专利名称：乘用插秧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种乘用插秧机，特别是涉及一种为了插秧设置于栽插机的栽插机构。
栽插机构在沿左右宽度方向延伸的圆筒管状的支架朝左右隔开间隔地安装沿前后方向延伸的铝压铸制的传动链箱，在行走机体的原动机将连动连接的PTO轴连动地连接到可自由回转地收容于支架内部的连动轴，通过传动链将该连动轴连动地连接到在朝左右宽度方向延伸的状态下可自由回转地收容于链箱内部的栽插臂轴，在该栽插臂轴连动地连接具有栽插爪的栽插臂，在传动链与栽插臂轴之间设置组合离合器，由该组合离合器使传动链和栽插臂轴成为连接状态或切断状态。
可是，在上述现有乘用插秧机的栽插机构中，将铝压铸制的传动链箱安装到支架，由配置于该传动链箱内部的传动链进行动力传递，所以，动力传递路线的构造复杂，而且，由铝压铸制造传动链箱，所以，制造成本高，重量也大。
为此，本发明的目的在于实现载插机构的构造简化和小型轻量化。
另外，组合离合器在栽插臂轴动配合与驱动轴连动地连接的传动齿轮，沿栽插轴可自由滑动地配置离合器作动体，该离合器作动体用于通过使该传动齿轮与栽插臂轴为连接状态或切断状态从而进行离合器作动，并且，将停止构件配置在栽插臂轴的近旁，该停止构件用于仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内允许离合器作动体滑动，使传动齿轮和栽插臂轴为切断状态、停止栽插臂的驱动。
另外，停止构件仅在离合器作动体的回转角度处于栽插爪位于浮体上方时的回转角度与栽插爪取出秧苗的位置处的回转角度之间的场合允许离合器作动体滑动。
另外，在离合器作动体形成仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内接合停止构件的接合凹部，该接合凹部的端部形成为倾斜状。
本发明的乘用插秧机在行走机体的后部配置栽插机，在该栽插机设置进行秧苗的栽插作业的栽插机构，将该栽插机构连动地连接到设于行走机体的原动机。
栽插机构由沿前后方向延伸的多个管状前后延伸支架、架设于该前后延伸支架前端部间并沿左右宽度方向延伸的管状左右延伸支架、及连设于各前后延伸支架后端部并沿左右宽度方向延伸的管状后端支架，形成管支架状的传动箱。
为此，可实现栽插机构的轻量化，而且可提高组装作业性，实现制造成本的低廉化。
而且，由可自由回转地收容于左右延伸支架的连动轴连动地相互连接可自由回转地收容于各前后延伸支架的驱动轴的前端部，并在各驱动轴的后端部通过组合离合器连动地连接可自由回转地收容于后端支架的栽插臂轴，在该栽插臂轴连动地连接具有栽插爪的栽插臂，所以，可简化栽插机构的动力传递构造，由此可实现栽插机构的小型轻量化和制造成本的低廉化。
另外，由于在后端支架配置组合离合器，所以，可提高组合离合器的组装作业性。
具体地说，组合离合器在栽插臂轴动配合与驱动轴连动地连接的传动齿轮，沿栽插臂轴可自由滑动地配置离合器作动体，该离合器作动体用于通过使该传动齿轮与栽插臂轴为连接状态或切断状态从而进行离合器作动，并且，将停止构件配置在栽插臂轴的近旁，该停止构件用于仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内允许离合器作动体滑动，使传动齿轮和栽插臂轴为切断状态，停止栽插臂的驱动。
所以，可尽可能地使组合离合器小型化。
而且，由于使得仅当离合器作动体的回转角度处于栽插爪位于浮体上方时的回转角度与栽插爪取出秧苗的位置处的回转角度之间时允许离合器作动体滑动，所以，当离合器作动时，栽插爪的前端部不会在位于浮体下方的状态下停止，可防止栽插爪与田地面和路面冲撞而破损，并可在保持秧苗的状态下停止栽插爪，不浪费秧苗。
另外，在离合器作动体，形成仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内接合停止构件的接合凹部，将该接合凹部的端部形成为倾斜状，所以，可在回转的离合器作动体的接合凹部顺利地接合停止构件，顺利地使组合离合器作动。
实施发明的最佳形式下面参照附图具体说明本发明。
本发明的乘用插秧机1如
图1所示，在可自行地构成的行走机体2的后部通过升降机构4可升降地连设栽插机3。
