专利名称：海底自动笼捕(渔)机的制作方法
技术领域：
本发明涉及--种海洋渔业捕捞机械，尤其是一种对海洋底层各种鱼类、虾、蟹进行捕 捞且捕捞能力极强、自动化程度高的海底自动笼捕(渔)机。
背景技术：
目前，渔民很少采用鱼笼进行捕捞作业，由于鱼笼结构过于简单，笼体没有其它有效 措施防止鱼外徒，为解决这一难点一般鱼笼入口都设得很窄，入口窄了大一点的鱼也就没 法进入，所以捕捞范围有很大的局限性，因鱼笼缺乏诱鱼功能装置，所以没法令鱼群关注， 可见诱捕能力低，是个被动的渔具渔法。目前鱼笼的入口是固定竖向的，当鱼笼投放于海 底后，海床不是水平的所以导致入口不能保证垂直，鱼是垂直游动的，入口倾斜使鱼难以 进入笼内，即使有也是个别的小鱼，捕捞效果差。现有的鱼笼是焊接固定的，虽然重量不 大，但占用空间太多，渔船出海作业龟笼携带量受限制，鱼笼因没有自动浮升机构，在捕 捞过程中每个鱼笼都要人为提起，可见劳动强度很大，所以渔民很少使用鱼笼进行捕捞作 业。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明提供一种鱼笼入口跟鱼笼截面面积一样大、适合捕捞各 种大少体量鱼种、诱鱼能力强、捕捞范围广，捕捞能力强、且能适合任何海区特性进行捕 捞作业、自动化程度高、劳动强度低的海底自动笼捕(渔)机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是 一种海底自动笼捕(渔)机，其 特征在于是由鱼笼、液氮气化装置、保险装置、浮箱、自动平衡脚架、水流增速装置、 投喂诱饵装置、腥诱箱、闸门控制装置、监视器组成，其中，闸门控制装置是由开关捕鱼 仓闸门装置、将鱼赶入储鱼仓的装置、开关储鱼仓闸门装置组成，鱼笼是一个能折装的组 合体，它由捕鱼仓和储鱼仓两部分组成，在捕鱼仓的仓口处设有捕鱼仓闸门，在捕鱼仓与 储鱼仓之间的储鱼仓口处设有储鱼仓闸门；浮箱设在鱼笼的顶部或鱼笼的四个角上，在鱼 笼的一侧装有液氮气化装置；投喂诱饵装置和保险装置设在鱼笼的顶部或鱼笼的一侧；在 鱼笼上还设有水流增速装置和监视器；多个腥诱箱分布在鱼笼的两侧；自动平衡脚架位于 鱼笼的四个角上。
腥诱箱吸引海底各种鱼类在笼捕(渔)机周边集群，增大流速装置由笼内向闸门外增 大流速，鱼类的习性是逆水而游，喜欢迎向流速大的地方，从而改变鱼群队列，使鱼群朝 向笼口冲入笼内，投喂诱饵装置在笼内投放诱料令笼内的鱼群高度集结，高度集结腾出的
空间及笼内鱼群的抢食动作吸引更多的鱼群进入笼内。当笼内的鱼群集结密度大时，捕鱼 仓闸门装置的闸门由上向下关闸然后向储鱼仓方向水平推进运行，将鱼群赶入储鱼仓，在 捕鱼仓与储鱼仓之间设有鱼仓闸门，捕鱼仓闸门水平运行到达目的地后储鱼仓闸门连动向 下运行关闸，将所捕获的鱼保存好并与捕渔仓隔离。为使渔船能多携带海底自动笼捕(渔) 机出海作业及便于运输，鱼笼设计成可拆装形。在可拆装鱼笼的上部设有浮箱， 一侧设有 液氮气化装置，当笼捕(渔)机工作完毕，船上操作人员发出无线指令，笼捕(渔)机自 动充气排水浮升上海面，这样可大火降低劳动强度及作业成本。因海床不是水平面的，为 确保海底自动笼捕(渔)机运行正常，在机体下部设有自动平衡脚架。保险装置的作用在 于由于保险装置中的保险浮球通过保险绳与笼捕(渔)机相连接，笼捕(渔)机进入海 里后，保险浮球总是浮在海面，当笼捕(渔)机出现故障时，找到保险浮球就可以把位于 海底的笼捕(渔)机拉上海面，保险装置另外一个作用是保险浮球托住海底天线，有利于 无线摇控作业。
