专利名称：花生收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业收获机械，主要涉及一种花生收获机械。
背景技术：
现有的花生收获机械种类较多，结构简单的仅有挖掘功能，结构复杂的具有挖掘、脱果和筛净功能。专利00253682.X公开了一种花生联合收获机，该机主要由机架、传输装置和脱果装置组成，传输装置从前向后与水平面成30夹角，通过液压电机带动链轮和链条进行花生秧的输送；脱果装置包括滚筒、滚筒下的净果筛和吹风机，滚筒上有脱果刺。该机的优点是能完成从挖掘、脱果到筛净等花生收获的全过程，缺点是结构复杂，需要与大马力拖拉机配套，而且对花生秧拔出后土中存留的花生果没有处理功能。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多功能的花生收获机，该机不但可以对花生进行挖掘、脱果和筛净，还具有对遗落在土中的花生进行捡拾的功能，并且结构简单，造价低廉，可与多种动力配套使用。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为该花生收获机包括机架和装在机架上的行走轮、铲刀、输送装置、脱果装置和振动装置，输送装置包括输送轮和输送带，输送轮是位置并列相对转动的两个滚轮，前输送轮固定在机架的前下方，后输送轮固定在机架的后上方，输送带分别将前、后输送轮连接，后输送轮与后行走轮连接。脱果装置包括脱果辊和净果辊，脱果辊装在机架中部，位于输送带的下方，净果辊装在脱果辊的下方，在脱果辊和净果辊的外围，还设置有脱果网，脱果网上部与脱果辊相对应的位置设置有进果口，脱果网下部与净果辊相对应的位置设置有出果口，脱果辊和净果辊通过辊端的皮带轮相连接。振动装置包括振动筛和曲柄连杆机构，振动筛前高后低，位于脱果装置下方并与脱果网的出果口相对应，振动筛的两侧装有滚轮，滚轮与机架上设置的滑轨相配合，曲柄连杆机构的输出端与振动筛相铰接。在机架的前端，还设置有分捡装置，分捡装置包括分捡筒和分捡带，分捡筒包括分捡辊和装在分捡辊外围的分捡网，分捡网上的入料口与铲刀后端相对应，分捡网的出料口与分捡带的前端相对应，分捡带的后端位于振动筛的上方，分捡带的前端与分捡辊连接，分捡带的后端与驱动轮连接。在机架上还设置有动力输出轮，动力输出轮通过皮带和驱动轮分别与脱果装置、分捡装置以及振动装置上的曲柄连杆机构相连接。
上述脱果辊是两个向内对转的滚筒，滚筒上横向间隔设置有至少一根脱果棒，在净果辊的外表面上设置有刷毛。
上述分捡辊的外表面上设置有粉碎板和刷毛。
上述后行走轮通过链轮和链条、换向齿轮、皮带轮、齿轮、万向联轴节和传动杆与后输送轮连接。
上述分捡带的前端通过齿轮和皮带轮与分捡辊连接，分捡带的后端通过主动辊和齿轮、皮带轮与驱动轮连接。
在机架后部还设置有风机，吹风机装在振动筛后部的下方，吸风机装在振动筛后部的上方，吹风机和吸风机之间设置有风道和与风道相连接的外罩，动力输出轮通过皮带轮分别与两个风机连接。
在机架上还设置有集果斗和集秧斗，集果斗位于振动筛后部的下方，集秧斗位于后输送轮的下方，吸风机的出料口与集秧斗入口的位置相对应。
在机架前端还设置有扶正器，在分捡带的外表面上间隔设置有横向板条，铲刀的两侧设置有挡板，铲刀的上表面设置有前后纵向的筋板，铲刀的后端设置有敞口。
上述扶正器、前行走轮、铲刀和前、后输送轮与机架的连接处都设置有位置调节螺钉。
由于在输送装置中采用了地轮带动输送轮和输送带，不需专门配备动力并省去了链轮装置，简化了机器结构；脱果装置中的脱果辊、净果辊和脱果网可对打下的花生进行第一遍筛选，振动筛和风机再对筛选过的花生进行进一步筛净并加以收集。同时，在铲刀后设置了分捡装置，使掉落在土中的花生果也能被分捡筒捡拾后筛选与收集；在机架上设置的动力输出轮可与拖拉机、农用车、柴油发动机等不同的动力装置配套。
