专利名称：农用收耕机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用收耕机，具体涉及一种四轮的微型农用收耕机。
背景技术：
目前，在我国农村，特别是在南方的广大农村，受地理条件限制，耕作的单块旱地和水田的面积较小，道路弯曲，只有两轮的微耕机能实现转向的功能，当需要转向时，只需将变速箱上所要转向一侧的转向拨叉块向上拨动，使该侧的输出轴不转动，而另一侧的输出轴继续带动该侧的轮子转动来实现转向；但对于四轮的微耕机上述操作起不到转向的作用，当两侧的前轮一个转动另一个不转动时，不转动的前轮则会向后作反向转动，该侧的后轮也会不规则的移动，使整个转向处于不受控的状态，而四轮的微耕机从操作的稳定性、使用和方便性和效率而言均大大的优于两轮的微耕机，由于受转向功能不足的影响，使其不能被广泛地用于农业的收割和耕作。此外，南方农村的水田的软泥层一般较深，俗称“深脚田”，现有的收割和耕作的农用机所用的行走轮均为轮胎式、支架式的轮或履带，在水田中均会沦陷于软泥层中而无法移动和作业，致使南方大量水田的耕作和水稻的收割不能实现机械化作业。目前的稻、麦收割机还普遍存在一个问题，即在所述收割装置的割台处稻、麦粒掉在地上较多，这给农民造成了一定的损失，这些收割机之所以出现这种现象，是因为它们的割刀割倒的稻、麦倒在绞龙或齿链输送带上输送时，稻、麦与之要发生相互碰撞，由于稻、麦粒已成熟，碰撞时很容易脱落。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能进行转向控制，操作方便，并能在水田中进行收割和耕作的四轮微型农用收耕机。
本实用新型的目的是这样实现的一种农用收耕机，包括机架，机架上的大梁，机架前部的变速箱，变速箱后侧面上的两个转向拨叉块，分别与变速箱输出轴固定连接的两个前轮，以及安装在机架后部的两个后轮，其特征在于分别在所述前轮与位于同一侧的所述转向拨叉块之间设置止动转向装置，并分别在同一侧的所述前轮和所述后轮之间设置联动装置。
上述止动转向装置包括止动操作杆，止动操作杆固定板，上止动轴，上止动轴固定座，上止动轴连接板，下止动轴，止动齿，下止动轴轴套和下止动轴驱动座；其中所述上止动轴固定座固定连接在所述大梁的上表面，两个所述下止动轴套和所述止动操作杆固定板固定连接在支承座的上表面，所述支承座的中部固定于所述大梁的下表面，两个所述下止动轴套经下止动轴套固定板与所述支承座连为一体；所述上止动轴的前部经螺拴与上止动轴固定座活动连接，其后端部与所述上止动轴连接板的一端固定连接，所述上止动轴连接板的另一端固定连接的上止动轴连接座依次与过渡连接板、过渡连接座及所述止动操作杆下端的上部经螺拴活动连接，所述止动操作杆固定板与所述止动操作杆下端的中部经螺拴活动连接，所述下止动轴驱动座固定连接在所述下止动轴的上部，并位于两个所述下止动轴轴套之间，所述下止动轴驱动座经螺拴与所述止动操作杆下端的端部活动连接，所述止动齿设置在与所述前轮内侧端面固定连接的圆盘上；两个所述止动转向装置的两个所述上止动轴的前端分别与所述变速箱的两个转向拨叉块的下部相接触，其两个所述下止动轴的前端部分别正对所述圆盘的后侧中上部的所述止动齿。
上述联动装置包括分别设置在同一侧的所述前轮和所述后轮上的前链轮和后链轮，以及连接所述前链轮和所述后链轮的链条。
