圆捆打捆的制造方法

专利名称:圆捆打捆的制造方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种圆捆打捆机，不向电动机施加负荷地送出丝网并将丝网卷缠于圆捆。具备：圆捆成形单元(3)，在圆捆成形室(31)成形出圆筒状的圆捆(10)；检测传感器(4)，检测由该圆捆成形单元(3)形成出一定大小的圆捆(10)的情况；及制动解除单元(60)，在由该检测传感器(4)检测到成形出一定大小的圆捆(10)的情况下，解除用于卷缠于该圆捆(10)的外周的网辊(51R)的旋转制动，在由该制动解除单元(60)解除了旋转制动的状态下从网辊(51R)送出丝网并将丝网卷缠于圆捆(10)。
【专利说明】圆捆打捆机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及收集牧草而成形为圆筒状的圆捆(roll bale)的圆捆打捆机(roll baler)，更详细而言，涉及将丝网卷缠于在圆捆成形室成形的圆捆的圆捆打捆机。

【背景技术】
[0002]一般而言，在农场收割到的牧草等通过圆捆打捆机而成形为圆筒状，并作为圆捆运出。另外，此时，向成形后的圆捆的外周卷缠用于防止牧草等的落下的丝网(专利文献1)0
[0003]不过，在将丝网卷缠于如此成形后的圆捆的情况下，从网辊(net roll)送出网并进行卷缠，但是此时，为了避免由于送出网时的惯性而网辊自然地旋转以及为了将圆捆保持为圆筒状，向网辊施加制动。并且，在送出丝网时，在较轻地施加了该制动的状态下驱动电动机，将丝网夹持于驱动辊与从动辊之间而送出丝网。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2013-110985号公报实用新型内容
[0007]然而，在如此以施加了制动的状态送出丝网的情况下，必须使用能够承受该制动的负荷的电动机，成本变高。另外，当以向网辊较强地施加了制动的状态送出丝网时，还存在丝网破裂等危险性。
[0008]因此，本实用新型着眼于上述课题而作出，其目的在于提供不对网辊的送出施加负荷地送出丝网并将丝网卷缠于圆捆的圆捆打捆机。
[0009]即，为了解决上述课题，本实用新型提供一种圆捆打捆机，具备:圆捆成形单元，在圆捆成形室成形出圆筒状的圆捆；检测单元，检测由该圆捆成形单元成形出一定大小的圆捆的情况；及制动解除单元，在由该检测单元检测到成形出一定大小的圆捆的情况下，将用于卷缠于该圆捆的外周的网棍的制动解除规定时间；卷缠单元，在由该制动解除单元解除了制动的状态下从网辊送出丝网并将丝网卷缠于圆捆；及切断单元，切断由该卷缠单元卷缠后的丝网。
[0010]若如此构成，则在从网辊送出丝网时解除制动，因此能够降低送出时施加的负荷。
[0011]另外，在这样的技术方案中设置制动恢复单元，该制动恢复单元在将所述丝网输送至圆捆成形室之后使所述制动恢复而对网辊的旋转施加制动。
[0012]若如此构成，则在将丝网输送至圆捆成形室之后能够利用圆捆成形单元来卷缠丝网，因此，之后，能够向网辊施加制动而在向丝网施加了张力的状态下卷缠丝网。
[0013]而且，作为所述卷缠单元，使用利用来自圆捆成形单元的驱动力来送出丝网的驱动棍。
[0014]若如此构成，则能够利用来自圆捆成形单元的驱动力来送出丝网，因此与另行重新设置电动机等的情况相比，能够降低成本。
[0015]实用新型效果
