一种育苗柔性播种装置的制作方法

专利名称：一种育苗柔性播种装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是自动化育秧播种流水线上的精准播种装置。
背景技术：
现有育秧播种流水线分两类， 一类是气吸式育秧播种流水线，另一类是外槽轮式育秧播种流水线。目前，采用外槽轮式播种的育秧播种流水线，由于结构相对简单，价格适中，在我国广大农村和大型农场推广迅速，受到了用户的普遍欢迎。然而，外槽轮播种方式针对水稻育秧播种，效果较好，但并不能适应所有农作物的育秧农艺要求。比如花卉、烟草、蔬菜等颗粒小、粒重轻的作物种子，就不能采用外槽轮式播种。同时，气吸式播种的育秧流水线购置成本太高，且针对颗粒小、粒重轻的作物种子播种时，效果并不理想。经过专利检索，我们发现一些可用于花卉、烟草、蔬菜等颗粒小、粒重轻的作物种子播种的发明创造，如ZL03256897. 5、97107222. l，然而这些播种机构采用的均为硬性充种方式，其原理类似于盘式播种机构，存在易夹种、伤种的缺陷，影响盘育秧播种的出苗率。

发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种适应不同作物种子的特征，满足育秧农艺要求，增加现有外槽轮式播种育秧播种流水线的自动化系统的使用效率，柔性充种，不伤种的一种育苗柔性播种装置。 本发明的技术解决方案是一种育苗柔性播种装置，它包括储种板和落种板，储种板设置在落种板上，并可相对滑动，储种板和落种板上对应设置有充种孔和落种孔，充种状态下充种孔和落种孔错位，播种状态下充种孔和落种孔贯通；其特征在于储种板上方平行架设有两只充种毛刷，两只充种毛刷分别绕充种毛刷轴作向内的相对旋转，并分别与储种板相切，两只充种毛刷之间留有容种间距；储种板和落种板架设在传动机构上，并沿垂直于充种毛刷轴的方向作往复移动，实现两次充种，在储种板和落种板之间设置弹簧复位装置，当储种板和落种板进入播种区域后，在传动机构与弹簧复位装置的共同作用下，实现播种与复位。所述播种区域是指流水线上，种盘停留播种位置的正上方。 进一步地说，驱动储种板和落种板作往复移动的是齿轮齿条机构，落种板左、右两
侧的外侧分别固定有扣板，储种板的左、右两侧包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齿条固定
在扣板外侧，齿条导向板设置在齿条与固定在横梁上的左、右侧板之间，齿条导向板与齿条
配合安装，与齿条啮合的齿轮通过齿轮轴分别架设在左、右侧板的内侧。 进一步地说，储种板的顶端和落种板的顶端之间至少设置有一个弹簧复位装置。 进一步地说，播种区域周边的横梁、机架上设置有若干光电开关、定位螺栓和一个
行程开关，安装左、右侧板的任一横梁的末端下方，安装有另一个行程开关，光电开关和行
程开关与电器控制箱电路连接。 进一步地说，充种毛刷轴的两端分别架设在与两根横梁固定的左、右侧板上，左、右侧板上各固定有一只电机， 一只电机通过传动机构驱动充种毛刷轴，另一只电机驱动齿轮齿条机构。 进一步地说，左、右侧板间架设有种箱，种箱的出口设置在两只充种毛刷之间。
进一步地说，储种板和落种板上的充种孔和落种孔位置、形状和大小，可根据不同作物的种子特征及育秧农艺要求独立设计。 进一步地说，充种毛刷呈筒状的圆柱体，或螺旋状的圆柱体，或中截面对称的螺旋状的圆柱体。 进一步地说，在左、右侧板的前后两端，分别固定有一把清种毛刷。 本发明使用时，将种子倒入种箱，种子从种箱进入由充种毛刷与储种板包围的空
间。 一只电机驱动充种毛刷旋转，另一只电机驱动储种板和落种板作往复移动，当储种板
和落种板作往复移动时，充种毛刷将种子刷入充种孔，由于充种状态下，充种孔与落种孔错
位，因此种子暂时滞留在充种孔中。当储种板和落种板在驱动机构带动下进入播种区域时，
流水线上的种盘同时进入播种区域，在光电开关及电器控制箱的控制下，种盘定位并实现
数秒的停滞。此时设置在前方机架上的定位螺栓先顶住储种板，落种板继续向前运动，至充
种孔和落种孔贯通，实现播种；在行程开关的控制下，电机驱动与齿条啮合的齿轮反转，带
动落种板后退，当落种板后退到一定位置时，即弹簧复位装置回复到初始状态时，齿轮齿条
机构带动储种板与落种板一起后退进入充种状态，实现一次完整的播种动作。 本发明采用充种孔和落种孔两孔，呈现错位或贯通两种交替状态的方式，进行充
