1)robust tracking鲁棒跟踪
1.Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.Based on paper,a new robust tracking algorithm of variable structure for robust tracking maneuvering targets is presented.在文［２］基础上本文提出了新的变结构鲁棒跟踪算法，解决了仅有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题。
3.An adaptive robust tracking problem is investigated when a discrete-time plant is subject to both unmodelled dynamics and unknown external disturbances.针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 。
英文短句/例句
1.Robust Tracking Control of Inverted Pendulum Using Backstepping基于Backstepping的倒立摆鲁棒跟踪控制
2.The Study of Robust Tracking Control for Permanent Magnet Linear AC Servo System;永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究
3.Robust Tracking Control on Speed Control System of Cold Strip Rolling Mill;冷带轧机速度控制系统的鲁棒跟踪控制研究
4.Robust Tracking Methods of Moving Object in Natural Environments自然条件下的运动目标鲁棒跟踪方法研究
5.Modular Design of Robust Tracking for a Class of Stochastic Nonlinear Systems一类随机非线性系统鲁棒跟踪的模块化设计
6.Research on Robust Tracking Control for Linear Motor Servo System直线电机伺服系统的鲁棒跟踪控制研究
7.Picking Robot Adaptive Robust Tracking Control Algorithm Design采摘机器人自适应鲁棒跟踪控制算法设计
8.Robust Tracking Control for MIMO Nonlinear Non-minimum Phase SystemsMIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制
9.The tracking experiments verify the robustness and practicability of the algorithm.跟踪实验检验了跟踪算法的鲁棒性和实用性。
10.ADAPTIVE ROBUST SMOOTHER TO IMPROVE BEARING TRACKING ACCURACY提高角跟踪精度的自适应鲁棒平滑器
11.The Robust Smooth Tracking Control for the Permanent Magnet Synchronous Motor;永磁同步电动机的鲁棒平滑跟踪控制
12.The Research on the Robust of Target Tracking in Complex Scenes复杂场景中目标跟踪算法鲁棒性研究
13.Robust Path Following Controller Design of Under-actuated Ships欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计
14.Application of the H_∞ Robust Filter in Maneuvering Target TrackingH_∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用
15.ROBUST DYNAMIC INVERSION DESIGN OF MANEUVERABLE FLIGHT COMMAND TRACKING SYSTEMS机动飞行指令跟踪系统的鲁棒动态逆设计
16.Research on Robust Control of Robot Manipulators Tracking under Uncertainties;不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究
17.Application of Robust Online Appearance Model in Tracking;鲁棒在线表象模型在跟踪中的应用研究
18.Research on Experience and System of Robust Optimal Preview Control of Tracking Space Object Trajectory;轨迹跟踪鲁棒最优预见控制及其实验研究
相关短句/例句
Robust tracking control鲁棒跟踪控制
1.To guarantee that the PM synchronous servo-motor driving is stable and the real output tracks the expected output,a robust tracking controller based on feedback linearization is designed to reduce the impacts aroused by the uncertainty of the system,by means of Lyapunov method.为了保证具有不确定非线性的PM同步伺服电机驱动系统的稳定性,确保闭环系统的输出准确跟踪期望输出并减少不确定项对该驱动系统的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种基于反馈线性化的鲁棒跟踪控制器,并作了相应的仿真研究。
2.By using the Lyapunov method,a nonlinear robust tracking controller is proposed for a class of uncertain interconnected robot systems.针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器。
3)Robust asymptotic tracing鲁棒渐进跟踪
4)robust tracking performance鲁棒跟踪性能
5)robust following controller鲁棒跟踪控制器
1.Focusing on the nonholonomy and uncertainty of wheeled mobile manipulators, a robust following controller was presented, the dynamic following controller was designedby the method of backstepping kinematics into dynamics, and the neural network controllers for the mobile platform and manipulator by the genetic algorithm to search for the neural network s weights.针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器。
6)Robust Adaptive Inverse Optimal Tracking鲁棒自适应跟踪
延伸阅读
鲁棒性鲁棒性robustness控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。