[0016]根据本实用新型，具备:圆捆成形单元，在圆捆成形室成形出圆筒状的圆捆；检测单元，检测由该圆捆成形单元成形出一定大小的圆捆的情况；及制动解除单元，在由该检测单元检测到成形出一定大小的圆捆的情况下，解除用于卷缠于该圆捆的外周的网辊的旋转制动，在通过该制动解除单元解除了旋转制动的状态下从网辊送出丝网并将丝网卷缠于圆捆，因此能够降低送出丝网时施加的负荷。

【附图说明】

[0017]图1是本实用新型的一实施方式的圆捆打捆机的概略图。
[0018]图2是本实施方式的丝网送出部的侧视概略图。
[0019]图3(a)、图3(b)是表示本实施方式的制动解除的原理图。
[0020]图4(a)、图4(b)是使本实施方式的张紧辊进行驱动的原理图。
[0021]图5(a)、图5(b)、图5(c)是表示本实施方式的丝网的切断单元的原理图。
[0022]图6(a)、图6(b)是表示本实施方式的丝网的切断单元的原理放大图。
[0023]图7是表示本实施方式的丝网的螺纹计时器的原理图。
[0024]标号说明
[0025]I…圆捆打捆机
[0026]3…圆捆成形单元
[0027]31…圆捆成形室
[0028]33…后部门
[0029]4…检测传感器
[0030]51R…网辊
[0031]53…电动机
[0032]54…齿轮
[0033]55…大型齿轮
[0034]56…凸轮
[0035]57 …棍
[0036]58…基臂
[0037]59…按压部件
[0038]60…制动解除单元
[0039]61…制动动作片
[0040]62…缘部
[0041]63…蹄安装部件
[0042]64…弹簧
[0043]65…制动蹄
[0044]66…制动鼓

【具体实施方式】
[0045]以下，参照附图，说明本实用新型的一实施方式。
[0046]本实施方式的圆捆打捆机I对收割到的牧草等进行捡拾而成形为圆筒状的圆捆10，之后，将丝网等捆包材料卷缠于该圆捆10的外周。并且，特征在于，在送出丝网时，解除网辊51R的制动而将丝网送出至圆捆成形室31，之后，对网辊51R的旋转施加制动而在施加了张力的状态下将丝网卷缠于圆捆10。以下，详细地说明本实施方式的圆捆打捆机I的结构。
[0047]首先，捡拾部2构成为对在农场收割到的牧草进行捡拾并搬送至圆捆成形室31。在捡拾牧草的情况下，如图1所示，使设于前方的尖齿(tine) 21旋转而捡拾牧草，将该捡拾到的牧草以载置于搬送带22的状态搬送至圆捆成形室31。
[0048]圆捆成形单元3使由该搬送带22搬送来的牧草自转而成形为圆筒状的圆捆10。在成形为该圆捆10的情况下，如图1所示，使张紧杆(tight bar) 32在圆捆成形室31的内侧环绕，使圆捆10通过自重自转而逐渐变大。该圆捆成形室31的后方的后部门33能够敞开，在圆捆10成为一定大小的情况下，使后部门33向后方稍微移动，由检测传感器4检测该情况，从而检测圆捆10成为了一定大小的情况。由该检测传感器4检测的信号向捆包材料送出部5的电动机53侧输出，由此电动机53被驱动而送出丝网等捆包材料。
[0049]捆包材料送出部5从网辊51R送出丝网并将丝网卷缠于圆捆10，在开始送出丝网时使网辊51R自由旋转，丝网开始卷缠于圆捆10之后，对网辊51R的旋转施加制动，在施加了张力的状态下将丝网卷缠于圆捆10。以下，说明捆包材料送出部5的具体的结构。
[0050]首先，网辊51R能够在插入于旋转轴52的状态下与该旋转轴52 —起旋转。在该旋转轴52的端部安装有制动鼓66 (参照图3 (a)、图3 (b))，使制动蹄65与制动鼓66的外周接触，从而对网辊51R的旋转施加制动，另外，在从网辊51R送出丝网时，使制动解除单元60与制动蹄65分离。
