专利名称：农作物藤果分离装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农作物藤果分离装置。
技术背景-
近年来加工番茄、花生等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依 靠人工，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收 获，目前市场还很少有专门针对番茄、花生等农作物进行收获的农作物藤果分 离装置。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种方便实用，可节省人力，大 大提高劳动效率的农作物藤果分离装置。
一种农作物藤果分离装置，特点是包含摆转机构4、弹齿滚筒2，所述弹齿滚 筒2与所述摆转机构4通过传动机构3连接，并且所述弹齿滚筒2与所述摆转机构4 的回转中心为同一轴线，所述摆转机构4包括动力输入轴5、偏心齿轮、传动轴 18、动力输出轴15，所述动力输入轴5上设有偏心齿轮I 20，偏心齿轮I20与偏
心齿轮iin啮合，偏心齿轮ni7设于传动轴i8上，偏心齿轮ini6与偏心齿轮n
17同轴，偏心齿轮IV14设于动力输出轴15上与偏心齿轮nil6啮合；所述弹齿滚 筒2由与弹齿滚筒轴6固定连结在一起的若干组弹齿盘组成，所述弹齿盘包括两 片夹板7、置于两片夹板7之间的两片弹性板8、置于两片弹性板8之间的若干根 均匀分布的弹齿9，所述弹齿9由两片夹板7夹紧并置于两片弹性板8中间形成一 组弹齿盘。
所述的农作物藤果分离装置，特点是所述的弹齿滚筒2设有阻尼机构1，所 述阻尼机构1包括绕有平带22的平带轮21、弹簧导杆23、弹簧25，所述平带轮21 与弹齿滚筒2同轴，绕于平带轮21上的平带22下端与弹簧导杆23相连接，与弹簧 导杆23相连接的弹簧25被压縮于机架24上。
所述的农作物藤果分离装置，特点是所述的弹齿滚筒2下方配套设有传输机 构，所述传输机构包括藤果传输机构IO、果实传输机构11和藤蔓传输机构12， 所述藤果传输机构10设置位置为弹齿滚筒2的前方，果实传输机构ll和藤蔓传输 机构12置于弹齿滚筒2的下方，且果实传输机构11置于藤蔓传输机构12的下方。
3所述的藤果传输机构IO、果实传输机构11和藤蔓传输机构12均为栅条式输
送机构，其中藤果传输机构io和果实传输机构ii的栅条间距比所需收获果实最
小几何尺寸小，而藤蔓传输机构12的栅条间距比所需收获果实最大几何尺寸大。
所述摆转机构工作原理如下发动机可以通过带传动将动力传给带轮，带
轮与偏心齿轮I20同轴，偏心齿轮I20、偏心齿轮nn啮合传动带动偏心齿轮
nil6及传动轴18转动，偏心齿轮III16与偏心齿轮IV14啮合把变化后的速度传给
动力输出轴15，从而将动力输出，然后可通过法兰传动将变化的速度传给弹齿 滚筒2，以此达到番茄果茎分离的目的。
本实用新型通过摆转机构产生动力并传给弹齿滚筒2，并在阻尼机构l和藤 果传输系统的配合下实现藤与果的分离。其工作过程如下匀速回转的动力传 至摆转机构4，摆转机构4产生速度大小周期性变化的运动规律，通过阻尼机构l 使回转运动更加平稳，弹齿滚筒2在大小不断变化的惯性力矩作用下完成高频变 速回转运动；未分离的藤与果被藤果传输机10构输送至抖动的弹齿和藤蔓传输 机构12之间，藤上的果被抖落后通过藤蔓传输机构12的栅条间隙掉到果实传输 机构ll上并被输送走，而分离后的藤蔓被藤蔓传输机构12向后抛出，完成藤果 分离。