种或播种，能满足颗粒小、粒重轻的作物种子的充种要求，储种板和落种板上的种孔位置、
形状和大小，可根据不同作物的种子特征及育秧农艺要求独立设计，因此播种效果极佳，适
用播种作物范围广，如花卉、烟草、蔬菜、水稻等。毛刷柔性两次充种，既不会出现空穴现
象，又不会出现现有技术三块板硬性充种时的夹种和伤种现象，保证了出苗率。本发明可与
现有外槽轮式育秧播种流水线共用同一套铺土、洒水、覆土的自动化系统，提高了现有农机
具的使用效率。


图l为本发明主视图。 图2为本发明左视图。 图3为本发明右视图。 图4为本发明俯视图。 图5为本发明A-A剖示图。
图中1、左侧板，2、电机I，3、种箱，4、连接杆1，5、充种毛刷1，6、电机II，7、右侧
板，8、电机齿轮n，9、齿轮ni，io、齿轮轴，ii、尼龙套，i2、齿轮n，i3、齿条导向板，i4、齿
条II， 15、扣板，16、储种板，17、落种板，18、落种孔，19、充种孔，20、横梁n，21、横梁1，22、齿条I， 23、齿轮I， 24、毛刷齿轮I， 25、电机齿轮I， 26、定位螺栓，27、弹簧复位装置，28、清种毛刷I ， 29 、毛刷横梁，30 、毛刷齿轮11 ， 31 、毛刷齿轮111 ， 32 、清种毛刷11 ， 33 、光电开关，34、前端横梁，35、行程开关I，36、行程开关II，37、充种毛刷n，38、连接杆I1。
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步详细说明。
具体实施例方式
左、右横梁I 21和左、右横梁II 20分别固定在流水线机架上。左侧板1、右侧板7分别与左、右横梁I 21固定联接。充种毛刷轴1、1I通过尼龙套ll水平平行架设在左侧板1、右侧板7之间，充种毛刷I 5、充种毛刷II 37分别固定在充种毛刷轴I、 II上。当充种毛刷I 5、充种毛刷I1 37呈筒状或螺旋状的圆柱体时，在左侧板1、右侧板7的前端和后端，通过毛刷横梁29分别固定有清种毛刷I 28、清种毛刷II 32 ;当充种毛刷I 5、充种毛刷II 37呈中截面对称的螺旋状的圆柱体时，在左侧板1、右侧板7的前端和后端，无需固定清种毛刷。左侧板1、右侧板7的内侧分别通过螺栓固定有电机I 2和电机I1 6，两只电机的电机轴伸出侧板外，并固定有电机齿轮I 25、电机齿轮II 8，电机I 2通过毛刷齿轮I24、毛刷齿轮11131、毛刷齿轮II 30驱动充种毛刷轴I、 II。在充种毛刷I 5、充种毛刷II37的正上方固定有种箱3，种箱3的出口伸在充种毛刷I 5、充种毛刷I1 37之间，并低于充种毛刷轴I、11。左侧板1、右侧板7之间还固定联接有连接杆I 4、连接杆I1 38，以增强左侧板1、右侧板7的稳固性。清种毛刷128、清种毛刷II 32也可以不用专用的毛刷横梁29进行固定，而固定在连接杆I4、连接杆I1 38上。齿轮轴10架设在左侧板1、右侧板7之间靠近电机的位置，分别与齿条I 22、齿条11 14啮合的齿轮I 23、齿轮11 12固定在齿轮轴10的两端，左侧板1、右侧板7的内侧，齿轮轴10的驱动齿轮III9固定在右侧板7外侧的齿轮轴IO上，并与电机齿轮II 8啮合。 落种板17左、右两侧的外侧分别固定有扣板15，储种板16叠放在落种板17上，储种板16的左、右两侧包裹在扣板15中，储种板16可沿扣板15滑行，齿条I 22、齿条11 14分别固定在两侧扣板15外侧，齿条导向板13设置在齿条I 22与左侧板1、齿条I1 14与右侧板7之间，齿条导向板13与齿条I 22、齿条11 14配合安装。储种板16和落种板17的前部对应设置有与种盘等面积的储种区和落种区，储种区和落种区内对应设置有若干充种孔19和落种孔18，储种板16和落种板17上的充种孔19和落种孔18的位置、形状和大小，根据不同作物的种子特征及育秧农艺要求独立设计。储种板16的顶端和落种板17的顶端之间设置弹簧复位装置27。当复位弹簧不受力时，储种板16上的充种孔19与落种板17上的落种孔18错位。 齿条I 22、齿条11 14分别搁置在左、右横梁II 20上，齿条I1 14与齿轮I1 12啮合，齿条I 22与齿轮I 23啮合。装配后，储种板16与充种毛刷I 5、充种毛刷I1 37分别相切。播种区域周边的横梁I 21、前端横梁34上设置有若干光电开关33、定位螺栓26和一个行程开关I 35，安装左侧板1、右侧板7的任一横梁I 21的末端下方安装有另一个行程开关II 36，光电开关33和行程开关35与电器控制箱电路连接。储种板16和落种板17的长度大于充种毛刷轴II到前端横梁34的间距。
