专利名称：铰接安装的电池提供动力的后行走式卷轴割草机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铰接安装的电池提供动力的后行走式卷轴割草机，特别是用于在高尔夫球场草坪、发球区、以及类似的需要最优割草精度的地方割草的割草机。
背景技术：
割草机例如草坪割草机在该技术中是已知的，它们通常使用卷轴刀具，这些卷轴刀具用于给高尔夫球场草坪割草。在给现在的草坪割草的过程中，人们希望能将整个草坪上的草切割到统一的高度。在草坪自身并不完全成平面的地方，人们希望切割卷轴能沿着草坪轮廓行进，即使草坪在由卷轴带来的割草刈痕中具有隆起和凹处的起伏形状。
发明内容
本发明提供了一种后行走型的割草机，该割草机对草坪的撞击最小；而且具有最大的操纵性；并且是用电池提供动力，不会产生操作噪音；而且设置成可以被牵引驱动，同时可以使切割卷轴上下移动，以适应草坪的起伏形状。使用电池动力与使用汽油提供动力的割草机形成对比，使用汽油动力的割草机必然就会产生噪音，而且会将石油滴到草坪上。此外，使用电池没有汽油发动机所具有的空气污染。
本发明割草机的另一个优点与较低切割高度的现代需要有关，切割高度较低是为了适应高尔夫球在草坪上日益增加的滚动速度。因此，切割卷轴必须能沿着高尔夫球场草坪轮廓行进。这里有一个牵引单元和一个卷轴单元，它们铰接起来，而且卷轴单元可以相对割草方向，前后和侧向枢转，以对草坪进行最佳切割。
另外，本发明割草机改进了汽油驱动割草机，这种汽油驱动割草机必然需要从发动机到切割卷轴自身的机械驱动连接。那就需要硬件，例如发动机、离合器、齿轮驱动件和柔性驱动轴，而且那种现有技术倾向于限制卷轴单元相对其牵引单元的铰接度，该牵引单元支撑发动机。另外，在本发明的电池提供动力的割草机中，牵引单元和卷轴单元各自具有它们自己的电驱动马达，这两个马达在速度上都可以由操作者进行调节，由此选择和控制卷轴执行的切割速率或修剪速度。那也将产生优质的草坪切割。
因此，如果使用这种用电池提供动力的割草机，那么迄今为止上述的问题都可以得以避免，而且电池自身可以在割草机上的位置上移位，以使装配好的割草机达到最佳平衡。卷轴单元可以很容易地从牵引单元中拆卸下来进行维护，以及将其它单元连接到牵引单元。
附图1是本发明割草机的前透视图；附图2是附图1中所示的割草机的分解前透视图；附图3是附图1的一个部分的前透视图；附图4是电气系统的接线图；附图5是卷轴单元的后透视图。
具体实施例方式
这些附图显示了一个支撑在地上的牵引单元10和与该牵引单元10铰接的一个卷轴单元11。这整个组件特别适合用在高尔夫球场草坪上割草，这种草坪需要最佳的割草精度。正如附图1中所示，在该结构中，割草单元11相对割草方向靠前，割草方向是向左。关节式或者有时也被称作枢轴式的连接是这样的连接，即可以使割草单元11相对割草方向并且相对牵引单元10，以端部到端部和前到后的关系上下移动。在那种普遍的铰接运动中，割草机11骑在草坪表面轮廓或者类似待割草的表面轮廓上，并且与之相适应，由此确保最佳的割草精度。
在常见的结构中，牵引单元10包括两个侧板12和13，草坪滚轮14由该板可旋转地进行支撑，而且适合被驱动旋转，从而在地上推进该组件。一个把手16被连接到牵引单元10，以在地上操纵该组件，由此该组件是一种操作者在后面行走的割草机，而不是骑座式割草机。
割草机是通过一个电池17提供动力的，该电池被支撑在牵引单元框架上，该框架包括平台18和两个侧板12和13。电动机19由侧板12支撑且电连接到电池17，电动机19适合以机械方式与滚轮14相连接，由此与滚轮14是驱动关系，进而推进割草机。
牵引单元10具有一个水平而且向前延伸的圆筒形安装杆21，该杆固定安装在牵引单元10上，并且在向前割草的方向上从牵引单元开始在中心延伸。割草单元11具有一个中空圆柱体或套管22，该套管水平延伸到杆21上以与该杆套嵌且紧贴在杆上。因此，圆柱体22的内径接近杆21的直径，而且套管22绕着杆21的被标记为“A”的纵向轴在杆21上可转动。可以使用任何合适的装置来将套管22纵向地固定到杆21，而且使套管22可旋转地位于杆上。因此，套管22绕着轴A枢转。