与现有技术相比，本实用新型通过弹齿滚筒的高频抖动并在阻尼机构和藤 果传输系统的配合下可以成功实现藤与果的分离，对作物果实损伤小，作业质 量好，还可大大节省人力，提高作业效率，是一种实用方便的农作物藤果分离 装置，对番茄、花生等农作物实行机械收获尤其适用。
图l为本实用新型实施例l去掉藤果传输系统的结构示意图。
图2、图3为本实用新型实施例1中弹齿滚筒弹齿盘的结构示意图。
图4为本实用新型实施例1弹齿滚筒及配套使用的传输机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例1摆转机构的结构剖示图。
图6为本实用新型实施例2阻尼机构的结构示意图。
图中所示l为阻尼机构，2为弹齿滚筒，3为传动机构，4为摆转机构，5为动 力输入轴，6为弹齿滚筒轴，7为夹板，8为弹性板，9为弹齿，IO为藤果传输机 构，ll为果实传输机构，12为藤蔓传输机构，13为壳体，14为偏心齿轮IV， 15 为动力输出轴，16为偏心齿轮m， 17为偏心齿轮n， 18为传动轴，19为带轮，20为偏心齿轮I， 21为平带轮，22为平带，23为弹簧导杆，24为机架，25为弹 簧。图3中虚线箭头方向为弹齿滚筒的旋转运动方向。
具体实施方式
实施例l:
参照附图l、图2、图3、图4、图5，本实施例包括摆转机构4、弹齿滚筒2， 所述弹齿滚筒2与所述摆转机构4通过传动机构3连接，并且所述弹齿滚筒2与所 述摆转机构4的回转中心为同一轴线，所述摆转机构4包括动力输入轴5、偏心齿 轮、传动轴18、动力输出轴15，发动机通过带传动将动力传给带轮19，所述动 力输入轴5上设有偏心齿轮I 20，带轮与偏心齿轮I20同轴，偏心齿轮I20与偏
心齿轮iin啮合，偏心齿轮ni7设于传动轴i8上，偏心齿轮ini6与偏心齿轮n
17同轴，偏心齿轮IV14设于动力输出轴15上与偏心齿轮III16啮合，动力输出轴 15上设有小齿轮，小齿轮通过与装在弹齿滚筒2上的齿圈啮合把变化的动力传给 弹齿滚筒2输入端。所述弹齿滚筒2由与弹齿滚筒轴6固定连结在一起的若干组弹 齿盘组成，所述弹齿盘包括两片夹板7、置于两片夹板7之间的两片橡胶板8、置 于两片橡胶板8之间的若干根均匀分布的弹齿9，所述弹齿9由两片夹板7夹紧并 置于两片橡胶板8中间形成一组弹齿盘。
所述的弹齿滚筒2下方配套设有传输机构，所述传输机构包括藤果传输机构 10、果实传输机构11和藤蔓传输机构12，所述藤果传输机构10设置位置为弹齿 滚筒2的前方，果实传输机构U和藤蔓传输机构12置于弹齿滚筒2的下方，且果 实传输机构11置于藤蔓传输机构12的下方。所述的农作物藤果分离装置，其特 征在于所述的藤果传输机构IO、果实传输机构11和藤蔓传输机构12均为栅条式
输送机，其中藤果传输机构io和果实传输机构ii的栅条间距比所需收获果实最
小直径小，而藤蔓传输机构12的栅条间距比所需收获果实最大直径大。 实施例2:
参照附图l、图6，本实施例与实施例1不同地方在于所述的弹齿滚筒2设有 阻尼机构l，所述阻尼机构1包括绕有平带22的平带轮21、弹簧导杆23、弹簧 25，所述平带轮21与弹齿滚筒2同轴，绕于平带轮21上的平带22下端与弹簧导杆 23相连接，与弹簧导杆23相连接的弹簧25被压縮于机架24上。
实施例3:
本实施例与实施例1不同地方在于所述摆转机构4的动力输出是通过法兰盘 将动力传给弹齿滚筒2输入端。实施例4:
本实施例与实施例2不同地方在于所述摆转机构4的动力输出是通过法兰盘 将动力传给弹齿滚筒2输入端。
实施例5:
本实施例与实施例1不同地方在于所述的弹齿滚筒2下方配套设有传输机
构，所述传输机构为带网孔的带式传输机，所述网孔的孔径大小根据实际收获 果实的几何尺寸设置。
实施例6:
本实施例与实施例2不同地方在于所述的弹齿滚筒2下方配套设有传输机
构，所述传输机构为带网孔的带式传输机，所述网孔的孔径大小根据实际收获 果实的几何尺寸设置。
权利要求1、一种农作物藤果分离装置，其特征在于包含摆转机构(4)、弹齿滚筒(2)，所述弹齿滚筒(2)与所述摆转机构(4)通过传动机构(3)连接，并且所述弹齿滚筒(2)与所述摆转机构(4)的回转中心为同一轴线，所述摆转机构(4)包括动力输入轴(5)、偏心齿轮、传动轴(18)、动力输出轴(15)，所述动力输入轴(5)上设有偏心齿轮I(20)，偏心齿轮I(20)与偏心齿轮II(17)啮合，偏心齿轮II(17)设于传动轴(18)上，偏心齿轮III(16)与偏心齿轮II(17)同轴，偏心齿轮IV(14)设于动力输出轴(15)上与偏心齿轮III(16)啮合；所述弹齿滚筒(2)由与弹齿滚筒轴(6)固定连结在一起的若干组弹齿盘组成，所述弹齿盘包括两片夹板(7)、置于两片夹板(7)之间的两片弹性板(8)、置于两片弹性板(8)之间的若干根均匀分布的弹齿(9)，所述弹齿(9)由两片夹板(7)夹紧并置于两片弹性板(8)中间形成一组弹齿盘。
2、 如权利要求l所述的农作物藤果分离装置，其特征在于所述的弹齿滚筒(2)设有阻尼机构(1)，所述阻尼机构(1)包括绕有平带(22)的平带轮(21)、弹簧导杆(23)、弹簧(25)，所述平带轮(21)与弹齿滚筒(2)同轴，绕于平带轮(21)上的平带(22)下端与弹簧导杆(23)相连接，与弹簧导杆(23)相连接的弹簧(25)被压縮于机架(24)上。
3、 如权利要求1或2所述的农作物藤果分离装置，其特征在于所述的弹齿滚筒(2)下方配套设有传输机构，所述传输机构包括藤果传输机构(10)、果实传输机构(11)和藤蔓传输机构(12)，所述藤果传输机构(10)设置位置为弹齿滚筒(2)的前方，果实传输机构(11)和藤蔓传输机构(12)置于弹齿滚筒(2)的下方，且果实传输机构(11)置于藤蔓传输机构(12)的下方。
4、 如权利要求3所述的农作物藤果分离装置，其特征在于所述的藤果传输机构(10)、果实传输机构(11)和藤蔓传输机构(12)均为栅条式输送机构，其中藤果传输机构(10)和果实传输机构(11)的栅条间距比所需收获果实最小几何尺寸小，而藤蔓传输机构(12)的栅条间距比所需收获果实最大几何尺寸大。
专利摘要本实用新型涉及一种农作物藤果分离装置，包含摆转机构、弹齿滚筒，所述弹齿滚筒与所述摆转机构通过传动机构连接，并且所述弹齿滚筒与所述摆转机构的回转中心为同一轴线，所述摆转机构包括动力输入轴、偏心齿轮、传动轴、动力输出轴；所述弹齿滚筒由与弹齿滚筒轴固定连结在一起的若干组弹齿盘组成，所述弹齿盘包括两片夹板、置于两片夹板之间的两片弹性板、置于两片弹性板之间的若干根均匀分布的弹齿。与现有技术相比，本实用新型通过弹齿滚筒的高频抖动并在阻尼机构和藤果传输系统的配合下可以成功实现藤与果的分离，作业质量好，还可大大节省人力，提高作业效率，实用方便。
文档编号A01D46/00GK201263311SQ20082010391
公开日2009年7月1日 申请日期2008年9月30日 优先权日2008年9月30日
发明者卢勇涛, 杂 坎, 张若宇, 李成松, 李景彬, 杨绪海, 江英兰, 汪传建, 王丽红, 蒙贺伟, 边金英 申请人:石河子大学