权利要求
一种育苗柔性播种装置，它包括储种板和落种板，储种板设置在落种板上，并可相对滑动，储种板和落种板上对应设置有充种孔和落种孔，充种状态下充种孔和落种孔错位，播种状态下充种孔和落种孔贯通；其特征在于储种板上方平行架设有两只充种毛刷，两只充种毛刷分别绕充种毛刷轴作向内的相对旋转，并分别与储种板相切，两只充种毛刷之间留有容种间距；储种板和落种板架设在传动机构上，并沿垂直于充种毛刷轴的方向作往复移动，实现两次充种，在储种板和落种板之间设置弹簧复位装置，当储种板和落种板进入播种区域后，在传动机构与弹簧复位装置的共同作用下，实现播种与复位。
2. 据权利要求1所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于驱动储种板和落种板作往复移动的是齿轮齿条机构，落种板左、右两侧的外侧分别固定有扣板，储种板的左、右两侧包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齿条固定在扣板外侧，齿条导向板设置在齿条与固定在横梁上的左、右侧板之间，齿条导向板与齿条配合安装，与齿条啮合的齿轮通过齿轮轴分别架设在左、右侧板的内侧。
3. 据权利要求1所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于储种板的顶端和落种板的顶端之间至少设置有一个弹簧复位装置。
4. 据权利要求l所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于播种区域周边的横梁、机架上设置有若干光电开关、定位螺栓和一个行程开关，安装左、右侧板的任一横梁的末端下方，安装有另一个行程开关，光电开关和行程开关与电器控制箱电路连接。
5. 据权利要求1所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于充种毛刷轴的两端分别架设在与两根横梁固定的左、右侧板上，左、右侧板上各固定有一只电机，一只电机通过传动机构驱动充种毛刷轴，另一只电机驱动齿轮齿条机构。
6. 据权利要求1所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于左、右侧板间架设有种箱，种箱的出口设置在两只充种毛刷之间。
7. 据权利要求1所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于储种板和落种板上的充种孔和落种孔位置、形状和大小，可根据不同作物的种子特征及育秧农艺要求独立设计。
8. 据权利要求1所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于充种毛刷呈筒状的圆柱体，或螺旋状的圆柱体，或中截面对称的螺旋状的圆柱体。
9. 据权利要求1所述的一种育苗柔性播种装置，其特征在于在左、右侧板的前后两端，分别固定有一把清种毛刷。
全文摘要
本发明提供的一种育苗柔性播种装置涉及农业机械技术领域。它包括储种板和落种板，储种板设置在落种板上，并可相对滑动，储种板和落种板上对应设置有充种孔和落种孔，充种状态下充种孔和落种孔错位，播种状态下充种孔和落种孔贯通；其特征在于储种板上方平行架设有两只充种毛刷，两只充种毛刷分别绕充种毛刷轴作向内的相对旋转，并分别与储种板相切，两只充种毛刷之间留有容种间距；储种板和落种板架设在传动机构上，并沿垂直于充种毛刷轴的方向作往复移动，在储种板和落种板之间设置弹簧复位装置。本发明具有适应不同作物种子的特征，满足育秧农艺要求，增加现有流水线的自动化系统的使用效率，柔性充种，不伤种的优点。
文档编号A01C7/18GK101766077SQ20091023261
公开日2010年7月7日 申请日期2009年12月3日 优先权日2009年12月3日
发明者吴耀东, 季明军, 季顺中, 李群, 杨根林, 韦勇 申请人:江苏云马农机制造有限公司