所述的保险装置是由手轮、保险绳、保险浮球组成，手轮安装在可折装的鱼笼上，绕 在手轮上的保险绳与保险浮球相连。
所述的浮箱是由浮箱体、浮箱气缸、盖板、密封垫I、活塞杆、密封垫II、杠杆、推 杆组成，在浮箱体的上表面设有盖板和加气口，在盖板上设有气口I，在浮箱体的底面设
有水口ii和水口m，浮箱气缸设在气口 i处，位于浮箱气缸内的活塞杆从气口 i穿过并与 杠杆的'端相连，杠杆的另一端与推杆的一端相连，在推杆的另一端上设有用于封堵水口 n的密封垫n，在活塞杆上设有用于封堵气口i的密封垫i。
所述的自动平衡脚架是由平衡气缸、兼作支撑脚架的活塞杆、水银开关、电磁阀、电 瓶组成，其中，水银开关是由铜电极、有机玻璃管、水银、橡胶密封垫、PVC塞组成，在
有机玻璃管内设有水银，有机玻璃管的管口处设有PVC塞，在PVC塞与有机玻璃管之间
设有橡胶密封垫，在有机玻璃管的端面上设有铜电极，铜电极的一端穿过管壁伸进有机玻
璃管内；在平衡气缸内设有兼作支撑脚架的活塞杆，在平衡气缸的进气口处设有电磁阀，
电磁阀、电瓶、水银开关串联成一个电流回路。
所述的水流增速装置是由水泵、排水管组成，在排水管-卜-设有多个喷头水嘴；或者水
流增速装置是由叶轮和动力装置组成，与动力装置相连的叶轮设在鱼笼上。
所述的投喂诱饵装置是由电机、抽水泵、水管、送料缸、活塞、齿条、棘爪、送料气 缸、行程开关、单向阀组成，送料缸的一端通过三通连接在与抽水泵相连的水管上，在送 料缸上与水管的接口处设有单向阀，在送料缸内设有活塞，活塞与齿条连接，齿条与棘爪 相啮合，棘爪与送料气缸的活塞杆相连接。
所述的开关捕鱼仓闸门装置是由升降气缸、横梁、电磁铁、开关I组成，两个升降 气缸位于捕鱼仓闸门的两侧，横梁的两端与两个升降气缸的活塞杆相连接，电磁铁位于横 梁上，在横梁或电磁铁上设有升降气缸的开关。
所述的将鱼赶入储鱼仓的装置，是由捕鱼仓闹门、马达、传动装置、运行链条、水 平导轨、夹闸门的夹钳组成，在捕鱼仓的四个角处设有水平导轨，水平导轨内有运动链条， 夹闸门的夹钳固定在运动链条上，马达通过传动装置带动运行链条，运行链条通过夹闸门 的夹钳带动闸门沿着水平导轨水平移动。
所述的储鱼仓闸门装置，是由竖向导轨、横向导轨、气缸组成，气缸设在储鱼仓顶 上，气缸内的气体推动气缸内的活塞杆，活塞杆推动与之相连的储鱼仓闸门沿着竖向导轨 及横向导轨移动。
在捕鱼仓闸门装置中的横梁或电磁铁上设有使升降气缸开始工作以打开捕鱼仓闸门 的开关I;在捕鱼仓闸门上设有使升降气缸停止工作的开关II;在捕鱼仓闸门底部设有使
电磁铁的电路断路而使捕鱼仓闸门与横梁脱离的开关m;在夹闹门的夹钳上设有使夹闸门
的夹钳开始工作以将捕鱼仓闸门夹住，又能使马达正转以带动捕鱼仓闸门向可折装的鱼笼 内推进的开关VH;将鱼赶入储鱼仓的装置的水平导轨上设有能使储鱼仓闸门打开的开关 IV;捕鱼仓内的水平导轨上设有将鱼仓闸门关闭的开关V;在储鱼仓上且位于储鱼仓闸门 下方设有能使马达反转以使捕鱼仓闸门退回的开关VT;将鱼赶入储龟仓的装置的水平导轨 上设有使马达停止转动以使捕鱼仓闸门停留在捕鱼仓的仓口处，同时使夹闸门的夹钳上的 气缸退以使夹钳脱离捕鱼仓闸门的开关W。