上述前轮和后轮可均由密封的滚筒，以及固定连接在所述滚筒上的角形行走板构成；所述角形行走板沿所述滚筒的轴向长度设置两组，每组四块对称分布在所述滚筒的径向圆周上，且两组所述的角形行走板在所述滚筒径向圆周上为相互交错45度设置，所述的角形行走板可直接焊接在所述滚筒上或经螺栓与设置在所述滚筒的定位板固定连接；所述前轮的滚筒内侧圆周上设置固定连接的所述止动齿，其两端面的中心处设置的轴套分别与所述变速箱的输出轴和所述前链轮的轴配合连接；所述后轮的滚筒的两端面的中心处设置轴套分别与所述机架后部的后轮定位轴和所述后链轮的轴配合连接；所述滚筒的两端面设置的轴套可为方形套或花键套。
也可在上述后轮的所述滚筒上设置弧形的或镰刀形的耕刀片替换所述角形行走板；所述耕刀片的数量为6片或6片以上，并在所述滚筒的轴向长度和径向圆周上均匀分布，所述耕刀片可直接焊接在所述滚筒上或经螺拴与设置在所述滚筒上定位块固定连接。
可在所述机架的前端固定连接收割装置，在其前部固定安装柴油机，在其后部上方固定连接脱粒装置和驾驶座，在所述收割装置和所述脱粒装置之间连接传输装置，在所述变速箱上连接换档杆，前轮和后轮采用滚筒和角形行走板的结构，组成能在水田中进行收割的收割机。
可在上述收割装置的下端面增设与之固定连接的防掉仓，在所述防掉仓的端面设置可开关的门，所述防掉仓可为圆弧形。
还可在上述收割装置中的长度方向设置软质的输送带，在所述输送带的上表面的两端部沿长度方向设置固定的软质的防掉条，并在靠近所述传输装置的传输带的前端处的上方设置的倾斜的防掉板，所述防掉板的上表面低于所述输送带的上表面。
也可只在所述机架的前部固定安装柴油机，在其后部上方固定连接驾驶座，在所述变速箱上连接换档杆，前轮采用滚筒和角形行走板的结构，而后轮采用滚筒和耕刀片的结构，组成能在水田中进行耕地的耕作机。
本实用新型提供的农用收耕机在使用中需要转向时，只需将要转向的一侧的止动转向装置的止动转向操纵杆上端向后侧移动，其下端连接的上止动轴和下止动轴则同时产生动作上止动轴的前端部向上运动使变速箱上的转向拨叉块向上动作，使该侧的输出轴不转动；下止动轴的前端则向前运动，卡在止动齿的后侧齿根处，使该前轮不能向后转动，由于前轮和后轮之间经链轮和链条连接，当前轮不能转动时，其后轮也被锁定不能转动；而另一侧的前轮则可带动后轮继续转动，从而实现对该农用收耕机的转向控制。
本实用新型的农用收耕机在水田中进行收割时，前、后轮均可使用密封的滚筒和角形行走板组成的结构，此时农用收耕机不仅可以在水田中任意行动而不沦陷，也可以在旱地上任意行动；而在水田中耕地时，后轮则可采用密封的滚筒和耕刀片组成的结构，即可方便地进行耕地，而且耕得深、速度快；在干田和旱地进行收割时，前、后轮既可采用密封的滚筒和角形行走板组成的结构，也可采用常规的轮胎式、支架式的轮子，均能方便地行动和转向，而在干田和旱地进行耕地时，后轮也可采用密封的滚筒和耕刀片组成的结构，即可进行耕地，并可根除土地上的密集型杂草。
由于在所述收割装置内设置槽式、宽带的输送方式，在输送带的两边安装有橡胶防掉条，再配合倾斜的防掉板，可以减少稻穗、麦穗的丢失，而在其下端面增设防掉仓及可开关的门，便于稻穗和稻粒的掏出，能更进一步的减少稻、麦粒的丢失。
综上所述，本实用新型提供的四轮微型农用收耕机既能方便快速地进行转向，又能在水田、干田和旱地进行收割和耕作，操作简单，使用工效高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的实施例1的侧面结构示意图； 图2为