除了在此详细描述的部件以外，牵引单元是常规的结构，而且该牵引单元相对沿着鼓14与地面接触的圆周的纵向线有一个向前的配重(balance)。正如附图2中所示，电池17被支撑在一个浅盘23上，该浅盘接着靠在平台18上。分别在平台18和浅盘23上前后延伸的槽24和26，与螺钉例如螺钉27一起，可以相对牵引单元10的其余部分，对电池进行前后可调节的定位。在那种结构中，可以调节牵引单元10的前后配重，由此可以经过牵引杆21，给卷轴单元11选择设置向下的力。
优选的是，电池17位于一个盒子中，且该电池通过一个电池盒突出部28和一个枢转挡件(latch)31被向下保持在浅盘23上或其盒底；该突出部设置在浅盘23中的槽29中，该枢转挡件位于该浅盘17上，挡件咬合到另一个但没有示出的电池盒突出部上，该突出部与突出部28相似，位于电池17的远侧。张力簧32将挡件31保持到电池或者其盒上，直到操作者转动挡件31，使其脱离电池盒17。然后，操作者可以通过提电池把手34而提起电池，使其离开浅盘。
电线36和快离插头37从电池17中延伸，要理解的是，另外还有电线从该插头37延伸到附图4中所示的电力系统的其余部分。因此，该电池很容易进行充电、更换、存储等等。
把手16包括一个操作者手握部分38，另外在该手握部分38附近设置电动控制器，操作者可以接近该控制器，由此对装配好的割草机进行电动控制，正如附图4中的接线图所示。
地轴架39在41处装枢轴接到牵引架，而且当卷轴单元11松开以进行存储和或保养时，该地轴架可以朝着地面或地板顺时针枢转，以向上支撑牵引单元10。
卷轴单元11包括两个侧板42和43，以可旋转地支撑专门用于高尔夫球场草坪割草的常规切割卷轴44。卷轴滚轮46和在轴47上的另一个但是图中未示的滚轮在这些侧板42和43之间延伸，这些滚轮可以将卷轴单元支撑在地面上。那两个滚轮可以使卷轴单元11支撑在地面上，而且以其上下起伏的形式，沿着地面轮廓行进。要理解的是，自由体卷轴单元11是在无牵引单元10的单元，该卷轴单元在割草地面上移动的过程中，可以上下浮动或者移动，而且在邻近板42和43的各个卷轴端部和在割草方向上的前后平面内也如此移动。就是说，卷轴单元11可以侧向和前后倾斜，由此循地面轮廓而行，而且通过割下的一行保持与地面最佳的接触。
一个横杆48例如通过互连板49，刚性连接到套管22，横杆48在卷轴单元的两端之间延伸，连杆51和52固定到横杆48的两端，而且在横杆下面稍微向前延伸。因此，卷轴单元11各端部的上下移动就会分别引起横杆48的上下移动。连杆51和52具有悬垂端部53，这些端部分别通过两个螺钉54例如所示螺钉54，以枢转方式钉住侧板42和43，而且这些端部在一条公共轴线“B”上，该公共轴线位于螺钉54之间，而且延伸穿过卷轴单元11。那个轴线“B”可与横杆56同心，该横杆在侧板42和43之间延伸。因此，卷轴单元11可以自由地绕着轴线B枢转，这种枢转是由卷轴单元所支撑其上的地面轮廓确定的，同时也受到卷轴单元上的两个滚轮的影响。
如附图1所示一个电动机57被安装在板53上，而且连接到卷轴44，以在切割操作期间，驱动卷轴44旋转。集草器安装叉58和59分别固定到连杆52和53，集草器61可滑动地安装到叉58和59上。
柔性缆绳例如在附图3中具体显示的缆绳62，位于卷轴单元11的各个端部，而且缆绳上端在牵引单元上的对应侧板12和13的各个支架63处，分别被连接到牵引单元10。两个缆绳62的各个下端例如通过64所示的螺钉和螺母连接件，被连接到卷轴单元，该连接件被固定到卷轴单元侧板42。因此，缆绳62限制卷轴单元11后部向下移动，而且这些缆绳在单元10和11之间提供空动(lost motion)连接。