图1为花生收获机的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为脱果装置的径向截面示意图；图4为分捡筒的径向截面示意图；图5为前输送轮的结构示意图。
具体实施方式
该花生收获机包括机架4和装在机架上的前行走轮1、后行走轮20、装在机架前端的铲刀5、前低后高倾斜安装在机架上的输送装置、设置在输送装置下方的脱果装置和振动装置、以及与铲刀相对应的分捡装置。
输送装置包括输送轮和输送带13，输送轮是位置并列相对转动的两个滚轮，前输送轮3固定在机架4的前下方，在机架前端还设置有扶正器2，前输送轮3位于扶正器2的后方，经扶正后的花生秧在扶正器的引导下进入两个前输送轮之间被输送带13夹持向后输送，同时位于前输送轮3下方的铲刀5将花生根部由土中挖掘出来。后输送轮14固定在机架的后上方，后行走轮20通过链轮23和链条、换向齿轮17、皮带轮16、40、万向联轴节和传动杆15与一个后输送轮14连接；由于两个后输送轮需要相对转动，在皮带轮40上同轴装有齿轮，齿轮与另一个齿轮41相啮合，齿轮41通过万向联轴节和传动杆15与另一个后输送轮14连接。位于机架上方前低后高的输送带13分别将前、后输送轮连接，为了能张紧输送带13并将花生秧夹紧，在后输送轮14的支架上设置有调节螺钉和调节长孔，可以调节后输送轮的前后位置，在输送带13中间设置了中间输送轮，在本实施例中，设置了一对中间输送轮，当然也可以根据输送带的长度设置一对以上的输送轮。前输送轮3的结构如图5所示，支架38中间设置了较宽的间隔以利于花生秧通过，弹簧39可以使两轮靠紧。后输送轮14和中间输送轮的主要结构与前输送轮3相同。
脱果装置包括脱果辊9和净果辊10，脱果辊9装在机架中部，位于输送带13的正下方，在本实施例中，脱果辊9设置为两个向内对转的框架式滚筒，滚筒上横向间隔设置有5根脱果棒32，除此之外，设置的脱果辊也可以超过两个，脱果棒也可以设置为至少一根或多于1根的任何一种。净果辊10装在脱果辊9的下方，在净果辊10的外表面上设置有刷毛，可以刷去花生果外表面的泥土。在脱果辊9和净果辊10的外围，还设置有脱果网11，脱果网11上部与脱果辊9相对应的位置设置有进果口33，花生秧携带的花生由此进入两个脱果辊之间，脱果网11下部与净果辊10相对应的位置设置有出果口34，被脱落的花生由此口落到振动筛24上。脱果辊9和净果辊10通过辊端的皮带轮相连接。
振动装置包括振动筛24和曲柄连杆机构，振动筛是一个前高后低的平筛，位于脱果装置下方，并与脱果网11的出果口34相对应，振动筛倾斜的角度以花生果的振动力的作用下能自动向后滚动为准，一般以10～60之间为好，本实施例中振动筛的倾斜角度为20。振动筛24的两侧装有滚轮，滚轮与机架4上设置的滑轨相配合，曲柄连杆机构的输出端与振动筛的侧壁相铰接。
在机架4的前端，还设置有分捡装置，分捡装置包括分捡筒和分捡带8，分捡筒包括分捡辊7和装在分捡辊外围的分捡网6，分捡辊7的外表面上设置有粉碎板36和刷毛，粉碎板是分别径向设置在分捡辊表面上的突起物，在本实施例中是锤状，也可以是板状、棒状或其它形状，粉碎板36的作用是将进入分捡筒的土块打碎。刷毛的作用是将遗落在土中被捡出的花生刷去表面浮土。分捡网6上的入料口35与铲刀5的后端相对应，铲刀5的两侧设置有挡板，铲刀的后端是敞开的，其底面的上表面设置有前后纵向的筋板，筋板的作用也是粉碎土块；铲刀5将花生挖起后，花生秧被前输送轮3夹持向后输送，余下的土和遗落的花生在机器前进的推力下，沿铲刀斜面上升并从铲刀后部落入分捡网的入料口35。