1)LQR methodLQR方法
1.To the question of the active vibration control for piezoelectric laminated structure, in order to optimize the effect of the vibration control, based on the modern control method, a LQR method, in which the vibration energy of the structure and the control singal energy were chosen as the object function, was proposed.数值模拟的结果表明,该方法能达到更有效控制结构振动和减小控制能量消耗的目的,与一般的LQR控制方法相比,能满足系统多方面的设计要求且控制效果更优,从而验证了该LQR方法运用到结构振动主动控制中的可行性。
2.By adopting the energy-based and LQR method,a swing up controller and a balancing controller are designed.运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器。
英文短句/例句
1.Control of triple inverted pendulum based on LQR coefficients optimization三级倒立摆的LQR方法优化参数控制
2.LQR controller design with pole's moving-range基于根移动方法的LQR控制器设计
3.Research on LQR-Fuzzy Control Algorithm of Inverted Pendulum System;倒立摆系统LQR—模糊控制算法研究
4.Research on Train Precision Stop Control Algorithm Based on LQR基于LQR的列车精确停车控制算法研究
5.Experimental research of ocean underwater vehicle with LQR-robust variance control水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究
6.RESEARCH ON ACTIVE CONTROL OF MEGA-SUB CONTROLLED STRUCTURE BASED ON LQR ALGORITHM基于LQR算法的巨-子型有控结构的主动控制研究
7.Study on LQR Optimal Control of Electro-Hydraulic Control System电液控制系统基于LQR的最优控制研究
8.Active Vibration Control of Piezoelectric Cantilever Beam by the LQR含压电片悬臂梁的LQR振动主动控制
9.Design of LQR Controller Based on T-S Fuzzy Model基于T-S模糊模型的LQR控制器设计
10.LQR-based Active Vibration Control for Laminated Plate Containing Piezo-electric Patching含压电片层合板的LQR振动主动控制
11.Optimal PIF-LQR Control Design for a Generic Hypersonic Vehicle高超声速飞行器最优PIF-LQR控制器设计
12.Research of LQR Controller Based on Two-Wheeled Self-Balancing Robot基于两轮自平衡机器人的LQR控制器设计与实现
13.The design and experiment of second-order Fuzzy-LQR controller of AC servo system交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验
14.LQR Based Planar Double Inverted Pendulum Control基于LQR的平面二级倒立摆控制策略研究
15.Discrete semi-active magetorheological damper control based on LQR基于LQR的磁流变阻尼器的离散半主动控制
16.GA based LQR optimal controller design for double inverted pendulum基于GA的二级倒立摆LQR最优控制器设计
17.LQR Inverted Balance Control for a Threejoint Under-actuated Acrobot三关节欠驱动体操机器人的LQR倒立平衡控制
18.Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究
相关短句/例句
LQR methodLQR法
1.Based on the modern control method and an LQR method in which the vibration energy of the structure and the control signal energy are chosen as the object function is adopted to control the vibration of cantilever beam through using piezoelectric material.基于现代控制理论,选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用压电材料对悬臂梁进行结构振动的主动控制。
