专利名称：花生脱果机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动机械，具体来说是一种将花生果实从花生秧上脱下的花生脱果机，这种花生脱果机能够连续完成将花生秧从土壤中翻出、传送及脱果的过程。
背景技术：
收获花生要完成如下过程(1)将花生连同花生秧自土壤中刨出，(2)将花生果实自刨出的花生秧上摘下。目前，整个收获花生的过程都是人工完成的，即先用人工将花生刨出，再通过手工将花生果实自花生秧上摔下，所以整个收获过程效率低，劳动量大，需要花费大量的时间和人工
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种花生脱果机，这种花生脱果机可自动完成刨花生及摘花生果实的过程，具有自动化程度高、省工省时的优点。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案包括犁片；犁片后部安装有多列竖向安装的辊轴，每列辊轴上装有一条夹持花生秧的履带，履带之间有花生秧传送通道，犁片前上方有分秧器；辊轴下方安装有摆杆及果筛构成的脱果装置；还包括可驱动辊轴转动及脱果装置摆动的传动装置，所述的犁片、辊轴安装在两个动力杠上。
这种花生脱果机可以与农用拖拉机有机综合于一体，由拖拉机驱动，工作时利用前面的犁片插入土壤中将花生秧下的土壤疏松，分秧器分开花生秧，拖拉机驱动花生秧夹持传送装置将花生秧夹住并向后传送，同时下面的脱粒杆来回往复摆动将花生秧上的花生果实打落至果筛内，果筛将土筛出。还可通过传送带将花生输送到装花生的箱子、框子或袋子等装花生的容器内。整个刨秧、摘果过程自动完成，具有效率高、省工省时的优点。
图1为本实用新型的花生脱果机的一种实施方式结构图；图2为传动装置结构图；图3为传动齿轮结构图；图4为摆杆结构示意图；图5为传送带结构图；图6为犁片犁头的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和一个具体实施例对本实用新型的花生脱果机作进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1所示，是一种装在拖拉机上的自动花生脱果机，其前端为一个具有多个三角形尖犁头的犁片1，犁片1也可为平铲状。在犁片上有竖向隔板2，隔板2上端有燕尾形翼3，隔板2及燕尾翼3构成了隔行器。如图6所示，犁片1为下凹弧形。犁片插入土中用于将土壤疏松，同时分秧器4把秧分到各自行内，隔行器与燕尾翼使花生秧按行被分隔开。分秧器高度高于前排辊轴上面5cm。在犁片1前上方有由钢筋焊成的三角形分秧器4，分秧器4的尾部在前排的两个辊轴6上方之间，以使花生秧按行被分向并顺利收拢在花生秧夹持传送装置的传送通道内。由于有分秧器的作用，去掉隔行器部分也是可行的，同时采用隔行器及分秧器结构将会获得更好的分秧效果。
在犁片1的后部为花生秧夹持传送装置，包括竖向安装的前排的辊轴6、后排辊轴及中辊轴11，在前排辊轴6及后排辊轴上安装有履带8。履带结构可以采用现有的推土机、坦克用的各种履带结构，例如在辊轴上、下两端装有齿轮，链条张紧在同列两端的齿轮上，上、下链条上连有条状钢板，钢板上有增加摩擦的横纹，形成一种链条式履带结构。中间辊轴11对履带8形成支承，以保持履带的张力，使花生秧可以被牢固夹紧并由前向后输送。这种履带方式可以使花生秧被夹持牢固且被顺利的向后输送。