分捡网的出料口37与分捡带8的前端相对应，分捡出的花生由出料口37掉到向后上方运行的分捡带8上，分捡带8的外表面上间隔设置有横向板条，以利于花生向上输送。分捡带8的后端位于振动筛24的上方，花生从分捡带8的后端落入振动筛24与脱果装置中落下的花生会合。分捡带8的前端通过齿轮30和皮带轮组31与分捡辊7连接，分捡带8的后端通过主动辊29和齿轮组28、皮带轮27与驱动轮连接。
在机架4上还设置有动力输出轮19，动力输出轮通过皮带和驱动轮26分别与脱果装置上的皮带轮25、分捡装置上的皮带轮27以及振动装置上曲柄连杆机构的输入端相连接。在本实施例中，动力输出轮安装在柴油机的输出轴上，花生收获机的机架与动力机车的悬挂机构相连接，除此之外，动力输出轮也可与汽油机的输出轴相连接，或与拖拉机、农用车的动力输出轴相连接。行走动力除了机动车辆之外，在收获行数少的情况下，还可以用牲畜作为收获机的前进动力。
在机架4后部还设置有风机，吹风机22装在振动筛24后部一侧的下方，吸风机12装在振动筛24后部另一侧的上方，吹风机和吸风机之间设置有风道和与风道相连接的外罩，动力输出轮19通过皮带轮分别与两个风机连接。
在机架4上还设置有集果斗21和集秧斗18，集果斗21位于振动筛24后部的下方，与振动筛后端的外罩相连接，集秧斗18位于后输送轮14的下方，吸风机12的出料口与集秧斗18入口的位置相对应，抽出的草、叶落入集秧斗中。
前行走轮1和铲刀5都可以利用支架上的螺钉和长孔调整高低位置；为了便于描述，上述结构均是以收获一行花生为例。在本实施例中，收获行数是5行，扶正器2和前输送轮3的位置可以通过螺钉和长孔进行横向调整，以保证与实际的花生行数相对应；铲刀是一个贯通的长铲刀。除此之外，也可以根据动力的大小将收获行数设置为一行或一行以上的任何一种，或将铲刀设置为每行一个的分隔式，这时每个铲刀后端的敞口都应与分捡网6的入料口相对应。
其工作过程为花生经扶正器进入前输送轮，铲刀将整棵花生挖出，花生秧被前输送轮夹持上行，经脱果装置的上方时被脱果，脱下的土由脱果网漏出，脱下的花生经脱果网的出果口落在振动筛上，经振动筛筛净后的花生被吹去草叶落入集果斗。花生秧被输送走后留下的土和花生经铲刀后端落入分捡筒，大土块打碎后由分捡网漏出，花生由分捡网的出料口落在分捡带上，被输送到振动筛上方后落在筛上与脱果装置中落下的花生会合。脱果后的花生秧从后输送轮落下进入集秧斗被收集，被鼓风机吹出的草叶也落入集秧斗。
权利要求1.一种花生收获机，包括机架和装在机架上的行走轮、铲刀、输送装置、脱果装置和振动装置，其特征在于输送装置包括输送轮和输送带，输送轮是位置并列相对转动的两个滚轮，前输送轮(3)固定在机架(4)的前下方，后输送轮(14)固定在机架(4)的后上方，输送带(13)分别将前、后输送轮连接，后输送轮(14)与后行走轮(20)连接；脱果装置包括脱果辊(9)和净果辊(10)，脱果辊(9)装在机架(4)中部，位于输送带(13)的下方，净果辊(10)装在脱果辊(9)的下方，在脱果辊和净果辊的外围，还设置有脱果网(11)，脱果网(11)上部与脱果辊(9)相对应的位置设置有进果口(33)，脱果网(11)下部与净果辊(10)相对应的位置设置有出果口(34)，脱果辊(9)和净果辊(10)通过辊端的皮带轮相连接；振动装置包括振动筛(24)和曲柄连杆机构，振动筛(24)前高后低，位于脱果装置下方，振动筛(24)的两侧装有滚轮，滚轮与机架(4)上设置的滑轨相配合，曲柄连杆机构的输出端与振动筛相铰接；在机架(4)的前端，还设置有分捡装置，分捡装置包括分捡筒和分捡带(8)，分捡筒包括分捡辊(7)和装在分捡辊外围的分捡网(6)，分捡网上的入料口(35)与铲刀(5)后端相对应，分捡网上的出料口(37)与分捡带(8)的前端相对应，分捡带(8)的前端与分捡辊(7)连接，分捡带(8)的后端位于振动筛(24)的上方，与驱动轮(26)连接；在机架(4)上还设置有动力输出轮(19)，动力输出轮(19)通过皮带和驱动轮(26)分别与脱果装置、分捡装置以及振动装置上的曲柄连杆机构相连接。