通过卷轴单元11绕着轴A枢转获得卷轴的左右动作，因此，卷轴单元端部上下调节，以响应地面波动。卷轴单元前后枢转运动绕着轴B进行，而且可以通过卷轴单元的枢转运动获得，因此，卷轴单元前后倾斜与骑在割草地面上的两个滚轮一致。这些滚轮46和47分别位于切割卷轴44前面和后面。同样，枢转轴B的竖直平面介于滚轮46和47之间。
因此，牵引单元10在切割操作中推进该部件，而且该牵引单元向下挤靠在该卷轴单元11上，由此卷轴单元可以牢固地保持在割草地面上。当卷轴单元11能进行上述双向枢转运动时，也可以使卷轴单元牢固地保持在割草地面上。几何机构是这样的，即横杆48的纵向轴在轴B竖直平面的后面，而且位于一个介于两个卷轴滚轮之间的竖直平面上。因此，牵引单元10在卷轴单元上的动作是向后和向下的，因此确保卷轴单元11与割草地面稳固接触。
上述设计可以在电池提供动力的后行走式割草机中实现，两个特征对高尔夫球场来说都是最适宜的选择。结果，在牵引单元和卷轴单元之间不需要机械驱动连接，而只需要使用柔性缆绳。
附图4显示了电力系统，其中，可以看到电池17被电连接到各个电力元件，也可以看到电池插头37，还有一个电键开关67。
牵引单动机19和卷轴电动机57适合连接在带有所示电线的该系统中。操作者可以人工控制的开关68，可以使接触器件69通电，该接触器被连接到卷轴电动机57。可以人工控制的开关71可以是一个常规的割草机安全保证？开关，该开关可以使接触器72通电，该接触器被连接到牵引电动机19。可变电阻器73可以由操作者控制，而且与牵引电动机19相连接，因此该牵引电动机可以由操作者控制，从而以选定速度旋转，由此控制割草机在地面上的运动。所示的电阻器74与卷轴电动机57相连接，因此，牵引电动机19的速度就确定了切割的修剪速度，这个切割是由卷轴44的旋转和向前运动而完成的。电阻器74可以受到操作者的控制，而且也可以是如同电阻器73一样的可变电阻器，那么当需要时，就可以调节卷轴44的旋转速度。切割速度或修剪速度是整个割草机向前运动的每个增量的切割，在所有情况下，该切割速度或修剪速度都可以进行调节，最适合于产生切割质量和选择。
在所有情况下，只有电线例如电线76是牵引单元和卷轴单元11之间需要的唯一所谓旋转驱动连接件，而不需要机械驱动连接件来使卷轴44旋转。
虽然上面描述了涉及卷轴割草机单元的本发明，但是本发明也可以包含其它器具，这些器具可以枢轴转动地连接到单元10所示带有卷轴单元11以结构枢转连接到。
牵引单元10和从动单元11的这种铰接结构是这样的，即可以用除所示卷轴割草机以外的器具来替换卷轴单元11。例如，可以是旋转从动草坪清洁器(groomer)或者清扫器。卷轴单元11很容易拆卸下来，从而可以允许连接这些未示的其它旋转器具。所需要的就是要松开缆绳62，和断开电线76的电连接，并且在将常规连接件从套管22和柱子21之间的连接松开之后，使套管22滑动离开柱子21，从而允许套管22纵向运动离开柱子21。
附图4中的接线图的下部分显示了用其电线78连接在该系统中的替代器具电动机77，而且该电动机和电线会代替卷轴电动机57和其电线76，并且位于其位置上。根据当时要安置哪个器具，电力快离连接件79与电线76或78相连接。所有结构设置好，因此在使用时，该器具相对牵引单元10，可以很容易地进行连接和脱离。另外，电线提供旋转驱动连接至电动机57和77，而且那种驱动连接具有柔性，如需要，卷轴单元11可以铰接。
权利要求