行走机体2如
图1所示那样，在机架5的下部配置行走部6，另外，在机架5的前侧上部配置原动机部7，在紧靠该原动机部7后方的位置配置驾驶操作部8。
机架5如
图1和图2所示那样，在朝前后方向延伸的左右一对矩形断面的主管9、10的前端部间架设朝左右宽度方向延伸设置的中空圆筒状的前端管11。
另外，机架5在主管9、10的前侧中途部间架设朝左右宽度方向延伸的圆筒状的发动机支承管12，在该发动机支承管12中央部与前端管11中央部之间架设朝前后方向延伸的发动机支承板13，另外，在发动机支承管12的中央后部安装左右一对变速箱支承托架14、15，另外，将主管9、10的后部形成为前低后高的倾斜状，在该主管9、10的后端部连设延伸成前高后低的倾斜状的左右一对断面为矩形的倾斜管16、17的前端部，在安装于上述发动机支承管12的变速箱支承托架14、15与倾斜管16、17后端部之间架设朝前后方向延伸的变速箱18。图中，符号19为架设于主管9、10中途部间的门形的座席支承管，符号20、21为以朝左右宽度方向延伸的状态安装于主管9、10中途部的踏板支承管，符号22为用于调节机体前后重量平衡的左右一对重锤，符号23为周边栽插用标识器，符号24为中间标识器。
行走部6如
图1和图2所示那样，在变速箱18的前侧部一体形成前桥壳25，在该前桥壳25连动地连接左右一对前车轮26、27，在变速箱18的后侧部一体形成后桥壳28，在该后桥壳28连动地连接左右一对后车轮29、30。
原动机部7如
图1和图2所示那样，在发动机支承板13的上部载置作为原动机的发动机31，在该发动机31连动地连接变速箱18。
原动机部7在发动机31的正上方位置配置燃料箱32，由机罩33覆盖发动机31，在该机罩33的左右侧方位置配置用于载置预备秧苗的预备栽秧台34、34。
如
图1所示，驾驶操作部8在机罩33立起设置转向柱35，在该转向柱35的上端配置方向盘36，在该紧靠方向盘36后方的位置配置座席37。
另外，驾驶操作部8在机罩33的左侧部可朝前后方向摆动操作地配置行走机体2的变速操作用的变速杆38和从机体外部也可进行离合器操作的离合器操纵杆39，并可进行脚踏操作地配置离合器踏板40，另外，在座席37的右侧部可朝前后方向摆动操作地配置用于进行栽插机3的升降操作的栽插升降杆41。
另外，驾驶操作部8在机罩33的左右侧部配置左右一对前踏板44、44，从座席37下部到左右侧部配置罩体45，由前踏板44、44和罩体45形成底板部。图中，符号46为形成于罩体45的乘降踏板。
栽插机3如
图1所示那样，在升降机构4的后部连接栽插机构53，在该栽插机构53的上部以前高后低的倾斜状载置设置栽秧台47。图中，符号48为浮体。
如图2所示，在从变速箱18中途部朝后方凸出的PTO输出轴49前端部连动地连接PTO联轴节50的基端部，在该PTO联轴节50的前端部连动地连接中继轴51的基端部，在该中继轴51的前端部连动地连接传导轴52的基端部，在栽插机构53连动地连接该传导轴52的前端部，从而将动力传递到栽插机3。
升降机构4在行走机体2后部的倾斜管16、17的上部间可上下自由回转地安装左右一对上连杆54、54，在倾斜管16、17的中途部间可上下自由回转地安装左右一对下连杆55、55，由升降缸(省略图示)使连接于该下连杆55、55的左右一对升降连杆56、56上下回转，从而使栽插机3升降。
如图3所示，栽插机构53由沿左右宽度方向隔开间隔地配置的沿前后方向延伸的3根管状的前后延伸支架57、58、59、架设于该前后延伸支架57、58、59前端部间的沿左右宽度方向延伸的2根管状左右延伸支架60、61、及连设于各前后延伸支架57、58、59后端部的沿左右宽度方向延伸的管状后端支架62、63、64形成管支架状的传动箱65。图中，符号66为设置在前后延伸支架57、58、59与左右延伸支架60、61之间的中空状连接体。
这样，在本实施例中，由于将栽插机构53的传动箱65形成为管支架状，所以，可实现栽插机构53的轻量化和低成本化。
