专利名称：多用途根茎收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业收获机械技术领域。
背景技术：
国内现有的根茎类作物收获机械的挖掘机构有犁伊型、旋转掘进 刀片等。犁铲型挖掘机构存在动力消耗大、壅土阻塞等缺点；旋转掘 进刀片也有着结构复杂、果土分离效果不稳定、损果率高等缺点；有 些机械虽然采用了振动式的挖掘铲机构，但其挖掘,产结构也存在着设 计缺陷，致使动力消耗及损果率等问题未能得到有效的解决。目前该 类机械的果土分离装置大多为振动筛式，振动筛和挖掘铲或犁铲刚性 联结在同一机架上，同时振动，致使动力消耗很大、工作效率低；有 些机械采用了旋转辊式分离机构，但其结构复杂，还需要压碎及喂入 装置，致使故障率较高。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种多用途根茎收获机，该机一次作业 可完成根茎作物的挖掘、果实与泥土分离、集中条状铺放等工序，能 大大提高收获质量及效率，动力省，节能，操作方便；动力通用性 好，可与小四轮拖拉机、手扶拖拉机或田园管理机配套，特别适用于 各种根茎作物如大蒜、花生、土豆等的收获。
本实用新型的主要技术方案是 一种多用途根茎收获机，包括机 架、动力机械传动装置、分离筛，其特征在于具有偏心振动式挖掘机 构，其结构为变速箱的输出轴和曲柄连杆振动机构相连，曲柄连杆 振动机构的连杆和摆动刀臂绞联，摆动刀臂的一端和挖掘铲相连，挖 掘铲为前后往复运动形式；挖掘铲和分离筛相接，偏心振动式挖掘机 构和分离筛为分开式。加设有地轮为佳(没有也可)。
所述的曲柄连杆振动机构和摆动刀臂有两套为佳，位于收获机的 两侧，分别与挖掘铲的两端相固定。也可设3套等。
为进一步减少阻力，所述的挖掘铲横截面为双角度式结构为佳， 分前部入土角度和后部升土角度。
所述的挖掘铲的双角度式结构，其入土角度为铲刀前部12~18° ，
3后部升土角度为17 23。为佳，并设有角度可调机构为佳。
为提高质量和效率，所述的分离筛为滚筒式分离筛为佳，筛轴通 过传动机构和动力轴连接。也可用普通振动筛或网或带式传动筛等。 所述的滚筒式分离筛为多级滚筒式分离筛组合结构为佳。 所述多级滚筒式分离筛组合结构与地面所呈角度为IO。 15° 为佳，并设有角度可调机构为佳。
所述的动力机械传动装置及曲柄连杆振动机构和摆动刀臂(4) 的传动结构使挖掘铲的振动频率为每分钟507 625次为佳，该结构频 率下可消减50%左右的牵引阻力，非常省力。
本实用新型的积极效果是克服了现有技术之不足，该机一次作 业可完成根茎作物的挖掘、果实与泥土分离、集中条状铺放等工序， 能大大提高收获效率及质量，结构紧凑合理，体积小，动力省，节能， 操作方便；经济性能优异，可靠性好，能更好的满足用户的使用 要求；动力通用性好，可与小四轮拖拉机、手扶拖拉机或田园管理 机配套，特别适用于各种根茎作物如大蒜、花生、土豆等的收获。 本实用新型可具有以下技术特点-
1. 工作时挖掘铲由偏振机构驱动作往复运动，可根据不同的土 壤调整挖掘铲入土角度、振幅和频率。挖掘过程中对铲前土壤挖撬、 震碎，使进入分离工作部件的土壤与块茎初步分离，以消减牵引阻力， 从而解决了根茎收获机动力消耗大的技术难题，同时减轻分离装置的 工作负荷，对铲面土壤还有向后抛送的作用，能显著提高生产率和作 业质量。