本发明的有益效果在于传统四大渔具渔法无法进入捕捞作业的珊瑚礁海区，本发明 可进入捕捞，开发渔业资源，作业对海洋生态系统不会构成破坏影响，白天可捕海底各种 渔类及蟹，晚上可捕各种虾类及龙虾，晚上开灯可捕尤鱼，增加血浆库可捕鲨鱼，是一种 综合的、多功能的捕捞机器，捕捞能力极强，自动化程度高、作业劳动强度低、效率高、 产量大且能量损耗少。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明
图1为本发明实施例1的结构示意图2是图1所示中鱼笼的结构示意图3是图1所示中保险装置的结构示意图4是图1所示中浮箱的结构示意图5是图1所示中自动平衡脚架的结构示意图6是图5所示中水银开关的结构示意图； 图7是图1所示中A处的放大结构示意图； 图8是图1所示中投喂诱饵装置的俯视图； 图9是图8所示中的侧视图10是图1所示的闸门控制装置屮开关捕鱼仓闸门装置的结构示意图； 图11是图1所示的闸门控制装置中将鱼赶入储鱼仓的装置的结构示意图； 图12是图1所示的闸门控制装置中开关储鱼仓闸门装置的结构示意图13是图12中B处的放大结构示意； 图14是本发明实施2的结构示意图。
图中1、液氮气化装置；2、保险装置；3、浮箱；4、自动平衡脚架；5、水流增速 装置；6、投喂诱饵装置；7、腥诱箱；8、捕鱼仓；9、储鱼仓；10、捕鱼仓闸门；11、储 鱼仓闸门；12、手轮；13、保险绳；14、保险浮球；15、浮箱体；16、盖板；17、浮箱气 缸；18、密封垫I; 19、密封垫II; 20、杠杆；21、气口 I; 22、水nll; 23、水口III;
24、加气口； 25、活塞杆；26、推杆；27、平衡气缸；28、兼作支撑脚架的活塞杆；29、 电磁阀；30、电瓶；31、水银开关；32、铜电极；33、有机玻璃管；34、水银；35、橡胶 密封垫；36、 PVC塞；37、电机；38、抽水泵；39、水管；40、送料缸；41、活塞；42、 齿条；43、棘爪；44、送料气缸；45、行程开关；46、顶针；47、压板；48、弹簧；49、 升降气缸；50、横梁；51、磁铁；52、开关I ; 53、水平导轨；54、开关II; 55、开关III; 56、马达；57、下运动链条；58、上运动链条；59、开关VQ; 60、夹闸门的夹钳；61、幵
关Vffl; 62、竖向导轨；63、气缸；64、横向导轨；65、开关IV; 66、开关V; 67、开关VI; 68、喷头水嘴；69、供水管。
具体实施例方式
实施例l:如图l、 2所示， 一种海底自动笼捕(渔)机是由鱼笼、液氮气化装置l、
保险装置2、浮箱3、自动平衡脚架4、水流增速装置5、投喂诱饵装置6、腥诱箱7、闸
门控制装置、监视器组成，其中，闸门控制装置是由开关捕鱼仓闸门装置、将鱼赶入储鱼
仓的装置、开关储鱼仓闸门装置组成，可折装的且等截面的鱼笼由捕鱼仓8和储鱼仓9两 部分组成，在捕鱼仓的仓口处设有捕鱼仓闸门10，在捕鱼仓与鱼仓之间的鱼仓口处设有 储鱼仓闸门ll，在鱼笼的上部设有浮箱3，在鱼笼的一侧装有液氮气化装置l、保险装置 2，在龟笼的另一侧装有投喂诱饵装置5、水流增速装置5，多个腥诱箱7分布在可折装的 鱼笼的两侧；自动平衡脚架4位于鱼笼的四个角上。
如图2所示，可折装的鱼笼是一个可拆装的组合体，该结构便于运输。
如图3所示，保险装置2是由手轮12、保险绳13、保险浮球14组成，手轮12安装 在可折装的鱼笼上，绕在手轮12上的保险绳13与保险浮球14相连。
