1)robot path planning机器人路径规划
1.Using the rolling optimization concept adopted in predictive control, robot path planning in global unknown environment with moving obstacles is studied.本文借鉴预测控制滚动优化原理，研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题。
2.Robot path planning in a globally unknown environment with general obstacles is studied in this paper.本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题 ,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环现象 ,提出了增加适量记忆的改进滚动路径规划算法 ,不仅有效地克服了振荡和死循环的发生 ,而且保证了机器人对全局目标的可达性 ,为移动机器人在一般未知障碍环境下的路径规划提供了快速、有效的方
3.Mobile robot path planning technology is one of the important domains in mobile robot technologies research.综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。
英文短句/例句
1.Research on robot path planning based on ABC algorithm基于人工蜂群算法的机器人路径规划
2.Path Planning of Mobile Robot Based on Information Fusion;基于信息融合的移动机器人路径规划
3.Research on Mobile Robot Path-planning and Simulation Realization;移动机器人路径规划研究及仿真实现
4.The Study of Multi-robots of Path Planning Based on Multi-agent System;基于MAS的多机器人路径规划研究
5.Study on Multi-robots Path Planning Based on Agent Theory;基于Agent的多机器人路径规划的研究
6.The Research of Robot Path Planning Based on Ga;基于遗传算法的机器人路径规划研究
7.Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm;基于改进蚁群算法的机器人路径规划
8.The Path Planning Research and Virtual Monitoring for Robot;机器人路径规划的研究及其虚拟监视
9.STUDY ON PATH PLANNING AND CONTROL SYSTEM OF WALL-CLIMBING ROBOT;壁面机器人路径规划与控制系统研究
10.Research on Mobile Robots Path Planning Method in Unknown Environment未知环境下移动机器人路径规划研究
11.Path Planning for Mobile Robots Based on APOC基于APOC的机器人路径规划研究
12.An Improved Practical Path Planning Strategy for Mobile Robots一种实用机器人路径规划方法的改进
13.Mobile Robot Path Plan Based on Clone Selection基于克隆选择的移动机器人路径规划
14.Path Planning for Robot Based on A* Algorithm基于A*算法的机器人路径规划实现
15.The Research of Surveying Way and Plan Way Strategy of the Home Use Cleaning Robot;家用清洁机器人路径探测和路径规划的研究
16.Path Planning and Path Tracking for Autonomous Underwater Vehicles自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法
17.A Goal Path Planning of Wheeled Moving Robot;轮式移动机器人的‘球门’式路径规划
18.Path-Planning Research of MiroSot Soccer-robot;MiroSot足球机器人的路径规划研究
相关短句/例句
robotic path planning机器人路径规划
1.Enhanced genetic algorithm for robotic path planning;基于改进遗传算法的机器人路径规划
2.Improved genetic algorithm for robotic path planning;机器人路径规划中的改进型遗传算法
3.Application of PSO in robotic path planning;微粒群算法在机器人路径规划中的应用
3)mobile robot path planning移动机器人路径规划
4)multi-robots path-planning多移动机器人路径规划
5)machining path planning of robot机器人加工路径规划
6)crowd path planning人群路径规划
延伸阅读
城市总体规划与国土规划、区域规划的关系 国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。 我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
