专利名称：割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种割草机自走器离合机构或无级变速器的控制机构，尤其是割草机
自走器离合器与无级变速器一体化控制机构。
背景技术：
现有技术的割草机自走器，要么有离合机构，要么有无级变速机构，均由拉索分别 控制，这是公众熟识的技术方案，同时具有离合机构和无级变速机构的割草机，如中国专利 文献公告的200710007178. 9的小型自走式手扶割草机，公开的是割草机整机结构，由手扶 操纵机构与离合手柄相配合对割草机工作状态进行操纵，离合手柄仅用于变换档位。如何 通过一根拉索来同时控制割草机自走器离合器和无级变速器、形成一体化控制方式是本文 要探讨的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种只由一根拉索实现同时 控制的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构。
本发明的发明目的通过以下技术方案实现 —种割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其包括割草机扶手，扶 手上设有无级变速拉杆，无级变速拉杆与拉索连接，拉索穿过扶手拉塞孔连接在拉索固定 板上；割草机的离合器和无级变速器设在由箱体和箱盖组成的腔室内，实现无级变速的皮 带和皮带轮组成输入动力的皮带轮副，驱动轴两端密封支承在箱体轴承内，离合器套装在 驱动轴上，其特征在于所述的皮带轮与伸入箱盖内由轴承密封支承的小伞齿连接，该小伞 齿与驱动轴上的大伞齿啮合；所述的拉索扣接连接行程板，该行程板同时套在箱盖上与其 下方的复位扭簧勾接，其另一端与箱盖凸台勾连；复位拉簧一端勾连在箱盖上，另一端勾连 在与底盘固定的固定板上；所述的行程板扣接在拉索上，同时与骑跨在离合器上的拨叉连 接，该拨叉卡在离合器上推动离合器沿轴向运动；所述的驱动轴上还设有压縮簧，该压縮簧 预紧力结合拨叉推力推动离合器以固定在驱动轴上的固定导套为导向移动至大伞齿端面 并与之嵌合，从而带动驱动轴旋转。
所述的拉索固定板固定在整机底盘上。 所述的箱盖内支承小伞齿的轴承为双列角接触轴承，该轴承以箱盖内肩和孔挡圈 作轴向限位。 所述的箱盖内支承小伞齿的密封件为油封I。 所述的箱体内支承驱动轴的轴承为推力轴承，以其两侧的相邻零件作轴向限位。
所述的箱体与驱动轴之间的密封件为油封II。 所述的固定导套外圆沿径向对称位置设有二个导向键，相应的离合器内孔设有二 个滑动配装的导向槽。 所述的离合器与大伞齿的结合端面上分别设有相嵌合的键/槽与槽/键。
所述的键和槽为圆周均布三个。 与现有技术相比，本发明构思巧妙，结构简单，实现了一体化控制，在工作中通过 扶手上的无级变速拉杆张开开度来实现自走器离合器的离合以及割草机自走的快慢，通过 皮带与皮带轮的咬紧度来实现无级变速，实现了一根拉索一体化控制。
图1为本发明整机结构示意图。 图2为图1的A处放大图。 图3为离合器立体结构图。 图4为离合器剖视结构图。 图5为固定导套结构图。 图6为离合器结构图。 图7为大伞齿结构图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明实施例再作详细描述。 如图1 7所示，图中1.复位拉簧，2.行程板，3.拉索，4.皮带，5.皮带轮，6.小 伞齿，7.油封I，S.箱盖，9.双列角接触轴承，IO.孔挡圈，ll.复位扭簧，12.拉索孔，13.驱 动轴，14.油封11，15.推力轴承，16.压縮簧，17.轴挡圈，18.大垫片，19.拨叉，20.弹性圆 柱销，21.离合器，22.大伞齿，23.箱体，24.固定导套，25.固定板，26.拉索固定板，27.底 盘，28.无级变速拉杆，29.扶手，30.导向键，31.键，32.槽。 割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，该控制机构在割草机自走器 扶手29上设有无级变速拉杆28，它与拉索3连接，拉索穿过拉索孔12后与拉索固定板26 连接，所述拉索固定板26固定在整机底盘27上。割草机自走器的离合器21和无级变速器 设在由箱体23、箱盖8和纸垫组成的腔室内，实现无级变速的皮带4和皮带轮5咬合组成输 入动力的皮带轮副，并通过咬紧度来实现无级变速，皮带轮5与伸入箱盖8内的小伞齿6连 接，小伞齿6以箱盖8内的双列角接触轴承9支承，以油封I 7密封，双列角接触轴承9以 箱盖8内肩和孔挡圈10作轴向限位。该小伞齿6与驱动轴13上的大伞齿22始终啮合，但 由于大伞齿是空套在驱动轴上的，此时大伞齿的旋转无法带动驱动轴旋转。
所述的拉索3上扣接连接有行程板2，该行程板2同时套设在箱盖8上与其下方 的复位扭簧11相勾接，即复位扭簧11的另一端勾连在箱盖8凸台上，同时与骑跨在离合器 21上的拨叉19连接，拨叉19卡在离合器21上，受拉索3的操纵，推动离合器21沿轴向运 动，实现离合器21与大伞齿22的嵌合和分离。复位拉簧1 一端勾连在箱盖8上，另一端勾 连在与底盘27固定的固定板25上，作为整个机构的复位。 所述设在箱体23内的驱动轴13两端以推力轴承15支承，推力轴承15以其两侧 的相邻零件作轴向限位，同时以油封II 14作为与箱体23的密封，在驱动轴13的推力轴承 15与离合器21之间还设有压縮簧16，该压縮簧装配时需预紧，预紧压力结合拨叉的推力推 动离合器21以固定在驱动轴13上的固定导套24为导向移动至大伞齿22端面并与之嵌合， 从而带动驱动轴13旋转。