图1中的局部放大处的结构示意图； 图3为实施例1中前、后轮，大梁，变速箱，止动转向装置连接的俯视结构示意图； 图4为图3中的局部放大处的结构示意图； 图5为实施例1中前轮的侧面结构示意图； 图6为图5的端面结构示意图； 图7为
图1中收割装置拆下压采轮后的俯视结构示意图； 图8为图7中H-H处的剖面结构示意图； 图9为图7中K-K处的剖面结构示意图；
图10为本实用新型的实施例2的侧面结构示意图。
具体实施方式
实施例1参见
图1～图9，一种农用收耕机，包括机架1，机架1上的大梁2，机架1前部的变速箱7，变速箱7后侧面上的两个转向拨叉块7-1，分别与变速箱7输出轴固定连接的两个前轮4，以及安装在机架1后部的两个后轮13，其特征在于分别在所述前轮4与位于同一侧的所述转向拨叉块7-1之间设置止动转向装置8，并分别在同一侧的所述前轮4和所述后轮13之间设置联动装置。
所述止动转向装置8包括止动操作杆8-10，止动操作杆固定板8-3，上止动轴8-5，上止动轴固定座8-11，上止动轴连接板8-6，下止动轴8-2，止动齿3，下止动轴轴套8-12和下止动轴驱动座8-4；其中所述上止动轴固定座8-11焊接连接在所述大梁2的上表面，两个所述下止动轴套8-12和所述止动操作杆固定板8-3焊接连接在支承座8-13的上表面，所述支承座8-13的中部焊接于所述大梁2的下表面，两个所述下止动轴套8-12经下止动轴套固定板8-1与所述支承座8-13焊接连为一体；所述上止动轴8-5的前部经螺拴与上止动轴固定座8-11活动连接，其后端部与所述上止动轴连接板8-6的一端焊接连接，所述上止动轴连接板8-6的另一端焊接连接的上止动轴连接座8-7依次与过渡连接板8-8、过渡连接座8-9及所述止动操作杆8-10下端的上部经螺拴活动连接，所述止动操作杆固定板8-3与所述止动操作杆8-10下端的中部经螺拴活动连接，所述下止动轴驱动座8-4焊接连接在所述下止动轴8-2的上部，并位于两个所述下止动轴轴套8-12之间，所述下止动轴驱动座8-4经螺拴与所述止动操作杆8-10下端的端部活动连接，两个所述止动转向装置8的两个所述上止动轴8-5的前端分别与所述变速箱7的两个转向拨叉块7-1的下部相接触。
所述联动装置包括分别设置在同一侧的所述前轮4和所述后轮13上的前链轮4-1和后链轮13-1，以及连接所述前链轮4-1和所述后链轮13-1的链条14。
所述前轮4和后轮13均由密封的滚筒15，以及固定连接在所述滚筒15上的角形行走板16构成；所述角形行走板16沿所述滚筒15的轴向长度设置两组，每组四块对称分布在所述滚筒15的径向圆周上，且两组所述的角形行走板16在所述滚筒15径向圆周上为相互交错45度设置，所述的角形行走板16经螺栓与焊接在所述滚筒15的定位板15-1固定连接；所述前轮4的滚筒15内侧圆周上设置焊接连接的所述止动齿3，两个所述止动转向装置8的两个所述下止动轴8-2的前端部分别正对该滚筒15的后侧中上部的所述止动齿3；所述前轮4的滚筒15两端面的中心处设置的六方轴套分别与所述变速箱7的输出轴和所述前链轮4-1的轴配合连接；所述后轮13的滚筒15的两端面的中心处设置六方轴套分别与所述机架1后部的后轮定位轴和所述后链轮13-1的轴配合连接；所述前链轮4-1和所述后链轮13-1外侧的轴定位在所述机架1的前部和后部的外侧连接的前、后支柱上的轴承座内。