前排辊轴6的上、下两端还同轴安装有带多个齿的刺轮7，以便将花生秧向后拨，以向传送履带8间的传送通道进料口喂料。三角形分秧器4后端对应在相邻的辊轴6之间，以保持花生秧只能进入向后转动的履带8之间，以不能进入向前转动的一侧。
结合图2所示，传动装置包括一个由拖拉机驱动的传动轴15，传动轴15前端安装有一个转盘20，转盘20远离轴心位置铰接有一个传动杆13，转盘上还有皮带槽(图中未示出)，转盘20上方安装有一个锥形齿轮22，锥形齿轮22与转盘20之间通过皮带21传动。如图3所示，锥形齿轮22与后排最中间的一个辊轴上方同轴安装的一个锥形齿轮啮合23，以实现直角传动。履带传送装置后排的辊轴上端还有两两啮合的齿轮14，传动轴15转动时，通过皮带驱动锥形齿轮22、23转动，齿轮23又驱动后排中间辊轴转动，同时通过齿轮14驱动其它后排辊轴转动，以使所有履带8转动起来。
脱果装置包括一个摆杆19及一个果筛18，摆杆结构参照图4所示，其下部为一个倒梯形槽状直杆构成滑动座24，上面焊接有竖向连杆25，连杆25上端有与履带8传动方向平行的脱粒杆26。脱粒杆26之间的宽度与花生秧夹持传送装置的传送通道之间的宽度一致。一端的竖向连杆上铰接有摆动杆16，摆动杆16后端有圆环，与传动杆13端部的圆环相套铰接在一起，形成可任意转动的万向节结构。摆杆19的滑动座倒扣在一个梯形的滑动导轨17上。摆杆19的滑动座24扣在滑动导轨17上可在滑动导轨17上来回滑动。本实施例中这种方式由于摆杆的滑动座24开口向下，花生秧上的泥土不会掉在滑动导轨与滑动座之间，不会影响其滑动性能。摆动杆16下还接果筛18，果筛18为一个无上盖的长箱体，箱体底部有漏孔。果筛倾斜悬挂于动力杠，形成右高左低的吊挂方式，以使花生果实随摆动杆16的摆动滑向左端。其倾斜角度以15-20度角为佳，过大果筛最低一端易拖地，影响正常使用，过小则果筛18内的花生不易向低端滑行。
较佳的一种实施例是在果筛左端有一个如图5所示的传送带26，传送带28及转轴27安装在一个盒状传送仓道10内，传送带28上表面有竖向扇片29，盒状传送仓道10的入口位于果筛18左端最低处。以将果筛18内的花生自动输送出到装在拖拉机上的容器内。
整个花生脱果机安装在两个动力杠5上，动力杠5前端与犁片1两侧安装在一起，所有的辊轴的轴上端安装在水平的调节杠9上，调节杠9两端固定在两侧的动力杠5上，分秧器4也固定在调节杠9上。辊轴上端通过螺丝固定在调节杠9上，以便方便地调节辊轴之间的间距，以与不同地块的花生栽种的行距不同相适应。动力杠5中部铰接有升降杆12。升降杆12与动力杠5端部可安装在拖拉机上。滑动导轨17上端固定在动力杠5上。摆动杆16铰接在焊在动力杠下部的一个固定杆上，果筛18也同时吊在动力杠5上。
使用时将升降杆12及动力杠5安装在拖拉机的升降机构(农用拖拉机都有此机构，以便用来装收割机等农用机械)上，不工作时升降杆12上提使整个花生脱果机离开地面以便无阻碍地行驶。工作时将升降杆12放下，把分秧器4插入花生行中，使花生脱果机前端向下倾斜，其前端的犁片1插入土壤中，随拖拉机前进使土壤被疏松。同时隔行器2及分秧器4将每行的花生秧分入花生秧夹持传送装置的传送通道内。机器驱动传动轴15转动，传动轴15通过传动齿轮22、23、14使后排辊轴驱动履带8及所有辊轴转动，花生秧被前排的辊轮上、下两端的刺轮7向后拨入履带8之间的间隙内，花生秧被履带8夹紧并向后传送至脱粒杆26处。花生秧上的花生果实悬在下方，传动轴15通过传动杆13使摆动杆16快速左右摆动，摆动杆使脱粒杆26及果筛18左右摆动，脱粒杆26打在花生果上方的花生秧上，将花生秧上悬着的花生果实拨打使其自花生秧上脱落并掉入果筛18内，果筛18摆动将混杂的泥土筛掉，花生果在果筛内向左侧低处滑动，滑动到端部时涌入传送仓道10的入口处，被传送带28传送到拖拉机上的装花生的容器内。脱完花生后的花生秧被花生秧夹持传送装置传送到后方抛到地上。整个过程自动完成。