所述的固定导套24与驱动轴13以弹性圆柱销20连接，轴挡圈17扣装在离合器 21上，还有大垫片18，拨叉19就是通过大垫片18和轴挡圈17来推动离合器21移动的。固 定导套24外圆沿径向对称位置设有二个导向键30，相应的离合器21内孔设有二个滑动配 装的导向槽(图中未示)，离合器21与大伞齿22的结合端面上分别设有相嵌合的键31和 槽32，所述的键31和槽32圆周均布为三个。
本发明的动态结构是 —体化控制时，拉动整机扶手29上的无级变速拉杆28，牵动拉索3端头的拉索固 定板26，通过拉索固定板26的反拉力驱使行程板2克服复位扭簧11作旋转，继而带动拨 叉19按图4的N方向移动，此时压縮簧16的预紧力也推动离合器21朝N方向移动至与大 伞齿22端面的键31和槽32嵌合，带动驱动轴13旋转；继续拉动无级变速拉杆28，拉索3 驱使箱体23克服复位拉簧1带动整个机构朝图2的K方向旋转，驱使皮带轮5与皮带4咬 紧，通过咬紧度来实现无级变速。当松开拉动无级变速拉杆28，复位拉簧1使箱体23及箱 体上的所有相关零件(整个机构)以驱动轴为旋转中心相对底盘27复位旋转，复位扭簧11 推动行程板2旋转，来带动拨叉19，然后拨叉19克服压縮簧16弹力按图4的F方向移动， 驱使离合器21与大伞齿22分离，驱动轴13停止旋转，实现了一根拉索3实现一体化控制。
权利要求
一种割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其包括割草机扶手(29)，扶手上设有无级变速拉杆(28)，无级变速拉杆与拉索(3)连接，拉索穿过扶手拉塞孔(12)连接在拉索固定板(26)上；割草机的离合器(21)和无级变速器设在由箱体(23)和箱盖(8)组成的腔室内，实现无级变速的皮带(4)和皮带轮(5)组成输入动力的皮带轮副，驱动轴(13)两端密封支承在箱体(23)轴承内，离合器(21)套装在驱动轴(13)上，其特征在于所述的皮带轮(5)与伸入箱盖(8)内由轴承密封支承的小伞齿(6)连接，该小伞齿(6)与驱动轴(13)上的大伞齿(22)啮合；所述的拉索(3)扣接连接行程板(2)，该行程板(2)同时套在箱盖(8)上与其下方的复位扭簧(11)勾接，其另一端与箱盖(8)凸台勾连；复位拉簧(1)一端勾连在箱盖(8)上，另一端勾连在与底盘(27)固定的固定板(25)上；所述的行程板(2)扣接在拉索(3)上，同时与骑跨在离合器(21)上的拨叉(19)连接，该拨叉(19)卡在离合器(21)上推动离合器沿轴向运动；所述的驱动轴(13)上还设有压缩簧(16)，该压缩簧预紧力结合拨叉推力推动离合器(21)以固定在驱动轴(13)上的固定导套(24)为导向移动至大伞齿(22)端面并与之嵌合，从而带动驱动轴(13)旋转。
2. 根据权利要求1所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的拉索固定板(26)固定在整机底盘(27)上。
3. 根据权利要求1所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的箱盖(8)内支承小伞齿(6)的轴承为双列角接触轴承(9)，该轴承以箱盖(8)内肩和孔挡圈(10)作轴向限位。
4. 根据权利要求1所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的箱盖(8)内支承小伞齿(6)的密封件为油封I(7)。
5. 根据权利要求1所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的箱体(23)内支承驱动轴(13)的轴承为推力轴承(15)，以其两侧的相邻零件作轴向限位。
6. 根据权利要求1所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的箱体(23)与驱动轴(13)之间的密封件为油封I1(14)。
7. 根据权利要求1所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的固定导套(24)外圆沿径向对称位置设有二个导向键(30)，相应的离合器(21)内孔设有二个滑动配装的导向槽。
8. 根据权利要求1 7任一项所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的离合器(21)与大伞齿(22)的结合端面上分别设有相嵌合的键/槽(31)与槽/键(32)。
9. 根据权利要求8所述的割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其特征在于所述的键和槽为圆周均布三个。
全文摘要
一种割草机自走器离合器与无级变速器一体化控制机构，其包括由无级变速拉杆、拉索、拉索固定板、行程板、皮带轮、皮带以及设在由箱体、箱盖组成的腔室内的小伞齿、大伞齿、复位扭簧、复位拉簧、拨叉、离合器、驱动轴、压缩簧等组成，控制操纵时由无级变速拉杆，通过拉索固定板的反拉力驱使行程板带动拨叉进而推动离合器沿轴向移动，结合驱动轴上的压缩簧的弹力实现离合器与大伞齿嵌合，带动驱动轴旋转。松开拉索时，拨叉反方向驱使离合器与大伞齿分离。同时通过皮带轮与皮带的咬紧度实现无级变速，实现一根拉索一体化控制，其构思巧妙、结构简单。
文档编号A01D69/00GK101697680SQ200910207840
公开日2010年4月28日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者陆立孟 申请人:宁波市德霖机械有限公司