covariance control theory协方差控制理论
1.In this paper, the covariance control theory of linear stochastic systems is applied to analyse the properties of nonlinear stochastic control systems,thus the application range of covariance control principle is extended.本文研究用线性随机系统的协方差控制理论分析非线性随机控制系统的性能，拓宽了协方差控制理论的应用范围。
3)covariance upper bound control协方差上界控制
1.A covariance upper bound control problem is formulated for digital finite precision controllers with synchronous sampling and fixed point arithmetic.研究一个采用定点算法的同步采样有限精度数字控制器的协方差上界控制问题 ,并把这个有限精度协方差上界控制器设计问题简化为解一组矩阵不等式 ,使闭环系统是渐近稳定的 。
4)Robust covariance control鲁棒协方差控制
5)covariance matrix control协差阵控制
6)variance control方差控制
1.The design problem of the state feedback robust variance controllers which guarantee the closed-loop poles in a specified disk and steady-state variance less than a given upper bound is concerned for a class of nonlinear systems with uncertainties based on T-S fuzzy model.针对T S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题。
延伸阅读
协方差阵协方差阵covanance matrix 协方差阵【cm.dan份ma州x;曰.例...叱幽旧M.，阅a] 若干个随机变量，成对取其协方差，所构成的矩阵.更确切地，k维向量X=(x，，…，习的协方差阵为方阵艺=〔【(火二〔X)(浑‘E幻T]，这里〔X=(E戈，…，〔勒丁是均值向量.协方差阵的分量是 aij=日(不一E戈Xxj一Exjll=cov(Xi，xj)， i，j=l，…，k，而当i=j时，它与0戈(“var(茂》相同(即戈的方差位犷主对角线_!一).协方差阵是一个对称半正定阵.若协方差阵为正定的则X的分布为非退化的;否则为退化的.对随机向量血言，协方差阵的作用，正如随机变量的方差.如果随机变量X，，…，戈的方差都是1.则X二(刃、，一、戈)的协方差阵与其相关阵(mrrelation matrix)相同. 样本厂”，…，砂、的样本协方差阵，由方差和协方差的估计量构成二 S一汁:户l‘X(用’一见‘X‘”一习了，这里X‘m，如二l，.。)是独立同分布的k维随机向量，而-了是厂，j、…，户’的算术平均.如果丫‘、，二，厂”，的分布是具协方差阵艺的多维且态分布，则S(n一l)/。是艺的最大似然估计量;在这一场合，矩阵(n一飞)S各元的联合分布称为Wi劝斌分布(Wishart distrlbuti(，n).它是多元统计分析中的基本分布之一，借助于它可检验有关协方差阵艺的假设.A.Bfl阳xopoB撰陈希孺译