如图4所示，浮箱3是由浮箱体15、浮箱气缸17、盖板16、密封垫I 18、活塞杆25、 密封垫I119、杠杆20、推杆26组成，在浮箱体15的上表面设有盖板16和加气口 24，在 盖板16上设有气口 121，在浮箱体15的底面设有水口II22和水口I1123，浮箱气缸17设 在气口 I 21处，位于浮箱气缸17内的活塞杆25从气口 I 21穿过并与杠杆20的一端相连， 杠杆20的另一端与推杆26的一端相连，在推杆26的另一端上设有用于封堵水口 1122的 密封垫I119，在活塞杆25上设有用于封堵气口 121的密封垫I18。
如图5、图6所示，自动平衡脚架4是由平衡气缸27、兼作支撑脚架的活塞杆28、 电磁阀29、电瓶30、水银丌关31组成，其中，水银开关31是由铜电极32、有机玻璃管 33、水银34、橡胶密封垫35、 PVC塞36组成，在有机玻璃管33内设有水银34，有机玻 璃管33的管口处设有PVC塞36，在PVC塞36与有机玻璃管33之间设有橡胶密封垫35, 在有机玻璃管33的端面上设有两个铜电极32，铜电极32的一端穿过管壁伸进有机玻璃 管33内；在平衡气缸27内设有兼作支撑脚架的活塞杆28，在平衡气缸27的进气口处设 有电磁阀29，电磁阀29、电瓶30、水银开关31串联成一个电流回路。
如图1、图7所示，水流增速装置5是由水泵、供水管69组成，在供水管69上设有 多个喷头水嘴68。
如图8、图9所示，投喂诱饵装置6是由电机37、抽水泵38、水管39、送料缸40、 活塞41、齿条42、棘爪43、送料气缸44、行程开关45、单向阀组成，送料缸40的一端 通过三通连接在与抽水泵38相连的水管39上，在送料缸40的鱼饵出U处设有单向阀， 在送料缸40内设有活塞41，活塞41与齿条42连接，齿条42与棘爪43相啮合，棘爪43 与送料气缸44的活塞杆相连接，行程开关设在齿条42的下方。单向阀是由顶针46、压 板47、弹簧48组成，顶针46的一端顶住送料缸40的鱼饵出n ，另一端通过弹簧48顶 在压板47上，压板47设在送料缸40上。
如图10所示，开关捕鱼仓闸门装置是由升降气缸49、横梁50、磁铁51、丌关152 组成，两个升降气缸49位于捕鱼仓闸门10的两侧，横梁50的两端与两个升降气缸49的 活塞杆相连接，在横梁50上装有电磁铁51，电磁铁51上设有开关I 52。
如图ll所示，将鱼赶入储鱼仓的装置，是由捕鱼仓闸门10、马达56、传动装置、 下运动链条57、上运动链条58、水平导轨53、夹闸门的夹钳60组成，在捕鱼仓的四个 角处设有水平导轨53，水平导轨53内有下运动链条57和上运动链条58，夹闸门的夹钳 60固定在下运动链条57上，马达56通过传动装置带动上、下运动链条，运动链条通过
夹闸门的夹钳60带动闸门沿着水平导轨53水平移动。
如图12所示，开关储鱼仓闸门装置，是由竖向导轨62、横向导轨64、气缸63组成， 气缸63设在储鱼仓9上，气缸63内的气体推动气缸内的活塞杆，活塞杆推动与之相连的 储鱼仓闸门11沿着竖向导轨62及横向导轨64移动。