在所述机架1的前端固定连接收割装置5，在其前部固定安装柴油机6，在其后部上方固定连接脱粒装置12和驾驶座11，在所述收割装置5和所述脱粒装置12之间连接传输装置10，在所述变速箱7上连接有换档杆9。
在所述收割装置5的下端面增设与之螺栓连接的圆弧形的防掉仓5-1，在所述防掉仓5-1的两端面设置可开关的门。
在所述收割装置5中的长度方向设置软质的输送带5-2，在所述输送带5-2的上表面的两端部沿长度方向设置固定的软质的防掉条5-3，并在靠近所述传输装置10的传输带10-1的前端处的上方设置的倾斜的防掉板5-4，所述防掉板5-4的上表面低于所述输送带5-2的上表面。
实施例2参见
图10，一种农用收耕机，本实施例中，除在所述后轮13的所述滚筒15上设置弧形的耕刀片17替换所述角形行走板16，所述耕刀片17的数量为6片，在所述滚筒15的轴向长度和径向圆周上均匀分布，并经螺拴与焊接在所述滚筒15上定位块15-2固定连接；以及未在所述机架1上连接收割装置5、脱粒装置12和传输装置10外，其他结构与实施例1相同。
权利要求1.一种农用收耕机，包括机架(1)，机架(1)上的大梁(2)，机架(1)前部的变速箱(7)，变速箱(7)后侧面上的两个转向拨叉块(7-1)，分别与变速箱(7)输出轴固定连接的两个前轮(4)，以及安装在机架(1)后部的两个后轮(13)，其特征在于分别在所述前轮(4)与位于同一侧的所述转向拨叉块(7-1)之间设置止动转向装置(8)，并分别在同一侧的所述前轮(4)和所述后轮(13)之间设置联动装置。
2.如权利要求1所述的农用收耕机，其特征在于所述止动转向装置(8)包括止动操作杆(8-10)，止动操作杆固定板(8-3)，上止动轴(8-5)，上止动轴固定座(8-11)，上止动轴连接板(8-6)，下止动轴(8-2)，止动齿(3)，下止动轴轴套(8-12)和下止动轴驱动座(8-4)；其中所述上止动轴固定座(8-11)固定连接在所述大梁(2)的上表面，两个所述下止动轴套(8-12)和所述止动操作杆固定板(8-3)固定连接在支承座(8-13)的上表面，所述支承座(8-13)的中部固定于所述大梁(2)的下表面，两个所述下止动轴套(8-12)经下止动轴套固定板(8-1)与所述支承座(8-13)连为一体；所述上止动轴(8-5)的前部经螺拴与上止动轴固定座(8-11)活动连接，其后端部与所述上止动轴连接板(8-6)的一端固定连接，所述上止动轴连接板(8-6)的另一端固定连接的上止动轴连接座(8-7)依次与过渡连接板(8-8)、过渡连接座(8-9)及所述止动操作杆(8-10)下端的上部经螺拴活动连接，所述止动操作杆固定板(8-3)与所述止动操作杆(8-10)下端的中部经螺拴活动连接，所述下止动轴驱动座(8-4)固定连接在所述下止动轴(8-2)的上部，并位于两个所述下止动轴轴套(8-12)之间，所述下止动轴驱动座(8-4)经螺拴与所述止动操作杆(8-10)下端的端部活动连接，所述止动齿(3)设置在与所述前轮(4)内侧端面固定连接的圆盘上；两个所述止动转向装置(8)的两个所述上止动轴(8-5)的前端分别与所述变速箱(7)的两个转向拨叉块(7-1)的下部相接触，其两个所述下止动轴(8-2)的前端部分别正对所述圆盘的后侧中上部的所述止动齿(3)。
3.如权利要求1所述的农用收耕机，其特征在于所述联动装置包括分别设置在同一侧的所述前轮(4)和所述后轮(13)上的前链轮(4-1)和后链轮(13-1)，以及连接所述前链轮(4-1)和所述后链轮(13-1)的链条(14)。