[0051]〈制动解除单元60>
[0052]如图3(a)、图3(b)所示，该制动解除单元60构成为具备:安装于电动机53的齿轮54、与该齿轮54啮合的大型齿轮55、凸轮56、具备与该凸轮56的外周接触的辊57的基臂58、安装于该基臂58的左下端部的按压部件59、及驱动制动蹄65的制动动作片61、蹄安装部件63等。并且，基于来自检测传感器4的信号，使按压于制动鼓66的制动蹄65分离。
[0053]对该制动解除单元60的作用进行说明。当从圆捆成形室31的检测传感器4送出信号时，通过电动机53的驱动而使齿轮54旋转，与该齿轮54啮合的大型齿轮55和凸轮56一体地向左方向旋转(图3(b))。于是，与该凸轮56的外周接触的辊57被抬起，安装有该辊57的基臂58以支点58P为中心向左方向旋转。由此，安装于基臂58的左下端部分的按压部件59向右方向移动，通过该按压部件59的移动而制动动作片61向右方向移动。该制动动作片61以从设于侧板的开口部突出的方式设置，沿着该缘部62向右方向移动。并且，通过使该制动动作片61移动，与该制动动作片61连结的蹄安装部件63以支点63P为中心抵抗弹簧64的力而旋转，制动蹄65从制动鼓66分离。由此，网辊51R的制动被解除，利用丝网送出单元70以较轻的送出力送出丝网。此外，该制动蹄65在大型齿轮55大致旋转一圈的期间从制动鼓66分离，在该期间，在未施加张力的状态下由丝网送出单元70送出丝网。
[0054]〈丝网送出单元70>
[0055]如图4(a)、图4(b)所示，该丝网送出单元70由安装于电动机53的齿轮54、与该齿轮54啮合的大型齿轮55、凸轮56、具有与该凸轮56的外周接触的辊57的基臂58、安装于该基臂58的右下端部的第一连杆71、通过该第一连杆71的上升而左旋转的第二连杆72、及通过该第二连杆72的旋转而使张紧辊75上升的动作板73等构成，利用该张紧辊75对带78进行按压，由此向驱动辊76传递旋转力而送出夹在驱动辊76与从动辊77 (参照图6(a)、图6(b))之间的丝网。此外，该带78直接或间接地架设于在圆捆成形室31的张紧杆32的旋转驱动轴的端部设置的带轮与驱动辊76之间，在圆捆10旋转的期间始终旋转。
[0056]对该丝网送出单元70的作用进行说明。当从圆捆成形室31的检测传感器4送出信号时，通过电动机53的驱动而齿轮54旋转，与该齿轮54啮合的大型齿轮55和凸轮56一体地向左方向旋转(图4(b))。于是，与该凸轮56的外周接触的辊57被抬起，安装有该辊57的基臂58以支点58P为中心向左方向旋转。由此，第一连杆71上升，与第一连杆71的下端连结的第二连杆72以支点72P为中心向右方向旋转。在该第二连杆72的上端安装有弹簧74，经由该弹簧74的拉伸而使安装有张紧辊75的动作板73向右方向旋转。于是，架设于驱动辊76的带78被张紧辊75按压，由此，驱动辊76开始旋转。当如此使驱动辊76旋转时，夹持于驱动辊76和与驱动辊76相邻的从动辊77(参照图6(a)、图6(b))之间的丝网被送出，载置于搬送带22上而被搬送至圆捆成形室31。此时，如上所示，网辊51R的制动成为被解除的状态，张紧辊75也在大型齿轮55大致旋转一圈的期间对带78进行按压。当凸轮56转一周时，再次恢复制动，并且架设于驱动辊76的张紧辊75下降，驱动辊76的旋转停止。并且，之后，通过来自圆捆成形室31的丝网的拉伸，送出网辊51R，在向网辊51R施加了制动的状态下送出丝网。并且，将丝网卷缠了规定圈数之后，利用丝网切断单元80切断丝网。
