1)robust compensation鲁棒补偿
1.In this paper,the supervisory controller is replaced by the direct adaptive fuzzy controller,adaptive laws,which are adjusted on line for unknown control gain function of the system is designed and the robust compensation controller is added.首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制器,在控制增益函数未知的情况下,设计出了一种在线调节的自适应律;之后加入鲁棒补偿项,放宽了有界参数的要求,达到了控制目的;利用Lyapunov稳定性理论分析证明,保证控制系统跟踪误差渐进收敛到0,且所有变量信号一致有界性。
英文短句/例句
1.Robust compensation control of mobile manipulator service robot移动臂式服务机器人的鲁棒补偿控制
2.Then a corresponding nominal controller and a robust compensator are designed.然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.
3.Study of Missile Reentry Dynamic Decoupling Control Based on Variable Structure Robustness Compensating动态解耦和变结构鲁棒补偿的导弹再入控制
4.Robustness Compensation Control on Servo Loading System Based on Secondary Regulation基于二次调节伺服加载试验台的鲁棒补偿控制
5.Then, due to the existences of G-FNN modeling error and external disturbance, a robust compensator was designed based on control theory.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在，还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器。
6.Robust Speaker Recognition Based on PLAR Features Compensation Transformation and Its Simulation Study基于PLAR特征补偿的鲁棒性说话人识别仿真研究
7.Stability Analysis and Nonlinear Robust Control for Power Systems with STATCOM;包含静止同步补偿器的电力系统稳定性分析与非线性鲁棒控制
8.Research on Robust Stability, Adaptive Dead-Time Compensator and H_∞ Robust Control for Uncertain Processes with Large Dead-Time;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究
9.A Study on Noisy Robust Problems in Automatic Speech Recognition by Using Model Compensation语音识别中基于模型补偿的噪声鲁棒性问题研究
10.The Way of Compensation of Water Pollution for the Shuimo River Basin in Urumuqi;乌鲁木齐水磨河流域水污染补偿途径探讨
11.Research on NURBS Interpolation and Linear Motor Robust Control Technology for High Speed CNC Machining;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究
12.reimburse or compensate (someone), as for a loss.补偿或偿还某人的损失。
13.thing given to compensate补偿或赔偿的物或款
14.Valley Ecological Compensation:the Comparison and Selection between the Government Compensation and the Market Compensation;流域生态补偿:政府补偿与市场补偿比较与选择
15.turns correction compensation匝数更正（补偿）值
16.Compensating differentials补偿性（工资）差异
17.compensatory credit补偿性信用(贷款)
18.Way of obtaining compensation or redress得到补偿或补救的方法
相关短句/例句
robust compensator鲁棒补偿器
1.Then a corresponding nominal controller and a robust compensator are designed.首先将关节子系统的动力学模型分解为人工标称模型和非线性时变不确定模型两部分;然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。
2.Then a robust compensator is added to restrain the influence of nonlinear couplings, joint frictions, parameter uncertainties, external disturbances and so on.该控制器分两步设计:首先引入人工标称模型,并基于参考模型设计相应的标称控制器;然后设计鲁棒补偿器以抑制非线性耦合、关节摩擦、参数不确定性、和外扰等因素的影响。
3)dynamic robust compensator动态鲁棒补偿器
1.According to external load uncertainty of 50MN water press for free forging, the mathematic model was founded, and the dynamic robust compensator integrating with PID control method was designed and applied to the mathematical model simulation.针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。
2.The realization principle of a dynamic robust compensator is presented,and it is used to improve the low-speed tracking performance of tracking servo system.介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。
4)robust inner loop compensation鲁棒内回路补偿
5)dynamic robustness compensation动态鲁棒补偿
1.The mathematical model is built of servo loading rotational speed system with secondary regulation and PID control as well as dynamic robustness compensation control simulated analysis are made through MATLAB software.针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。
6)robust compensation control鲁棒补偿控制
延伸阅读
鲁棒性鲁棒性robustness控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。