辊轴的较佳高度为10cm，使得履带只夹持在花生秧的中部。由于工作时花生秧夹持传送装置是向前倾斜的，其倾斜角不大于45度，轮盘转速为每秒4-6周为佳，以使果筛及脱粒杆摆动频率达到最佳，过低不易将花生打落，过高则易打碎花生秧。
对于整个花生脱果机的辊轴列数及分秧器的多少及犁片宽度，可以根据需要增加或减少，以使其可同时收获不同行数的花生。
权利要求1.一种花生脱果机，其特征在于包括犁片；犁片后部安装有多列竖向安装的辊轴，每列辊轴上装有一条夹持花生秧的履带，履带之间有花生秧传送通道，犁片前上方有分秧器；辊轴下方安装有摆杆及果筛构成的脱果装置；还包括可驱动辊轴转动及脱果装置摆动的传动装置，所述的犁片、辊轴安装在两个动力杠上。
2.如权利要求1所述的花生脱果机，其特征在于所述的每列竖向辊轴之间通过齿轮、链条传动，前排辊轴上下两端有刺轮；后排辊轴上端有同轴安装的传动齿轮，且相邻的两个齿轮互相啮合。
3.如权利要求1所述的花生脱果机，其特征在于在所述的每列辊子中两端辊子之间张有履带，前排辊轴上下两端还有刺轮；后排辊轴上端有同轴安装的传动齿轮，且相邻的两个齿轮互相啮合。
4.如权利要求3所述的花生脱果机，其特征在于所述的履带包括两根链条，每列竖向辊轴上、下两端有齿轮，链条分别装在所述的上、下齿轮上，上、下链条之间连有钢板，钢板外表面有增加摩擦的横纹。
5.如权利要求1所述的花生脱果机，其特征在于所述的摆杆包括一个半圆或倒梯形槽状的直杆构成的滑动座，上面装有竖向连杆，连杆上端装有与履带传动方向平行的脱粒杆，滑动座扣在一个杆状滑动导轨上并可在导轨上左右滑动。
6.如权利要求1或5所述的花生脱果机，其特征在于所述的果筛为一个无盖箱体，箱底上有漏孔。
7.如权利要求1所述的花生脱果机，其特征在于所述的传动装置包括一个传动轴，传动轴前端安装有一个转盘，一个传动杆一端铰接在转盘上，另一端与一个摆动杆铰接，摆动杆与所述的摆杆及果筛连接；转盘上方安装有一个锥形齿轮，锥形齿轮与转盘之间通过皮带传动，锥形齿轮与所述的辊轴中后排最中间的一个辊轴上方同轴安装的一个锥形齿轮啮合。
8.如权利要求1所述的花生脱果机，其特征在于还包括一个传送带，传送带上固定有扇片，传送到安装在一个盒状传送仓道内，所述的果筛以15-20度倾角倾斜安装，所述的盒状传送仓道入口位于果筛最低的一端。
9.如权利要求1所述的花生脱果机，其特征在于所述的犁片前端有多个三角形尖犁头，且犁片为弧形板状或平板状，犁片上有竖向隔板及隔板上端的燕尾翼构成的隔行器。
10.如权利要求1所述的花生脱果机，其特征在于所述的辊轴的较佳高度为10cm。
专利摘要本实用新型公开了一种花生脱果机，包括犁片；犁片后部安装有多列竖向安装的辊轴，每列辊轴上装有一条夹持花生秧的履带，履带之间有花生秧传送通道，犁片前上方有分秧器；辊轴下方安装有摆杆及果筛构成的脱果装置；还包括可驱动辊轴转动及脱果装置摆动的传动装置，所述的犁片、辊轴安装在两个动力杠上。这种花生脱果机可以安装于农用拖拉机上，由拖拉机驱动，整个刨秧、摘果过程自动完成，具有效率高、省工省时的优点。
文档编号A01D29/00GK2708623SQ20042004828
公开日2005年7月13日 申请日期2004年4月14日 优先权日2004年4月14日
发明者武万水 申请人:武万水