrain aided navigation, TAN)的仿真结果表明,与 RBPF 相比,提出算法的非线性状态估计的误差均方根(root mean square error, RMSE)和误差方差分别降低了约 29%和 96%,独立粒子数提高了约80%,获得了更好的收敛结果。
英文短句/例句
1.Terrain Aided Navigation Based on Bayesian Estimation一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航
2.Identification of DEM-Related Error Models in Terrain Aided Navigation地形辅助导航系统中的数字地图误差模型辨识
3.Study on Arithmetic and Application of Sandia Inertia Terrain-aided Navigation;桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究
4.Research on Terrain Matching Algorithm Based on ICCP for Underwater Vehicles基于ICCP的水下潜器地形辅助导航方法研究
5.Simulation of Terrain Aided Navigation Based on Intensified MAD Algorithm基于增强型MAD算法的地形辅助导航仿真研究
6.Selection criteria for matching area in terrain aided navigation based on fuzzy decision基于模糊决策的地形辅助导航区域选择准则
7.Research on Prior Map Data Processing Based Terrain Aided Navigation Methods for Underwater Vehicles;基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究
8.Selection of matching area in terrain match aided navigation地形匹配辅助导航中匹配区域的选择
9.Research and Visual Simulation on Tan/Sins/GPS Integrated Navigation System;地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的研究与可视化仿真
10.computer assisted navigation equipment计算机辅助导航设备
11.radar and navigational aids system雷达及导航辅助系统
12.Hardware Platform Design of Electronic Map Navigation Systerm自主式电子地图辅助导航系统的硬件平台设计
13.Research on SITAN in Geomagnetic Aided Inertial Navigation SystemSITAN算法在地磁辅助惯性导航中的应用研究
14.Geomagnetic aided integrated navigation method based on Unscented Kalman filter基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航
15.Analysis and Research of Map Matching Algorithms for Map Aided Vehicle Navigation System;基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究
16.Underwater Gravity Aided Inertial Navigation Based on Local Gravity Field Model基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航
17.Application of IMU/DGPS Programmetric Technology in Large-scale Topographical Map Surveying and Mapping基于IMU/DGPS辅助航测技术的大比例尺地形图测绘的应用研究
18.automatic satellite computer aid-to-navigation人造卫星计算机辅助自动导航
相关短句/例句
Terrain-aided navigation地形辅助导航
1.Study on Arithmetic and Application of Sandia Inertia Terrain-aided Navigation;桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究
2.Radar is used to measure the altitude with the traditional terrain-aided navigation(TAN) method such as TERCOM,which may result in a bunch of disadvantages.针对传统地形辅助导航算法使用单个雷达测量地面高度所带来的局限性,提出了一种基于雷达阵列的地形辅助导航算法。
3.The concept of terrain entropy and terrain difference entropy underwater in the paper is introduced the terrain match algorithm,and design the algorithm of based on terrain entropy and terrain variance entropy,and the algorithm is used terrain-aided navigation.水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。
3)TAN[英][t?n][美][t?n]地形辅助导航
1.Terrain aided navigation(TAN) is one of the important methods for autonomous navigation system of aircraft.地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。
2.Terrainaided navigation (TAN) is one of the important methods to bound the error in the INS.地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。
3.Terrain aided navigation (TAN) is the concept of us ing terrain height variations below the aircraft to obtain an estimation of the position that is used to limit the error in the INS.地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。
4)terrain aided navigation(TAN)地形辅助导航(TAN)
5)SITAN['sit?n]惯性地形辅助导航
6)TAN[英][t?n][美][t?n]地形辅助导航系统
1.Kalman/particle filter’s design and simulation in LSINS/TAN;激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真
延伸阅读
地形跟随和地形回避雷达 飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息(距离、方位、高度)提供给自动飞行控制系统或驾驶员,以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物,驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行,机上只装地形跟随雷达就能满足要求,而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。 地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同,区别只是功能不同,组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术,有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时,天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描,随时将测出的距离与规定的参考距离作比较,产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度,并与规定的安全相对高度相比较,产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率,再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较,其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。 地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面,雷达天线保持一固定的俯仰角,左右扫描,测出高于安全飞行平面地物的高度,驾驶员操纵飞机作横向机动,绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪,使飞机自动避开障碍物 (图2)。 为了确保低空飞行的安全,这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术,一部雷达出现故障时,立即自动转换另一部接替。