1.一种铰接安装的用电池提供动力的后行走型卷轴割草机，该割草机包括牵引单元，该牵引单元可以支撑在要在其上移动的草地上；后行走式操作者把手，该把手连接在所述牵引单元上，用于操纵草地上的所述牵引单元；位于所述牵引单元上的电池；电动机，位于所述牵引单元上，用来给草地上的所述牵引单元提供动力；割草卷轴单元，该卷轴单元铰接到所述牵引单元，以相对所述牵引单元进行枢转运动且在割草方向上移动；该卷轴单元具有横向于所述方向延伸的段，所述段具有两个终端；可与地面接合的滚轮，该滚轮可旋转地安装在所述卷轴单元上，用于接触草地，并与草地稳定接触地在草地上滚动，由此该滚轮相对所述牵引单元并响应于草地的起伏上下移动，并且由此使所述卷轴单元根据起伏草地上的割草运动既沿着整个所述段也单独在每个所述终端向上枢转；电动机，位于所述卷轴单元上，以在割草期间给所述卷轴单元提供动力；多个铰接连接件，这些连接件互相连接在所述这些单元之间，以限制所述卷轴单元的向下移动，并限制所述卷轴单元相对所述牵引单元向下的枢转；和多个柔性电线，这些电线电连接在所述电池和所述卷轴单元之间，以给所述卷轴单元上的所述电动机传送电力，并且调节所述卷轴单元的枢转运动。
2.根据权利要求1所述的用电池提供动力的铰接安装的后行走型卷轴割草机，其中所述多个连接件包括一个在所述单元之间的相互连接，该连接件具有一个枢转轴，该枢转轴在割草方向上延伸，和所述多个连接件包括在所述卷轴单元的每个终端处的连杆，并且这些连接件在所述相互连接和所枢卷轴单元之间枢轴地相互连接，以将所述牵引单元的运动传递给所述卷轴单元，并且引导所述卷轴单元相对所述牵引单元上下运动。
3.根据权利要求2所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，其中所述相互连接包括一个枢转柱和一个套管，该套管套在所述柱上，而且沿着所述枢转轴延伸，而且所述枢转轴和所述套管分开地固定到所述牵引单元和所述卷轴单元上。
4.根据权利要求3所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，其中所述连接件包括一个柔性缆绳，该柔性缆绳连接在所述牵引单元和所述卷轴单元之间，以相对所述牵引单元向上支撑所述卷轴单元。
5.根据权利要求4所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，包括两个所述的与地面接合的滚轮，位于所述卷轴单元上，相对割草方向而言，其中一个位于向前的方向上，另一个位于向后的方向上。
6.根据权利要求1所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，包括牵引鼓，该鼓包括在所述牵引单元中，在推进割草机的过程中，该滚轮可以在草地上滚动，和所述卷轴单元具有两个地面滚轮，用于将所述卷轴单元可移动地支撑在草地上。
7.根据权利要求1所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，包括可调节的电控制器，该电控制器连接在所述电池和一个所述电动机之间，以调节供给一个所述电动机的电力，由此调节所述卷轴单元割草工作的修剪速率。
8.一种配置铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机的方法，包括提供牵引单元，该牵引单元可以支撑在其上运动的草地上；将后行走型操作者把手固定到所述牵引单元，以操纵在草地上的所述牵引单元；将电池安装在所述牵引单元上；将电动机连接到所述电池，并且连接到所述牵引单元，以给草地上的所述牵引单元提供动力；将割草卷轴单元铰接到所述牵引单元，以使所述卷轴单元相对所述牵引单元进行枢转运动，并且在割草方向上推进所述卷轴单元，而且所述卷轴单元具有一个段，该段在所述割草方向的横向上延伸，而且所述段具有两个终端；通过提供与地面接合的滚轮将所述卷轴单元支撑在草地上，该滚轮可旋转地安装在所述卷轴单元上，以接触草地，并且在草地上滚动，滚动时所述滚轮与草地连续接触，由此所述滚轮相对所述牵引单元并响应于草地的起伏上下移动，并且由此使所述卷轴单元根据起伏草地上的割草运动既沿着整个所述段也单独在每个所述终端向上枢转；将电动机连接到所述卷轴单元上，以在割草过程中给所述卷轴单元提供动力；和将柔性电线电连接在所述电池和所述卷轴单元之间，以将电力传送给位于所述卷轴单元上的所述电动机，并且调节所述卷轴单元的枢转运动。