[0057]〈丝网切断单元80>
[0058]丝网切断单元80在送出丝网后经过规定时间之后使刀具85下降而切断丝网，在此，利用结构性的螺纹计时器来切断丝网。
[0059]在此，该结构性的丝网切断单元80具备安装于电动机53的齿轮54、与该齿轮54啮合的大型齿轮55、凸轮56、具有与该凸轮56的外周接触的辊57的基臂58、安装于该基臂58的右下端部的第三连杆81、以通过该第三连杆81的上升而以支点82P为中心抬起的方式倾动的第四连杆82、以仅能够向下方侧转动的方式安装于该第四连杆82的前端侧的螺纹接触片83、及在支点82P的轴纵深方向上安装的刀具85(参照图6(a)、图6(b))等。
[0060]对该丝网切断单元80的作用进行说明。当从圆捆成形室31的检测传感器4送出信号时，通过电动机53的驱动而齿轮54旋转，与该齿轮54啮合的大型齿轮55和凸轮56一体地向左方向旋转(图5(c))。于是，与该凸轮56的外周接触的辊57抬起，安装有该辊57的基臂58以支点58P为中心向左方向旋转。由此，安装于基臂58的右下端的第三连杆81上升，伴随于此，以支点82P为中心转动的第四连杆82上升。此时，在第四连杆82的支点82P上沿轴纵深方向安装有刀具85(参照图6(a)、图6(b))，通过使第四连杆82上升而使刀具85的刃上升(图6(a))，相反，通过使第四连杆82下降而使刀具85的刃下降。螺纹接触片83以能够转动的方式安装于该第四连杆82的前端侧，如图7所示，载置于从驱动辊76的旋转轴延伸出的螺纹槽86。在将该螺纹接触片83载置于螺纹槽86的情况下，当使第四连杆82上升时，螺纹接触片83的头部与螺纹接触，抵抗安装于螺纹接触片83的弹簧的力而螺纹接触片83向下方向退避(图5 (b))。并且，当从该状态起进一步上升时，通过弹簧的力而螺纹接触片83恢复为原来的状态，载置于螺纹槽86。当如此使螺纹接触片83载置于螺纹槽86并且通过来自圆捆成形室31的丝网的拉伸而驱动辊76旋转时，如图7所示，螺纹接触片83移动至螺纹的端部，并从端部落下。于是，通过螺纹接触片83的落下而第四连杆82下降，由此在支点82P的轴向上设置的刀具85下降而切断丝网。
[0061]〈整体的动作〉
[0062]接着，说明利用如此构成的圆捆打捆机I成形出圆捆10并卷缠丝网为止的整体的动作。
[0063]首先，在成形出圆捆10时，预先收割牧草，利用耙子等将牧草排列为一列。并且，在如此排列了牧草的状态下使圆捆打捆机I运行。于是，通过捡拾部2的耙子来捡拾牧草，并经由搬送带22而搬送至圆捆成形室31。
[0064]当如此将牧草搬送至圆捆成形室31时，在圆捆成形室31内环绕的张紧杆32上牧草自转，通过依次搬送来的牧草而圆捆10变大。并且，当圆捆10成为规定大小而使后部门33稍微打开时，检测传感器4检测该情况，并向电动机53侧输出该情况的信号。此时，安装于使张紧杆32环绕的旋转驱动轴的带轮成为旋转的状态，伴随于此，带78也环绕，但捆包材料送出部5的驱动辊76由于未被张紧辊75按压，因此不进行旋转。S卩，成为不从网辊51R送出丝网的状态。
[0065]接着，当从检测传感器4输出信号时，电动机53进行驱动，捆包材料送出部5的齿轮54进行旋转。于是，与齿轮54啮合的大型齿轮55、凸轮56进行旋转，与凸轮56接触的辊57抬起。此外，该电动机53在凸轮56转一周为止的期间进行驱动，凸轮56转一周而使设于凸轮56的销91 (参照图1)对托架92进行按压，使该托架92以支点92P为中心转动，从而接通开关93而使电动机53停止。