另外，栽插机构53在前后延伸支架57、58、59分别可自由回转地收容驱动轴67、68、69，另外，在左右延伸支架60、61分别可自由回转地收容连动轴70、71，另外，在后端支架62、63、64分别可自由回转地收容栽插臂轴72、73、74，在PTO输出轴49连动地连接中央的驱动轴68，并由连动轴70、71连动地将驱动轴67、68、69的前端部连接在一起，在各驱动轴67、68、69的后端部通过组合离合器75、76、77连动地连接栽插臂轴72、73、74。图中，符号78为用于朝左右宽度方向往复移动载秧台47的横向输送机构。
由于这样在管支架状的传动箱65内部连动地连接驱动轴67、68、69、连动轴70、71、及栽插臂轴72、73、74，所以，可使栽插机构53的动力传递构造简化，可实现栽插机构53的小型轻量化和制造成本的低廉化。
特别是通过在各后端支架62、63、64的内部配置组合离合器75、76、77，可提高组合离合器75、76、77的组装作业性。
各栽插臂轴72、73、74通过前侧曲柄81连动地连接在具有栽插爪79`的栽插臂80的中途部，栽插臂80的后端部通过后侧曲柄83连接在安装于后端支架62、63、64上部的支承体82的后端部。
各组合离合器75、76、77为相同构造，下面说明左侧的组合离合器75的构造。如图5-图7所示，组合离合器75在栽插臂轴72可自由回转地动配合与驱动轴67连动地连接的传动齿轮(伞齿轮)84，将通过使该传动齿轮84和栽插臂轴72为连接状态或切断状态从而进行离合器作动的离合器作动体85可沿栽插臂轴72自由滑动地配置，由花键嵌合连动地连接离合器作动体85和栽插臂轴72。图中，符号86为花键槽，符号87为用于朝传动齿轮84对离合器作动体85施加弹性力的弹性力施加用弹簧，符号93为轴承，符号94为伞齿轮，符号95为轴支承体。
如图5和图8所示，传动齿轮84在圆筒状的齿轮本体88的端部形成倾斜状的齿面89，并沿周向隔开间隔地形成将该齿面89的一部分沿齿轮本体88的轴线切成凹状的2个接合部90。
另一方面，如图5和图9所示，离合器作动体85在圆筒状的作动体本体91的端部沿周向隔开间隔地形成沿作动体本体91的轴线凸出的2个离合器爪92。
如离合器作动体85由弹性力施加用弹簧87的弹性力朝传动齿轮84施加弹性力，由传动齿轮84的接合部90接合离合器作动体85的离合器爪92，则传动齿轮84和栽插臂轴72成为连接状态，另一方面，如离合器作动体85反抗弹性力施加用弹簧87的弹性力沿离开传动齿轮84的方向移动，解除离合器作动体85的离合器爪92与传动齿轮84的接合部90的接合，则传动齿轮84和栽插臂轴72成为切断状态。
这样，在本实施例中，由于在传动齿轮84的齿面89的一部分与传动齿轮84成一体地形成离合器作动体85的离合器爪92所接合的接合部90，所以，没有必要设置用于与离合器作动体85的离合器爪92接合的构件，可减少部件数量，并使组合离合器75、76、77小型轻量化。
而且，在本实施例中，由于相对传动齿轮84的齿面89将接合部90形成为凹状，所以，可在由精密铸造成形传动齿轮84的同时也成形接合部90，容易形成接合部90，可使制造成本降低。
另外，如图5-图7所示，组合离合器75在后端支架62的前部和后部形成由胀形加工形成的开口96、97，在前侧的开口96嵌入连接前后延伸支架57的后端部，在后侧的开口97覆盖设置圆板状的盖体98，在后端支架62的上部也形成胀形加工形成的开口99，在该开口99安装用于支承离合器操作构件100的离合器操作构件支承体101，该离合器操作构件100用于进行组合离合器75的连接和切断作动。
离合器操作构件支承体101在下部形成圆柱状的嵌入部102，在后端支架62的上部的开口99嵌入该嵌入部102，在安装于后端支架62上部的托架103由固定用螺栓104进行安装，在从上方贯通到下方的贯通孔105可自由回转地安装圆柱状的离合器操作构件100。符号112为密封件。
这样，在后端支架62的上部形成开口99，在该开口99安装用于支承离合器操作构件100的离合器操作构件支承体101，所以，可在将安装着传动齿轮84和离合器作动体85的栽插臂轴72安装到后端支架62后，安装已装着离合器操作构件100的离合器操作构件支承体101，提高组装作业性。
而且，仅需拆下离合器操作构件支承体101，即可进行构成传动齿轮84、离合器作动体85、栽插臂轴72等组合离合器75的部件维修作业，提高组合离合器75的维修性。