如图IO、图ll、图13所示，在开关捕鱼仓闸门装置中的横梁50或电磁铁51上设有 使升降气缸49开始工作以打开捕鱼仓闸门10的开关I 52;在捕鱼仓闸门10上设有使升 降气缸49停止工作的开关II54;在捕鱼仓闸门IO底部设有使电磁铁的电路断路而使捕鱼 仓闸门10与横梁50脱离的开关III55;在夹闸门的夹钳60上设有使夹闸门的夹钳60开始 工作以将捕鱼仓闸门IO夹住，又能使马达56正转以带动捕鱼仓闸门10向可折装的鱼笼 内推进的开关V1159;将鱼赶入储鱼仓的装置的水平导轨53上设有能使鱼仓闸门11打开的 开关IV65;捕鱼仓8内的水平导轨53上设有将鱼仓闸门11关闭的开关V66;在鱼仓9上 且位于鱼仓闸门11下方设有能使马达56反转以使捕鱼仓闸门10退回的开关VI67;将鱼 赶入储鱼仓的装置的水平导轨53上设有使马达56停止转动以使捕鱼仓闸门10停留在捕 鱼仓8的仓口处，同时使夹闸门的夹钳60上的气缸退以使夹钳60脱离捕鱼仓闸门10的 开关Vffl61。
实施例2:如图14所示， 一种海底自动笼捕(渔)机是由鱼笼、液氮气化装置l、保 险装置2、浮箱3、自动平衡脚架4、水流增速装置5、投喂诱饵装置6、腥诱箱7、闸门 控制装置、监视器组成，其中，闸门控制装置是由开关捕鱼仓闸门装置、将鱼赶入储鱼仓 的装置、开关储鱼仓闸门装置组成，本实施例与实施例1的不同之处是将浮箱3设在鱼 笼的的四个角上；将保险装置2设在鱼笼顶部的中心位置；将水流增速装置5和投喂诱饵 装置6设在鱼笼顶部。
水流增速装置5采用了与动力装置相连的叶轮的方式来达到水流增速的目的。
或者投喂诱饵装置(6)是由送料缸、活塞组件、电磁阀组成，送料缸垂直放置在鱼 笼上且出料口向下，在送料缸的出料口处设有电磁阀，在送料缸内设有靠重力能将诱饵料 从送料缸内挤出的活塞组件。当投喂诱洱料时，电磁阀换向，靠活塞组件的重力作用将诱 饵料从送料缸内挤出。
使用及工作过程
海底自动笼捕(渔)机工作完毕后，可将鱼笼的捕鱼仓和储鱼仓拆分成五大块(如图 2所示)，放于船仓内便于运输。当下次出海到达目标海区时，将可折装的鱼笼装配起来， 再把各装置部件装好，通过调试后，便可吊放于海中。
打开电源总闸，监视器设备开始工作，点动摇控开关，浮箱气缸17内的活塞杆25进，带动密封垫I 18移动，从而将气口 I 21打开，同时活塞杆25通过杠杆20带动推杆26上 的密封垫ni9移动，从而将水口II22打开，水从水口II22进入，气从气口I21排出，随
着海水进入浮箱笼捕(渔)机缓慢沉入海底。
在下沉的过程中，保险浮球14总是浮在水面，保险绳随海底笼捕(渔)机的下沉从 手轮上轻放而伸长， 一直到海底。
当海底自动笼捕(渔)机沉入海底后，点动遥控器，使工作电路导通，自动平衡脚架 4开始工作，如果海底自动笼捕(渔)机所在的海底位置不平，使海底自动笼捕(渔)机 发生倾斜，使水银开关的一端低，另一端高，当海底自动笼捕(渔)机的四个角中的一个 角较低时，该角上的自动平衡脚架4的水银开关31中的水银34将两铜电极32连通使电 路导通，电磁阀29换向，在平衡气缸27内的兼作支撑脚架的活塞杆28开始向下伸出， 当保持水平时，水银开关31中的水银34反向流动使水银开关上的两个铜电极断开，此时 脚架停止伸长，从而使整个笼捕(渔)机在海底保持水平。
工作电路导通的同时，水流增速装置5开始工作，水泵开始抽水，水从供水管69上 的多个喷头68喷出，加大捕鱼仓中的水向门外流动的速度，吸引鱼群冲入笼中。
工作电路导通的同吋，开关捕鱼仓闸门装置中横梁上的电磁铁导电，将捕鱼仓闸门吸 住，磁铁上的开关I52触及捕鱼仓闸门，使升降气缸电路导通，气缸进，使横梁带着捕 鱼仓闸门上升，闸门打开后，闸门上的开关I154与可折装的鱼笼接触，开关II54跳闸， 升降气缸停止工作。