[0066]当该辊57被抬起时，基臂58以支点58P为中心左旋转，设于左下端部的按压部件59向右方向移动，另外，与右下端部连结的第一连杆71、第三连杆81上升。
[0067]当按压部件59向右方向移动时，制动动作片61向右方向移动(图3 (a)、图3 (b))，与该制动动作片61连结的蹄安装部件63以支点63P为中心旋转。由此，制动蹄65从制动鼓66分离而解除制动，网辊51R自由旋转。
[0068]另一方面，与此同时，第一连杆71上升，从而与第一连杆71的下端连结的第二连杆72以支点72P为中心向右方向旋转，经由弹簧74的拉伸而使安装于驱动辊76的轴的动作板73向右方向旋转(图4(a)、图4(b))。于是，张紧辊75对带78进行按压，驱动辊76开始旋转。由此，夹持于驱动辊76与从动辊77之间的丝网被送出，载置于搬送带22上而搬送至圆捆成形室31。
[0069]另外，与此同时，驱动用于驱动刀具85的计时器。当通过基臂58的旋转而第三连杆81抬起时，第四连杆82以支点82P为中心向上方抬起。此时，通过螺纹接触片83与螺纹接触，经由弹簧而使螺纹接触片83向下方退避，通过进一步将第四连杆82抬起，使螺纹接触片83恢复为原来的位置并载置于螺纹槽86上。此时，通过第四连杆82的抬起，在第四连杆82的轴纵深方向上设置的刀具85被抬起。并且，当通过来自圆捆成形单元3的丝网的拉伸力而使驱动辊76旋转时，如图7所示，螺纹接触片83沿着螺纹槽86向端部移动，并从端部落下。于是，在第四连杆82的轴向上设置的刀具85落下而切断丝网(图6(a)、图6(b)) ο
[0070]并且，如此切断丝网之后，将圆捆成形室31的后部门33打开而将捆包而成的圆捆10放出。
[0071]如此，根据上述实施方式，具备:圆捆成形单元3，在圆捆成形室31成形出圆筒状的圆捆10 ;检测传感器4，检测通过该圆捆成形单元3成形了一定大小的圆捆10的情况；及制动解除单元60，在由该检测传感器4检测到成形出一定大小的圆捆10的情况下，解除用于卷缠于该圆捆10的外周的网辊51R的旋转制动，在由该制动解除单元60解除了旋转制动的状态下从网辊51R送出丝网并将丝网卷缠于圆捆10，因此能够降低送出丝网时施加的负荷。
[0072]此外，本实用新型并不限定于上述实施方式，能够以各种方式进行实施。
[0073]例如，在上述实施方式中，利用结构性的原理来解除制动，但也可以利用电信号来解除制动。另外，与此关联地，驱动辊76、刀具85也可以利用电信号来驱动。
【权利要求】
1.一种圆捆打捆机，其特征在于，具备: 圆捆成形单元，在圆捆成形室成形出圆筒状的圆捆； 检测单元，检测由该圆捆成形单元成形出一定大小的圆捆的情况； 制动解除单元，在由该检测单元检测到形成出一定大小的圆捆的情况下，将用于卷缠于该圆捆的外周的网辊的制动解除规定时间； 卷缠单元，在由该制动解除单元解除了制动的状态下从网辊送出丝网并将丝网卷缠于圆拥；及 切断单元，切断由该卷缠单元卷缠后的丝网。2.根据权利要求1所述的圆捆打捆机，其中， 设置有制动恢复单元，该制动恢复单元在将所述丝网输送至圆捆成形室之后使所述制动恢复而对网辊的旋转施加制动。3.根据权利要求1所述的圆捆打捆机，其中， 所述卷缠单元利用来自圆捆成形单元的驱动力来送出丝网。
【文档编号】A01F15-07GK204272720SQ201420466295
【发明者】冈岛弘 [申请人]株式会社塔卡奇塔