特别是在胀形加工形成的开口99嵌入离合器操作构件支承体101的嵌入部102，从而在后端支架62的开口99安装离合器操作构件支承体101，所以，可提高安装精度，另外，由于不使用油等进行安装，所以，可提高维修性。
离合器操作构件100在下端部形成操作爪106，将该操作爪106接合在离合器作动体85的凸缘部107，另外，在上端部安装离合器操作杆108。在图中，符号109为弹性力施加用弹簧，符号110为弹性力施加用固定螺钉，符号111为调节板。
另外，如图3所示，在各离合器操作构件100通过离合器操作拉索118、119、120连动地连接配置于栽秧台47背面的操作杆(省略了图示)，各离合器操作拉索118、119、120的外保持套121、122、123安装于各前后延伸支架57、58、59，从而沿各前后延伸支架57、58、59安装各离合器操作拉索118、119、120，各离合器操作拉索118、119、120不接触回转的栽插臂80、前后侧曲柄81、83和朝左右移动的横向移送机构78、载秧台47等。
当利用离合器操作杆108使离合器操作构件100回转时，操作爪106推压离合器作动体85的凸缘部107，离合器作动体85反抗弹性力施加用弹簧87的弹性力朝离开传动齿轮84的方向移动，解除离合器作动体85的离合器爪92与传动齿轮84的接合部90的接合，使传动齿轮84和栽插臂轴72成为切断状态。
另外，在离合器操作构件支承体101靠近栽插臂轴72安装停止构件113，该停止构件113用于仅在离合器作动体85的规定回转角度范围内允许离合器作动体85沿栽插臂轴72滑动从而使传动齿轮84和栽插臂轴72为切断状态，停止栽插臂80的驱动。
即，在离合器操作构件支承体101的嵌入部102下面，于栽插臂轴72的正上方位置朝栽插臂轴72螺旋接合停止构件113，在离合器作动体85的端面以沿周向延伸的状态形成停止构件113接合的接合凹部114，该接合凹部114的两端部115、116形成为倾斜状。
在停止构件113可接合于离合器作动体85的接合凹部114的场合，即在离合器作动体85位于规定回转角度范围内的场合，当利用离合器操作杆108使离合器操作构件100回转时，在离合器作动体85的接合凹部114接合停止构件113，离合器作动体85沿栽插臂轴72移动，另一方面，在停止构件113不能与离合器作动体85的接合凹部114接合的场合，即，在离合器作动体85处于规定回转角度范围外的场合，即使使用离合器操作杆108使离合器操作构件100回转，停止构件113也接触在离合器作动体85的端面117，防止离合器作动体85的移动。
该离合器作动体85的规定回转角度范围如
图10所示那样，设定为栽插爪79的前端处于浮体48上方位置时的回转角度与栽插爪79从载秧台47取出秧苗的位置处的回转角度之间的回转角度。
这样，在本实施例中，将停止构件113设置在组合离合器75，由该停止构件113的作用，使得仅当离合器作动体85的回转角度处于栽插爪79位于浮体48上方时的回转角度与栽插爪79取出秧苗的位置处的回转角度之间时允许离合器作动体85沿栽插臂轴72滑动，所以，当离合器75作动时，栽插爪79的前端部不会在位于浮体48下方的状态下停止，可防止栽插爪79与田地面和路面冲撞而破损，并可在保持秧苗的状态下停止栽插爪79，不浪费秧苗。
而且，由于停止构件113设置在栽插臂轴72的近旁，所以，可尽可能地使组合离合器75小型化。
特别是由于在离合器操作构件支承体101安装停止构件113，所以，离合器操作构件100和停止构件113安装在同一构件(离合器操作构件支承体101)，两者间的位置精度提高，可顺利地进行离合器操作构件100的离合器操作。
另外，在本实施例中，设于离合器作动体85的接合凹部114的两端部115、116形成为倾斜状，所以，可在回转的离合器作动体85的接合凹部114顺利地接合停止构件113，使组合离合器75的离合作动顺利地进行。产业上利用的可能性本发明按上述那样的形式进行实施，可获得下述那样的效果。
即，在本发明中，由沿前后方向延伸的多个管状前后延伸支架、架设于该前后延伸支架前端部间并沿左右宽度方向延伸的管状左右延伸支架、连设于各前后延伸支架后端部并沿左右宽度方向延伸的管状后端支架将栽插机构的传动箱形成为管支架状，所以，可实现栽插机构的轻量化，而且可提高组装作业性，实现制造成本的低廉化。