4.如权利要求2或3所述的农用收耕机，其特征在于；所述前轮(4)和后轮(13)均由密封的滚筒(15)，以及固定连接在所述滚筒(15)上的角形行走板(16)构成；所述角形行走板(16)沿所述滚筒(15)的轴向长度设置两组，每组四块对称分布在所述滚筒(15)的径向圆周上，且两组所述的角形行走板(16)在所述滚筒(15)径向圆周上为相互交错45度设置，所述的角形行走板(16)直接焊接在所述滚筒(15)上或经螺栓与设置在所述滚筒(15)的定位板(15-1)固定连接；所述前轮(4)的滚筒(15)内侧圆周上设置固定连接的所述止动齿(3)，其两端面的中心处设置的轴套分别与所述变速箱(7)的输出轴和所述前链轮(4-1)的轴配合连接；所述后轮(13)的滚筒(15)的两端面的中心处设置轴套分别与所述机架(1)后部的后轮定位轴和所述后链轮(13-1)的轴配合连接。
5.如权利要求4所述的农用收耕机，其特征在于；在所述后轮(13)的所述滚筒(15)上设置弧形的或镰刀形的耕刀片(17)替换所述角形行走板(16)；所述耕刀片(17)的数量为6片或6片以上，并在所述滚筒(15)的轴向长度和径向圆周上均匀分布，所述耕刀片(17)直接焊接在所述滚筒(15)上或经螺拴与设置在所述滚筒(15)上定位块(15-2)固定连接。
6.如权利要求4所述的农用收耕机，其特征在于；在所述机架(1)的前端固定连接收割装置(5)，在其前部固定安装柴油机(6)，在其后部上方固定连接脱粒装置(12)和驾驶座(11)，在所述收割装置(5)和所述脱粒装置(12)之间连接传输装置(10)，在所述变速箱(7)上连接有换档杆(9)。
7.如权利要求5所述的农用收耕机，其特征在于在所述机架(1)的前部固定安装柴油机(6)，在其后部上方固定连接驾驶座(11)，在所述变速箱(7)上连接有换档杆(9)。
8.如权利要求6所述的农用收耕机，其特征在于；在所述收割装置(5)的下端面增设与之固定连接的防掉仓(5-1)，在所述防掉仓(5-1)的端面设置可开关的门。
9.如权利要求8所述的农用收耕机，其特征在于；所述防掉仓(5-1)为圆弧形在所述收割装置(5)中的长度方向设置软质的输送带(5-2)，在所述输送带(5-2)的上表面的两端部沿长度方向设置固定的软质的防掉条(5-3)，并在靠近所述传输装置(10)的传输带(10-1)的前端处的上方设置的倾斜的防掉板(5-4)，所述防掉板(5-4)的上表面低于所述输送带(5-2)的上表面。
专利摘要本实用新型涉及一种农用收耕机，包括机架(1)，机架(1)上的大梁(2)，机架(1)前部的变速箱(7)，变速箱(7)后侧面上的两个转向拨叉块(7-1)，分别与变速箱(7)输出轴固定连接的两个前轮(4)，以及安装在机架(1)后部的两个后轮(13)，其特征在于分别在所述前轮(4)与位于同一侧的所述转向拨叉块(7-1)之间设置止动转向装置(8)，并分别在同一侧的所述前轮(4)和所述后轮(13)之间设置联动装置。本实用新型提供的四轮微型农用收耕机既能方便快速地进行转向，又能在水田、干田和旱地进行收割和耕作，操作简单，使用工效高。
文档编号A01B69/06GK201054874SQ20072012459
公开日2008年5月7日 申请日期2007年6月28日 优先权日2007年6月28日
发明者贺成祖 申请人:贺成祖