9.根据权利要求8所述的配置铰接安装的用电池提供动力的后行走型卷轴割草机的方法，包括可调节地控制所述电动机的电力，而且由此调节所述卷轴单元割草的修剪速率。
10.根据权利要求8所述的配置铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机的方法，包括使所述卷轴单元绕着一条轴转动，该轴在割草方向上延伸；和使所述终端绕着所述轴上下移动，此外还沿着所述卷轴单元的所述整个段移动，同时使所述单元在草地上移动。
11.根据权利要求8所述的配置铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机的方法，包括所述卷轴单元支撑在所述牵引单元上以使所述卷轴单元相对割草方向呈现一个前面部分和一个后面部分，而且要使所述部分在割草期间可以相对彼此上下移动；和在所述后面部分处的所述支撑在所述单元之间呈空动关系。
12.一种铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，包括牵引单元，该牵引单元可移动地支撑在待割草的草地上；后行走型操作者把手，该把手被连接到所述牵引单元，以操纵草地上的所述牵引单元；电池，位于所述牵引单元上；电动机，位于所述牵引单元上，以给草地上的所述牵引单元提供牵引动力；割草卷轴单元，该卷轴单元铰接到所述牵引单元，以相对所述牵引单元进行枢转运动，和在割草方向上移动，而且该卷轴单元具有一段，该段在所述割草方向的横向上延伸，而且所述段具有两个终端，所述卷轴单元具有一个可旋转的割草卷轴；可与地面接合的滚轮支架，该滚轮支架可旋转地安装在所述卷轴单元上，以接触草地，并在草地上滚动，滚动时所述滚轮与草地连续接触，由此所述滚轮支架相对所述牵引单元并响应于草地的起伏形状上下移动，而且由此使所述卷轴单元根据起伏情况上的割草运动沿着整个所述段且单独在各个所述终端向上运动；一个电动机，位于所述卷轴单元上，并被连接到所述卷轴单元上，以在割草期间给所述卷轴提供动力；多个铰接连接件，这些连接件互相连接在所述单元之间，以使所述卷轴单元相对所述牵引单元进行枢转运动，从而使所述卷轴单元相对所述牵引单元上下移动；和多个柔性电线，这些电线电连接在所述电池与所述卷轴单元之间，以给所述卷轴单元上的所述电动机传送电力，并且调节所述卷轴单元相对所述牵引单元的运动。
13.根据权利要求12所述的用电池提供动力的铰接安装的后行走型卷轴割草机，其中所述多个连接件包括一个枢转柱，该枢转柱具有一个枢转轴，该枢转轴在割草方向上延伸，以使所述卷轴单元相对所述牵引单元进行枢转运动；和所述多个连接件包括在所述卷轴单元的每个终端处的连杆，并且这些连接件可枢转地连接在所述臂与所述卷轴单元之间，以将所述牵引单元的运动传递给所述卷轴单元且引导所述卷轴单元相对所述牵引单元上下移动。
14.根据权利要求13所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，其中各个所述连杆具有一个下端，该下端用螺钉与所述卷轴单元相连接，并且使所述卷轴单元独立于所述牵引单元进行上下移动，。
15.根据权利要求14所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，其中所述连接件包括一个柔性缆绳，该柔性缆绳连接在所述牵引单元和所述卷轴单元之间，以相对所述牵引单元向上支撑所述卷轴单元，而且使所述牵引单元和所述卷轴单元之间形成一个空动关系，因此在所述牵引单元没有上下移动时，所述卷轴单元也可以上下移动。
16.根据权利要求15所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，包括两个所述的与地面接合的滚轮，位于所述卷轴单元上，相对割草方向而言，其中一个位于向前的方向上，另一个位于向后的方向上。