2. 该机碎土分离部件采用多级圆筒分离筛结构，按机器前进方向 前低后高逐级排列，形成一个倾斜输送面，并可根据不同的土质情况、 土壤含水率，及果土分离、果实块茎破损等情况，增减滚筒级数，从 而大幅提高分离效果、破损率降低，并使得整机结构紧凑、体积小。
3. 振动推进式挖掘铲、多级圆筒碎土分离筛部件之间的合理配 置，结构简单紧凑，作业质量好。
4. 合理匹配机组前进速度与挖掘铲振动频率及幅度，可取得好的 挖掘质量；合理匹配了机组前进速度与挖掘铲振动频率及碎土分离筛 线速度，取得好的分离效果，且茎块破损率低。
5. 每个滚筒筛可用12根伊10mm的螺纹钢焊在7个一mm的圆 钢组成的圆筒形钢架上制成，用链传动带动旋转，所以实际上还起到升运器的作用。
以下结合实施例及附图作进一步详述，但不作为对本实用新型的 限定。
图1是本实用新型实施例的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的右视图； 图4是图1的A-A剖视图5是图4的B-B剖视图； 图6是本实用新型的立体示意图。
图1 图6中，各标号含义为l地轮、2滚筒分离筛链轮、3挖 掘铲、4摆动刀臂、41、绞联轴、5拖拉机、6悬挂架、7万向节联结 轴、8摇臂连杆、9偏心机构、IO动力输入轴、ll变速箱、12后传 动轴输出链轮、13机架、131摆动刀臂转轴(固定在机架上)、14 动力输出轴、15动力输出轴链轮、16后传动轴链轮、17前传动轴链 轮、18前传动轴链轮、19后传动轴、20前传动轴、21分离筛。
具体实施方式
参见图1 图6:该多用途根茎收获机，包括机架13、地轮l，
动力机械传动装置、分离筛21，其特征在于具有偏心振动式挖掘机
构，结构为变速箱11的输出轴和曲柄连杆振动机构相连，曲柄连 杆振动机构的连杆8和摆动刀臂4绞联，摆动刀臂4的一端和挖掘伊 3相连(摆动刀臂转轴131可位于绞联轴41的上面或下面)，挖掘伊 3为前后往复运动形式；挖掘铲3和分离筛21相接，偏心振动式挖 掘机构和分离筛21为分开式。曲柄连杆振动机构和摆动刀臂4有两 套，位于收获机两侧，分别与挖掘铲3的两端相固定。挖掘铲3横截 面为双角度式结构，分前部入土角度和后部升土角度，入土角度为铲 刀前部12~18° (如15° )，后部升土角度17 23。(如20° )，可根 据土壤及作物情况进行调节，并设有角度可调机构，调节方式可与分 离筛的调节相同。分离筛21为滚筒式分离筛(为鼠笼式圆筒碎土分 离筛)，筛轴通过传动机构和动力轴连接，滚筒式分离筛为多级滚筒 式分离筛组合结构，实施例中分离筛级数为4，分离筛级数可根据土 壤及作物情况进行增减，多级滚筒式分离筛组合结构与地面所呈角度 为10° 15° ，并设有角度可调机构，可通过调整拖拉机上悬挂架长度及调整地轮高度来调节。动力机械传动装置及曲柄连杆振动机构
和摆动刀臂4的传动结构使挖掘铲3的振动频率为每分钟507 625 次，该频率下可消减50。/。的牵引阻力；上述振动式挖掘伊的运动方式 为前后摆振，绝对运动轨迹为锯齿形。动力机械传动装置包括万向节 联轴器、锥齿轮变速箱、链传动等。
工作时，动力由拖拉机后输出轴，通过万向节传至收获机变速箱， 变速箱输出轴变速箱输出轴分成两路链传动(3个链轮在同一平面内 呈三角形)， 一路链传动传递到偏心振动机构带动挖掘伊振动掘进； 另一路链传动带动鼠笼式圆筒分离筛转动。田间作业时，该机悬挂在 拖拉机后。在作物行间行进过程中，挖掘铲在地表下预定的挖掘深度， 前后振动，边松土、边推进，将作物根茎连同土壤挖起并输送到第一 级鼠笼式圆筒碎土分离筛，然后由3 4级分离筛逐步将果实从碎土 中分离出来，并铺放在地表。本机设计新颖，动力通用性好，经济 性能优异，结构合理，可靠性高， 一次作业根茎作物的挖掘、果实 与泥土分离、集中条状铺放等工序，能大大提高收获效率及质量。经 试用，效果很好。