而且，由可自由回转地收容于左右延伸支架的连动轴连动地相互连接可自由回转地收容于各前后延伸支架的驱动轴的前端部，并在各驱动轴的后端部通过组合离合器连动地连接可自由回转地收容于后端支架的栽插臂轴，在该栽插臂轴连动地连接具有栽插爪的栽插臂，所以，可简化栽插机构的动力传递构造，由此可实现栽插机构的小型轻量化和制造成本的低廉化。
另外，由于在后端支架配置组合离合器，所以，可提高组合离合器的组装作业性。
特别是组合离合器在栽插臂轴动配合与驱动轴连动地连接的传动齿轮，沿栽插臂轴可自由滑动地配置离合器作动体，该离合器作动体用于通过使该传动齿轮与栽插臂轴为连接状态或切断状态从而进行离合器作动，并且，将停止构件配置在栽插臂轴的近旁，该停止构件用于仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内允许离合器作动体滑动，使传动齿轮和栽插臂轴为切断状态，停止栽插臂的驱动。所以，可尽可能地使组合离合器小型化。
而且，由于使得仅当离合器作动体的回转角度处于栽插爪位于浮体上方时的回转角度与栽插爪取出秧苗的位置处的回转角度之间时允许离合器作动体滑动，所以，当离合器作动时，栽插爪的前端部不会在位于浮体下方的状态下停止，可防止栽插爪与田地面和路面冲撞而破损，并可在保持秧苗的状态下停止栽插爪，不浪费秧苗。
另外，在离合器作动体，形成仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内接合停止构件的接合凹部，将该接合凹部的端部形成为倾斜状，所以，可在回转的离合器作动体的接合凹部顺利地接合停止构件，顺利地使组合离合器作动。
权利要求
1.一种乘用插秧机的栽插机构，该乘用插秧机在行走机体的后部配置栽插机，在设于行走机体的原动机连动地连接设于该栽插机的栽插机构；其特征在于栽插机构由沿前后方向延伸的多个管状前后延伸支架、架设于该前后延伸支架前端部间并沿左右宽度方向延伸的管状左右延伸支架、及连设于各前后延伸支架后端部并沿左右宽度方向延伸的管状后端支架，形成管支架状的传动箱，由可自由回转地收容于左右延伸支架的连动轴连动地相互连接可自由回转地收容于各前后延伸支架的驱动轴的前端部，并在各驱动轴的后端部通过组合离合器连动地连接可自由回转地收容于后端支架的栽插臂轴，在该栽插臂轴连动地连接具有栽插爪的栽插臂，而且，在后端支架配置上述组合离合器。
2.如权利要求1所述的乘用插秧机的栽插机构，其特征在于组合离合器在栽插臂轴动配合与驱动轴连动地连接的传动齿轮，沿栽插臂轴可自由滑动地配置离合器作动体，该离合器作动体用于通过使该传动齿轮与栽插臂轴为连接状态或切断状态从而进行离合器作动，并且，将停止构件配置在栽插臂轴的近旁，该停止构件用于仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内允许离合器作动体滑动，使传动齿轮和栽插臂轴为切断状态、停止栽插臂的驱动。
3.如权利要求2所述的乘用插秧机的栽插机构，其特征在于停止构件仅在离合器作动体的回转角度处于栽插爪位于浮体上方时的回转角度与栽插爪取出秧苗的位置处的回转角度之间的场合允许离合器作动体滑动。
4.如利要求2或3所述的乘用插秧机的栽插机构，其特征在于在离合器作动体形成仅在该离合器作动体的规定回转角度范围内接合停止构件的接合凹部，该接合凹部的端部形成为倾斜状。
全文摘要
本发明的目的在于提供一可实现栽插机构的紧凑化的乘用插秧机。在本发明中,由沿前后方向延伸的多个管状前后延伸支架、架设于该前后延伸支架前端部间并沿左右宽度方向延伸的管状左右延伸支架、及连设于各前后延伸支架后端部并沿左右宽度方向延伸的管状后端支架,形成管支架状的传动箱,由可自由回转地收容于左右延伸支架的连动轴连动地相互连接可自由回转地收容于各前后延伸支架的驱动轴的前端部,并在各驱动轴的后端部通过组合离合器连动地连接可自由回转地收容于后端支架的栽插臂轴,在该栽插臂轴连动地连接具有栽插爪的栽插臂,而且,在后端支架配置上述组合离合器。
文档编号A01C7/20GK1349378SQ00802319
公开日2002年5月15日 申请日期2000年12月19日 优先权日2000年6月16日
发明者中尾敏夫, 山下纲丈, 三宅康司 申请人:洋马农机株式会社