工作电路导通时，投喂诱饵装置6便可跟据无线指令或定时自动投料工作，送料气缸 将运动一次，每运动一次推出馆料4公斤，馆料进入水管中随泵送水流投放饲料在笼内， 吸引鱼群冲进笼中高度集群。
船上人员通过监视器看到笼中鱼群集结密度合适时，点击电脑发出无线关闸捕捞指 令，海底自动笼捕(渔)机的捕鱼仓闸门装置中的升降气缸退，横梁带动闸门下行，将可 折装的鱼笼关闭，此时，设在捕鱼仓闸门底部的开关I1155触及到下运动链而跳闸，电磁 铁断电，使捕鱼仓闸门与横梁脱离，此时捕鱼仓闸门触及到夹闸门的夹钳60上的丌关VH 59，夹闸门的夹钳60上的气缸进，将捕鱼仓闸门夹住，使捕鱼仓闸门与运动链成一个整 体，同时马达正转，带动闸门向捕鱼仓内运动，将捕鱼仓内的鱼赶到一起，当捕鱼仓闸门 触及到捕鱼仓内的水平导轨上的开关IV65时，开关储鱼仓闸门装置中的气缸63退，带动 鱼仓闸门11沿着竖向导轨62和横向导轨64移动到储鱼仓的上表面，鱼仓口被打开，捕 鱼仓闸门继续向前推进，使捕鱼仓中的鱼全部进入储鱼仓中，此时，捕鱼仓闸门触及捕鱼 仓内的导轨上的开关V66，开关储鱼仓闸门装置中的气缸进，将储鱼仓的闸门关闭，此时， 储鱼仓闸门触及安装在储鱼仓上且位于储鱼仓闸门下方的丌关VI,丌关VI跳闸，将鱼赶入 储鱼仓的装置的马达56反转，使捕鱼仓闸门退回到鱼笼的笼口位置时夹闸门的夹钳的一 端部触及导轨上的开关WI61，使马达56停止转动、夹闸门的夹钳60上的气缸退，夹闸门 的夹钳60脱离捕鱼仓闸门，此时，横梁上的电磁铁将捕鱼仓闸门吸住，开关I触及闸门 而动作，升降气缸将闸门带着上行，鱼笼的捕鱼仓被打开，此后就进行相同的循环直到将 可折装的鱼笼储鱼仓装满为止，本发明的海底自动笼捕(渔)机也可由船上发出无线指令， 由其全自动定时进行投料、定时完成捕捞的全部机械动作。
当船上人员看到鱼仓装满时，点击电脑发出回收机械指令，浮箱气缸退，将气口I和 水口II关闭，液氮气化装置从浮箱的加气口充入氮气，水从水口I1123排出，随着氮气的 加入，浮箱的浮力大于笼捕(渔)机时，浮箱带着笼捕(渔)机浮升上海面。
权利要求
1、一种海底自动笼捕(渔)机，其特征在于是由鱼笼、液氮气化装置(1)、保险装置(2)、浮箱(3)、自动平衡脚架(4)、水流增速装置(5)、投喂诱饵装置(6)、腥诱箱(7)、闸门控制装置、监视器组成，其中，闸门控制装置是由开关捕鱼仓闸门装置、将鱼赶入储鱼仓的装置、开关储鱼仓闸门装置组成，鱼笼是一个能折装的组合体，它由捕鱼仓(8)和储鱼仓(9)两部分组成，在捕鱼仓的仓口处设有捕鱼仓闸门(10)，在捕鱼仓(8)与储鱼仓(9)之间的储鱼仓口处设有储鱼仓闸门(11)；浮箱(3)设在鱼笼的顶部或鱼笼的四个角上，在鱼笼的一侧装有液氮气化装置(1)；投喂诱饵装置(5)和保险装置(2)设在鱼笼的顶部或鱼笼的一侧；在鱼笼上还设有水流增速装置(5)和监视器；多个腥诱箱(7)分布在鱼笼的两侧；自动平衡脚架(4)位于鱼笼的四个角上。
2、根据权利要求1所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的保险装置(2) 是由手轮(12)、保险绳(13)、保险浮球(14)组成，手轮(12)安装在鱼笼上，绕在手 轮(12)上的保险绳(13)与保险浮球(14)相连。