17.根据权利要求12所述的用电池提供动力的铰接安装的后行走型卷轴割草机，包括一个牵引鼓，该鼓包括在所述牵引单元中，在推进割草机的过程中，该鼓可以在草地上滚动，和所述卷轴单元具有两个地面滚轮，用于将所述卷轴单元可移动地支撑在草地上。
18.根据权利要求12所述的用电池提供动力的铰接安装的后行走型卷轴割草机，包括可调节的电控制器，该电控制器连接在所述电池和一个所述电动机之间，以调节供给所述一个电动机的电力，并且由此调节所述卷轴割草工作的修剪速率。
19.一种铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，包括牵引单元，该牵引单元可移动地支撑在待割草的草地上；后行走型操作者把手，该把手被连接到所述牵引单元，以操纵草地上的所述牵引单元；电池，位于所述牵引单元上；电动机，位于所述牵引单元上，以给草地上的所述牵引单元提供牵引动力；割草卷轴单元，该卷轴单元铰接到所述牵引单元上，用于相对所述牵引单元进行枢转运动，并且用于在割草方向上移动，该卷轴单元具有一个段，该段在所述割草方向的横向上延伸，所述段具有两个终端，所述卷轴单元具有可旋转的割草卷轴；可与地面接合的滚轮装置，该滚轮装置可旋转地安装在所述卷轴单元上，以稳定的接触来接触草地并在草地上滚动；由此所述卷轴单元相对所述牵引单元并响应于草地的起伏上下移动，而且由此使所述卷轴单元根据起伏上的割草运动沿着整个所述段上下移动且还单独在各个所述终端处上下移动；柱和套管套叠装置，位于所述单元上，而且具有一个套叠轴，该轴是设置在割草方向上以在所述单元之间传递割草运动，并且调节所述终端的上下移动；在每个所述终端都有一个直立的延伸连杆，该连杆与所述套叠装置相连接，由此调节沿着所述卷轴单元段的上下移动；各个所述连杆的下端枢转连接到所述卷轴单元上，以调节所述卷轴单元沿着所述整个段的上下移动，并且提供枢转轴，该枢转轴横向于所述割草方向；在所述单元之间形成的一个空动连接，以限制所述卷轴单元在绕着所述连杆枢转轴枢转的过程中的向下移动；电动机，位于所述卷轴单元上，并被连接到所述卷轴单元上，以在割草期间给所述卷轴提供动力；和多个柔性电线，这些电线电连接在所述电池与所述卷轴单元之间，以给所述卷轴单元上的所述电动机传送电力，并且调节所述卷轴单元相对所述牵引单元的运动。
20.根据权利要求19所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，其中所述空动连接是一种柔性的缆绳连接。
21.根据权利要求19所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，其中一个固定件，其位于所述牵引单元上，用来将所述电池支撑在所述牵引单元上，而且在所述固定件与所述电池之间具有可调节连接，以在所述割草方向上，在所述牵引单元的前后方向上给所述电池进行可调节地定位。
22.根据权利要求19所述铰接安装的用电池提供动力的后行走式卷轴割草机，其中所述柱和套管装置以及所述臂的枢转连接是可以分开的，由此被设置成用于将所述卷轴单元从所述牵引单元中释放开以用于代替卷轴单元的另外器具的替换和枢轴连接。
全文摘要
一种电池提供动力的后行走型卷轴割草机，具有由卷轴单元(11)和牵引单元(10)构成的部件，这两个单元一起铰接成装置，其中，卷轴单元在其竖直位置上适应于待割草的草地的高度。因此，在这两个单元之间形成一个铰接连接，而且卷轴单元相应于草地的起伏形状上下移动。一个电池(17)被支撑在牵引单元上，而且只需要一个电线连接，便能从电池给割草机卷轴提供旋转驱动动力。单独的电控制器位于电池与牵引单元上的电动机和卷轴单元上的电动机之间，可以提供操作速度控制，由此选择铰接部件中割草工作的修剪速率。
文档编号A01D69/02GK1529548SQ02814208
公开日2004年9月15日 申请日期2002年6月5日 优先权日2001年6月5日
发明者艾伦·R·菲尔曼, 弗兰克·D·高尔三世, D 高尔三世, 艾伦 R 菲尔曼 申请人:特克斯特龙有限公司