2.Based on the modern control method, a LQR method, in which the vibration energy of the structure and the control signal energy were chosen as the object function, was adopted to control the vibration of plate with various boundary conditions through using piezoelectric material.本文基于现代控制理论选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用压电材料对各种支撑条件下的板进行结构振动的主动控制。
3)LQR algorithmLQR算法
1.In view of the characteristics of the nonlinear of the pendulum system,the LQR algorithm was applied to control the cart position and the pendulum pole angle simultaneously.针对倒立摆系统的非线性特点,利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制。
2.By using quadric LQR algorithm, optimal control rule was educed.通过二次型最优控制LQR算法,根据极值原理导出最优控制律,以确定半主动减振器驱动器控制力。
4)LQR controlLQR控制
1.This paper presents the basic principles for designing LQR controller and PID controller.本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
2.The mathematic model of rotational inverted pendulum is analysed, with the aids of LQR control and fuzzy control, a double structure control scheme compared with conventional LQR control is advanced.为满足系统控制要求,又提出利用LQR控制和模糊控制组成双结构控制方案,其中模糊控制采用了T-S模糊控制方法, 并与原LQR控制方法进行了比较,仿真和实时控制结果表明,双结构控制可以使摆处于更平稳的状态。
3.Based on actual vehicle suspension system, three typical LQR controllers based on various control objects are designed and analyzed.基于实际的车辆悬挂系统,设计并分析了三种不同控制目标的LQR控制器和以悬挂变形作为唯一测量变量的观测器。
5)LQR controllerLQR控制器
1.Optimization design for weighting matrix of LQR controller based on chaos variable;基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计
2.LQR controller design with pole's moving-range基于根移动方法的LQR控制器设计
3.Using the de- sign process of LQR controller as an example,the weighting matrixes Q and R of th.以LQR控制器设计为例,采用遗传算法(GA)来优化LQR控制器的加权矩阵Q和R,使闭环控制系统在各控制回路单独阶跃下的输出与目标相一致,从而达到解耦的目的。
6)linear quadratic regulator problemLQR问题
延伸阅读
地下采矿方法设计的计算机方法地下采矿方法设计的计算机方法computerized design of under-ground mining method d一x!0 eo一kuong fongfo shejl deJ一suanjl fongfa地下采矿方法设计的计算机方法(c omPuter-ized design of underground mining method)用计算机和优化技术完成地下采矿方法设计的一种手段。由于地下采矿方法设计时，要考虑的因素很多，判断决策时又十分灵活，没有固定的程式和准则，计算机处理时难度较大，因此，世界各国在20世纪80年代才开始将计算机和现代数学方法应用于地下采矿方法的设计。地下采矿法设计的计算机方法包含采矿方法优选和采场结构参数的优化两方面的内容。其目的是达到安全、经济、有效地采出矿石。 采矿方法的优选主要方法有模糊数学法、专家系统法、多目标决策法和价值工程法等。 (l)模糊数学法选择采矿方法的主要依据是众多的地质技术条件。但是，并没有定义明确的选择准则可以遵循，所以，采用模糊数学法处理。首先，初选一些采矿方法作为候选者，已知这些采矿方法所要求的地质技术条件。然后列出拟选择采矿方法的矿山的地质技术条件，计算并确定它们与候选采矿方法所要求的地质技术条件之间的模糊相似程度，选择条件最相近的那个采矿方法。 模糊数学还可用来预测采矿方法将取得的技术经济指标。首先，列出本矿山的地质技术条件，再收集一些采用同样采矿方法的其他矿山的地质技术条件，对它们进行模糊聚类。聚类时，与本矿山近似程度最高的矿山取得高权值，其余矿山按聚类近似程度排序依次取较低的权值;然后将各矿山用这种采矿方法取得的技术经济指标加权平均，得到本矿山采用这种采矿方法可能取得的技术经济指标。 (2)专家系统法采矿专家选择采矿方法时，通常先根据矿岩稳固性选择空场法、崩落法或充填法等采矿方法的大类别;然后根据矿体倾角及其他条件选择运输方式和长壁法、分段崩落法等采矿方法小类别;再根据矿体厚度或分段高度选择浅孔、中深孔或深孔等不同的落矿方式。这个过程是一个明显的逻辑推理过程。把这种逻辑因果关系总结成规则，存放在计算机系统中，就建立了采矿方法选择的专家系统(见采矿专家系统)。使用时，输人所设计的矿山的地质技术条件.系统就会自动推理，选择出适用的采矿方法。 (3)多目标决策法选择采矿方法时，考虑采矿成本、采准切割量、矿石贫化率、矿石损失率、采场生产能力等多个因素。这些因素从不同侧面反映采矿方法的优劣，具有各自的计量单位。采用多目标决策法，将这些因素综合起来，从整体上评价几种采矿方法的可行方案，从中择优。 (4)价值工程法价值工程中，事物的价值用其功能与成本的比值来衡量。
