1)robot localization机器人定位
1.Robust adaptive particle filter in robot localization;机器人定位中稳健的自适应粒子滤波算法
2.Robot localization based on the Markov Chain Monte Carlo(MCMC) particle filter was proposed to solve the problem that robot localization based on the simple particle filter suffers from severe sample degeneracy.针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔科夫蒙特卡罗(MCMC)粒子滤波的机器人定位方法。
3.A novel approach for robot localization is gotten through the mapping.利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果。
英文短句/例句
1.Stereo Vision for Tracking and Location System Working on Industrial Robot基于机器视觉的工业机器人定位系统
2.The Design of Photoelectric Sensor and Application in Robot Localization白线传感器的设计及机器人定位应用
3.Low Speed Mobile Robot Recognition and Tracking System Design Based on Visual Information;基于视觉的低速移动机器人定位系统
4.Research on Sonar-Based Mobile Robot Localization Algorithm;基于声纳的移动机器人定位算法研究
5.Research on Localization Method for Indoor Autonomous Mobile Robot;室内自主式移动机器人定位方法研究
6.Mobile Robot Positioning and Controlling System Based on Cricket基于Cricket的移动机器人定位控制系统
7.A New Mobile Robot Location Method Based on UPF基于UPF的移动机器人定位新方法
8.SLAM of indoor mobile robots based on the Unscented Kalman Filter基于UKF的室内移动机器人定位问题
9.The Study of Multi-sensor Data Fusion Based Mobile Robot Localization Technology;基于传感器融合的移动机器人定位技术研究
10.Robot Localization Alogorithm Based on Virtual Vision基于视觉传感器的机器人定位算法研究
11.Location of Wheeled Mobile Robot Based on Kalman Filter基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法
12.The Research of Locating System on Apple Picking Robot Based on Multi-sensor多传感器苹果采摘机器人定位系统研究
13.Study on Precise Positioning Method of a Service Robot Based on Three-Point Location基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究
14.Research on Robot Control and Localization System Based on RFID;基于RFID的机器人控制与定位系统研究
15.Research on Robot Localization and Obstacle Avoidance in the Navigation;机器人导航中的定位与避碰方法研究
16.Research of the Minimally Invasive Neurosurgery Robot s Vision Navigation System;微创手术机器人视觉定位系统的研究
17.Research and Realization of Positioning Method on Robot Hand-Eye System机器人手眼系统定位方法研究与实现
18.Research on Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robot移动机器人同时定位与地图创建研究
相关短句/例句
robot autonomous localization机器人自主定位
3)mobile robot localization移动机器人定位
1.Secondly,the progress of mobile robot localization based on particle filters is described.然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展。
2.In order to resolve the problem of mobile robot localization with unknown noise characteristics,this paper proposed a mobile robot localization method based on fuzzy-adapted extended Kalman filtering.针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。
4)robot self-localization机器人自定位
1.The key technologies of single camera vision system are analyzed in detail,including the color image segmentation,algorithms for searching objects,object localization and robot self-localization.对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术。
5)Robot visual location机器人视觉定位
6)robot positioning error机器人定位误差
延伸阅读
"导航星"全球定位系统 美国的国防导航卫星系列。从1978年2月到1980年4月共发射6颗，组成初期试验星座,对指定区域提供4～6小时的导航服务，计划到80年代后期用18颗"导航星"构成全球定位系统实用星座。其主要任务是使海上舰船、空中飞机、地面用户及目标、近地空间飞行的导弹以及卫星和飞船实现各种天气条件下连续实时的高精度三维定位和速度测定，还可用于大地测量和高精度卫星授时等。"导航星"全球定位系统取中高度圆轨道，采用双频伪随机噪声测距导航体制。系统由18颗实用卫星和 3颗备用卫星组成，均匀分布在6个轨道面内，高度约2万公里,倾角为63°。"导航星"卫星在轨道上的重量,Ⅰ型约460公斤(图1 )，Ⅱ型为787公斤(图2 )。"导航星"卫星的主要专用设备有:高稳定度原子钟──铷钟、铯钟和氢钟,频率稳定度分别为1×10-12、1×10-13、1×10-14；导航电文存贮器用以存贮地面注入的卫星星历表、授时参数、传播延迟参数、卫星状态信息和识别信息以及粗捕获码转到精确码的时间同步信息;双频发射机用以发射L波段微波信号，频率为1575.42兆赫(L1)和1227.60兆赫(L2)，导航信号用精确码和粗捕获码进行调制，两种码共用L1和L2通道。长精确码7天重复一次,供精确定位用（精度10米左右）；短捕获码1毫秒重复一次,供快速捕获和粗略定位用（精度 100米左右）。用户接收导航信号的功率电平为-160～-166分贝瓦。实用"导航星"卫星还装有单通道卫星通信转发器和探测秘密核试验的敏感器。全球定位系统有较高的军用价值，定位精度可达十几米左右,测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于1微秒；民用时定位精度一般为100米左右。