3、根据权利要求1所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的浮箱(3)是由浮箱体(15)、浮箱气缸(17)、盖板(16)、密封垫I (18)、活塞杆(25)、密封垫 II (19)、杠杆(20)、推杆(26)组成，在浮箱体(15)的上表面设有盖板(16)和加气 口 (24)，在盖板(16)上设有气口 I (21)，在浮箱体(15)的底面设有水口II (22)和 水口III (23)，浮箱气缸〔17)设在气口 I (21)处，位于浮箱气缸(17)内的活塞杆(25) 从气口 I (21)穿过并与杠杆(20)的一端相连，杠杆(20)的另一端与推杆(26)的一 端相连，在推杆(26)的另一端上设有用于封堵水口II (22)的密封垫II (19)，在活塞 杆(25)上设有用于封堵气口I (21)的密封垫I (18)。
4、根据权利要求l所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的自动平衡脚架 (4)是由平衡气缸(27)、兼作支撑脚架的活塞杆(28)、电磁阀(29)、电瓶(30)、水 银开关(31)组成，其中，水银开关(31)是由铜电极(32)、有机玻璃管(33)、水银G4)、 橡胶密封垫(35)、 PVC塞(36)组成，在有机玻璃管(33)内设有水银(34)，有机玻璃 管(33)的管口处设有PVC塞(36)，在PVC塞(36)与有机玻璃管(33)之间设有橡 胶密封垫(35)，在有机玻璃管(33)的端面上设有两个铜电极(32)，铜电极(32)的一 端穿过管壁伸进有机玻璃管(33)内；在平衡气缸(27)内设有兼作支撑脚架的活塞杆(28)， 在平衡气缸(27)的进气口处设有电磁阔(29);电磁阀(29)、电瓶(30)、水银开关(31) 串联成一个电流回路。
5、根据权利要求l所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的水流增速装 置(5)是由水泵、排水管(69)组成，在排水管(69)上设有多个喷头水嘴(68);或者 水流增速装置(5)是由叶轮和动力装置组成，与动力装置相连的叶轮设在鱼笼上。
6、 根据权利要求l所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的投喂诱饵装 置(6)是由电机(37)、抽水泵(38)、水管(39)、送料缸(40)、活塞(41)、齿条(42)、 棘爪(43)、送料气缸(44)、行程开关(45)、单向阀组成，送料缸(40)的一端通过三 通连接在与抽水泵(38)相连的水管(39)上，在送料缸(40)的鱼傅出口处设有单向阀， 在送料缸(40)内设有活塞(41)，活塞(41).与齿条(42)连接，齿条(42)与棘爪(43)相啮合，棘爪(43)与送料气缸(44)的活塞杆相连接，行程开关(45)设在齿条(42)的下方；或者投喂诱佴装置(6)是由送料缸、活塞组件、电磁阀组成，送料缸垂直放置在鱼笼上且出料口向下，在送料缸的出料口处设有电磁阀，在送料缸内设有靠重力能将诱饵料从送料缸内挤出的活塞组件。
7、 根据权利要求l所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的开关捕鱼仓闸门装置是由升降气缸(49)、横梁(50)、磁铁(51)、开关l (52)组成，两个升降气缸(49)位于捕鱼仓闸门(10)的两侧，横梁(50)的两端与两个升降气缸(49)的活塞杆相连接，在横梁(50)上装有电磁铁(51)，电磁铁(51)上设有开关I (52)。
