Quaternion Attitude Matrix四元数姿态矩阵
3)pose transformation matrix姿态转换矩阵
1.Secondly,the pose transformation matrix is gained in the light of linear transformation relation between two kinds of basis spaces.首先,利用主元分析和核主元分析方法得到姿态人耳图像和正侧面人耳图像的基空间,通过计算两种基空间之间的线性转换关系求出姿态转换矩阵,然后将待测的姿态人耳图像特征集利用基空间姿态转换矩阵转变成正侧面人耳图像特征集,最后用支持向量机进行分类识别。
4)strapdown attitude matrix捷联姿态矩阵
1.The strapdown attitude matrix is estimated.在惯性凝固坐标系和惯性坐标系上对重力向量分别进行积分,并利用重力向量随地球旋转在惯性空间的方向变化信息,粗略计算初始捷联姿态矩阵。
5)Pose-Array位姿矩阵
1.Design of an walking strategy basic on genetic algorithms, ZMP, Pose- Array in biped robot, we take the ZMP and Pose- Array to model the biped robot first, then take the genetic algorithms to control the biped robot s stability.本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。
6)algorithm of attitude matrix determination姿态矩阵解算算法
延伸阅读
弹头姿态控制系统弹头姿态控制系统warhead attitude control system dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动，并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后，为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面，以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化，并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后，发出控制指令，通过执行机构产生控制力矩，以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置，也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外，还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制，以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时，也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下，需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成，以减小弹头质量;采用机动式弹头时，将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