本实施例主要技术参数
配套动力 11.02 14.7kW四轮拖拉机
作业幅宽 880 mm
入土深度 100-150mm
入土深度合格率》98%
作业效率 1.5-2.5亩/小时
悬挂形式 后悬挂
整机重量 150 kg
外形尺寸 卯0 X 800 X 750 mm
根茎损失率《2%
根茎损伤率花生《1%
其他根茎《5%
权利要求1、一种多用途根茎收获机，包括机架(13)、动力机械传动装置、分离筛(21)，其特征在于具有偏心振动式挖掘机构，其结构为变速箱(11)的输出轴和曲柄连杆振动机构相连，曲柄连杆振动机构的连杆(8)和摆动刀臂(4)绞联，摆动刀臂(4)的一端和挖掘铲(3)相连，挖掘铲(3)为前后往复运动形式；挖掘铲(3)和分离筛(21)相接，偏心振动式挖掘机构和分离筛(21)为分开式。
2、 根据权利要求l所述的多用途根茎收获机，其特征在于所述的 曲柄连杆振动机构和摆动刀臂(4)有两套，位于收获机的两侧，分 别与挖掘铲(3)的两端相固定。
3、 根据权利要求l所述的多用途根茎收获机，其特征在于所述的 挖掘铲(3)横截面为双角度式结构，分前部入土角度和后部升土角 度。
4、 根据权利要求l所述的多用途根茎收获机，其特征在于所述的 挖掘铲(3)的双角度式结构，其入土角度为铲刀前部12 18。，后部 升土角度为17~23° ，并设有角度可调机构。
5、 根据权利要求l所述的多用途根茎收获机，其特征在于所述的 分离筛(21)为滚筒式分离筛，筛轴通过传动机构和动力轴连接。
6、 根据权利要求5所述的多用途根茎收获机，其特征在于所述的滚筒式分离筛为多级滚筒式分离筛组合结构。
7、 根据权利要求6所述的多用途根茎收获机，其特征在于所述的 多级滚筒式分离筛组合结构与地面所呈角度为IO。 15° ，并设有角 度可调机构。
8、 根据权利要求l、 2、 3、 5、 6或7所述的多用途根茎收获机， 其特征在于所述的动力机械传动装置及曲柄连杆振动机构和摆动刀 臂(4)的传动结构使挖掘铲(3)的振动频率为每分钟507 625次。
专利摘要本实用新型提供了一种多用途根茎收获机，涉及农业收获机械技术领域。包括机架、分离筛，具有偏心振动式挖掘机构变速箱的输出轴和曲柄连杆振动机构相连，曲柄连杆振动机构的连杆和摆动刀臂绞联，摆动刀臂的一端和挖掘铲相连，挖掘铲为前后往复运动形式；挖掘铲和分离筛相接，偏心振动式挖掘机构和分离筛为分开式。本实用新型的特点是克服了现有技术之不足，该机一次作业可完成根茎作物的挖掘、果实与泥土分离、集中条状铺放等工序，能大大提高收获效率及质量，结构紧凑合理，体积小，动力省，节能，操作方便；动力通用性好，可与小四轮拖拉机、手扶拖拉机或田园管理机配套，特别适用于各种根茎作物如大蒜、花生、土豆等的收获。
文档编号A01D17/00GK201315751SQ2008202276
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者刘焕新, 吴海岩, 张西群, 晔 李, 温长文, 王惠新, 王进朝, 贾素梅, 高清海 申请人:河北省农业机械化研究所有限公司