2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于所述脱果辊(9)是两个向内对转的滚筒，滚筒上横向间隔设置有至少一根脱果棒(32)，在净果辊(10)的外表面上设置有刷毛。
3.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于；所述分捡辊(7)的外表面上设置有粉碎板(36)和刷毛。
4.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于；所述后行走轮(20)通过链轮(23)和链条、换向齿轮(17)、皮带轮(16)、(40)齿轮(41)、万向联轴节和传动杆(15)与后输送轮(14)连接。
5.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于；所述分捡带(8)的前端通过齿轮(30)和皮带轮(31)与分捡辊(7)连接，分捡带(8)的后端通过主动辊(29)和齿轮(28)、皮带轮(27)与驱动轮(26)连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的花生收获机，其特征在于在机架(4)后部还设置有风机，吹风机(22)装在振动筛(24)后部的下方，吸风机(12)装在振动筛(24)后部的上方，吹风机(22)和吸风机(12)之间设置有风道和与风道相连接的外罩，动力输出轮(19)通过皮带轮分别与两个风机连接。
7.根据权利要求6所述的花生收获机，其特征在于在机架(4)上还设置有集果斗(21)和集秧斗(18)，集果斗(21)位于振动筛(24)后部的下方，集秧斗(18)位于后输送轮(14)的下方，吸风机(12)的出料口与集秧斗(18)入口的位置相对应。
8.根据权利要求7所述的花生收获机，其特征在于在机架(4)前端还设置有扶正器(2)；在分捡带(8)的外表面上间隔设置有横向板条；铲刀(5)的两侧设置有挡板，其上表面设置有前后纵向的筋板，其后端设置有敞口。
9.根据权利要求8所述的花生收获机，其特征在于所述扶正器(2)、前行走轮(1)、铲刀(5)和前、后输送轮(3)、(14)与机架(4)的连接处都设置有位置调节螺钉。
专利摘要本实用新型包括机架和装在机架上的行走轮、铲刀、输送装置、脱果装置、振动装置和分捡装置，输送装置是前低后高的输送轮和输送皮带；脱果装置包括脱果辊、净果辊和脱果网；振动装置包括位于脱果装置下方的、前高后低的振动筛和曲柄连杆机构；分捡装置包括分捡辊和分捡带，使掉落在土中的花生果也能被捡拾；集果斗和集秧斗可以收集筛选净后的花生果和脱果后的花生秧；输送装置靠地轮驱动，脱果装置、振动装置和分捡装置靠动力输出轮驱动，动力输出轮可与拖拉机、农用车、柴油发动机等不同的动力装置配套。本实用新型具有对花生进行挖掘、脱果、筛净和捡拾的功能，结构简单，造价低廉，适用于大、小面积花生的收获工作。
文档编号A01D29/00GK2622994SQ03245779
公开日2004年7月7日 申请日期2003年5月9日 优先权日2003年5月9日
发明者郑赵强 申请人:郑赵强