8、 根据权利要求i所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的将鱼赶入储 鱼仓的装置，是由捕鱼仓闸门(10)、马达(56)、传动装置、下运动链条(57)、上运动 链条(58)、水平导轨(53)、夹闸门的夹钳(60)组成，在捕鱼仓的四个角处设有水平导轨(53)，水平导(53)内有下运动链条(57)和上运动链条(58)，夹闸门的夹钳(60) 固定在下运动链条(57)上，马达(56)通过传动装置带动上、下运动链条，运动链条通过夹间门的夹钳(60)带动捕鱼仓闸门(10)沿着水平导轨(53)移动。
9、 根据权利要求l所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于所述的开关储鱼仓 闸门装置，是由竖向导轨(62)、水平导轨(64)、气缸(63)组成，气缸(63)设在鱼仓(9)上，气缸(63)内的气体推动气缸内的活塞杆，活塞杆推动与之相连的鱼仓闸门(11) 沿着竖向导轨(62)及横向导轨(64)移动。
10、 根据权利要求1所述的海底自动笼捕(渔)机，其特征在于在开关捕鱼仓闸 门装置中的横梁(50)上或电磁铁(51)上或捕鱼仓闸门(10)上设有使升降气缸(49)开始工作以打开捕鱼仓闸门(10)的开关I (52);在捕鱼仓闸门(10)上设有使升降气缸(49)停止工作的开关II (54);在捕鱼仓闸门(10)底部设有使电磁铁的电路断路而使捕鱼仓闸门(10)与横梁(50)脱离的开关III (55);在夹闸门的夹钳(60)上设有使 夹闸门的夹钳(60)开始工作以将捕鱼仓闸门(10)夹住，又能使马达(56)正转以带动捕鱼仓闸门(10)向可折装的鱼笼内推进的丌关Vll (59);将鱼赶入储鱼仓的装置的水平导轨(53)上设有能使储鱼仓闸门(11)打开的开关IV (65);捕鱼仓(8)内的水平导轨 (53)上设有将储鱼仓闸门(11)关闭的开关V (66);在储鱼仓(9)上且位于鱼仓闸门 (11)下方设有能使马达(56)反转以使捕鱼仓闸门(10)退回的开关VI (67);将鱼赶入储鱼仓的装置的水平导轨(53)上设有使马达(56)停止转动以使捕鱼仓闸门(10)停留在捕鱼仓(8)的仓口处，同时使夹闸门的夹钳(60)上的气缸退以使夹钳(60)脱离捕鱼仓闸门(10)的开关Ⅷ(61)。
全文摘要
本发明公开了一种海底自动笼捕(渔)机，它是由可折装的鱼笼、液氮气化装置、保险装置、浮箱、自动平衡脚架、鱼笼内增大流速装置、投喂诱饵装置、腥诱箱、闸门控制装置、监视器组成。其中闸门控制装置是由开关捕鱼仓闸门装置、将鱼赶入储鱼仓的装置、开关储鱼仓闸门装置组成。本发明的有益效果在于传统四大渔具渔法无法进入捕捞作业的珊瑚礁海区，本发明可进入捕捞，开发渔业资源，作业对海洋生态系统不会构成破坏影响，白天可捕海底各种渔类及蟹，晚上可捕各种虾类及龙虾，晚上开灯可捕尤鱼，增加血浆库可捕鲨鱼，是一种综合的、多功能的捕捞机器，捕捞能力极强，自动化程度高、作业劳动强度低、效率高、产量大且能量损耗少。
文档编号A01K69/00GK101341864SQ200810198259
公开日2009年1月14日 申请日期2008年9月2日 优先权日2008年9月2日
发明者谢永青 申请人:湛江胜浪海洋捕捞研究所