专利名称：农作物自动化移苗线的制作方法
农作物自动化移苗线
技术领域：
本发明涉及农作物种植技术领域，特别是一种农作物自动化移苗线。
背景技术：
中国是农业大国，但是中国的农业自动化脚步却非常缓慢，广大劳动人民的劳动
强度很大，但是与此相反农业生产效率却低下，尤其是幼苗分种移苗种植。 现在幼苗分种时直接将种子播在独立的一个个种杯内，等待种子发芽长成幼苗，
然后将该种杯收集分批运输至田地；在田地内手工挖掘出一个个的种植穴，再将种杯放入
种植穴内。劳动面积大，却使用这种纯人工的生产作业方式，导致劳动强度大、劳动效率低，
劳动人民忙碌一天，却收效甚微。
发明内容
为了解决现有的技术问题，本发明提供一种农作物自动化移苗线，其采用多种功 能机械的合理连接，设计固定的工位、实现移苗生产自动化作业线，以降低劳动人民的劳动 强度、提高生产效率。 本发明解决现有的技术问题，提供一种农作物自动化移苗线，其特征在于本农作 物自动化移苗线包括多个种植盆、填土机、压穴机和输送线；所述种植盆经所述填土机后装 入一定量的土壤，并抹平土壤的表层；抹平土壤表层后的所述种植盆经过所述压穴机，所述 压穴机的压模在土壤上压出均匀排列的多个种植穴；具有所述种植穴的种植盆随输送带移 动；向所述种植穴内放入带土幼苗。
本发明更进一步的改进是 本农作物自动化移苗线包括育苗盆，所述育苗盆具有均匀分布的多个种穴，该多 个种穴的口部连接成一体，并且，在种穴的底部设置出水孔。
在所述种穴内填土、播种并洒水，使种子发芽长成幼苗。 将带土幼苗从种穴内取出，转移放入种植穴中，一幼苗对应于一种植穴；一所述种
植盆内的多个种植穴均相应放入带土幼苗后，再将该种植盆移入大棚。 所述种穴与所述种植穴的形状相对应。 本农作物自动化移苗线包括机械手；所述机械手包括顶出机构和移苗机构，所述
顶出机构包括一驱动器和与该驱动器相连的顶杆，该顶杆对应于所述种穴底部的出水孔，
顺着该出水孔将幼苗带土从种空中顶出；所述移苗机构包括移动部和夹持部，夹持部握持
所述带土幼苗、所述移动部将带土幼苗输送至空位种植穴的位置。 所述种植盆的底部设置两排滚轮，该滚轮与输送导轨相应连接。 所述种植盆的底部设置有入水孔、侧部设置有泄水孔。 所述压模的尺寸与密度为调节式。 所述填土机具有毛刷，所述毛刷抹平所述土壤的表层。 相较于现有技术，本发明的有益效果是采用多种功能机械的合理连接，设计固定的工位、实现移苗生产自动化作业线；采用机械代替人手，以降低劳动人民的劳动强度、提
高生产效率。
图1为本农作物自动化移苗线的原理示意图。
具体实施方式
下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。 如图1所示，一种农作物自动化移苗线，其包括多个种植盆4、填土机1、压穴机2 和输送线3，种植盆4是幼苗成长的基地，幼苗在种植盆4内的土壤里扎根生产，满足其所 需的温度、湿度和养分后，即可长大成熟；填土机1是一种向种植盆4内装土的机械，其具 有洒土机构、输送种植盆4机构和抹平机构，这样空的种植盆4经过填土机1后即为具有一 定厚度的土壤层，所述抹平机构为毛刷，所述毛刷抹平所述土壤的表层；压穴机2是将种植 盆4内的土壤进行挖掘制得种植穴的机械，在抹平的土壤上制得一个个均匀分布且具有一 定深度和宽度的穴，该穴与带土幼苗的形状相对应，将用于容纳带土幼苗；输送线3用于机 械传输，省去人体的直接搬运工作；本发明的所述种植盆4经所述填土机1后装入一定量的 土壤，并抹平土壤的表层；抹平土壤表层后的所述种植盆4经过所述压穴机2，所述压穴机 2的压模在土壤上压出均匀排列的多个种植穴；具有所述种植穴的种植盆随输送带3移动； 向所述种植穴内放入带土幼苗。这样只需在输送带的两侧设置移苗位，将带土幼苗从种穴 中移入种植穴中。 本农作物自动化移苗线包括育苗盆5，所述育苗盆5具有均匀分布的多个种穴，该
多个种穴的口部连接成一体，并且，在种穴的底部设置出水孔，该种穴为一个个独立的生产
单元。在所述种穴内填土、播种并洒水，使种子发芽长成幼苗。将带土幼苗从种穴内取出，
转移放入种植穴中，一幼苗对应于一种植穴；一所述种植盆内的多个种植穴均相应放入带
土幼苗后，再将该种植盆移入大棚。 所述种穴与所述种植穴的形状相对应。 本农作物自动化移苗线包括机械手；所述机械手包括顶出机构和移苗机构，所述 顶出机构包括一驱动器和与该驱动器相连的顶杆，该顶杆对应于所述种穴底部的出水孔， 顺着该出水孔将幼苗带土从种空中顶出；所述移苗机构包括移动部和夹持部，夹持部握持 所述带土幼苗、所述移动部将带土幼苗输送至空位种植穴的位置。机械手的顶出机构先将 幼苗带土从种穴中顶出，再由移苗机构将其取起并放进种植穴中，实现自动化移苗。除此之 外，本发明申请也可直接采用人工移苗，在输送带上设置多个工位，处于该工位的劳动者直
接手工将幼苗带土从种穴中拨出，放入空位种植穴内，实现幼苗的转移。 所述种植盆的底部设置两排滚轮，该滚轮与输送导轨相应连接，种植盆顺着导轨 移动，由劳动者手工推动其前进至大棚生产位置，亦可采用电动牵引顺着导轨移动的方式。 所述种植盆的底部设置有入水孔、侧部设置有泄水孔，入水孔利用虹吸原理对作物供应液 体的水份或养分，泄水孔有利于虹吸过多水理的排除，以免造成淹苗。 所述压模的尺寸与密度为调节式，根据具体的作物种类，不同的作物其植株之间 的距离、其带土幼苗的大小是不同的，所以针对不同的作物设计不同的压模尺寸，具体使用时根据作物类型调节压模的类型。 本发明采用多种功能机械的合理连接，设计固定的工位、实现移苗生产自动化作 业线；采用机械代替人手，以降低劳动人民的劳动强度、提高生产效率。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
权利要求
一种农作物自动化移苗线，其特征在于本农作物自动化移苗线包括多个种植盆、填土机、压穴机和输送线；所述种植盆经所述填土机后装入一定量的土壤，并抹平土壤的表层；抹平土壤表层后的所述种植盆经过所述压穴机，所述压穴机的压模在土壤上压出均匀排列的多个种植穴；具有所述种植穴的种植盆随输送带移动；向所述种植穴内放入带土幼苗。
2. 根据权利要求1所述的农作物自动化移苗线，其特征在于本农作物自动化移苗线包括育苗盆，所述育苗盆具有均匀分布的多个种穴，该多个种 穴的口部连接成一体，并且，在种穴的底部设置出水孔。
3. 根据权利要求2所述的农作物自动化移苗线，其特征在于 在所述种穴内填土、播种并洒水，使种子发芽长成幼苗。
4. 根据权利要求3所述的农作物自动化移苗线，其特征在于将带土幼苗从种穴内取出，转移放入种植穴中， 一幼苗对应于一种植穴；一所述种植盆 内的多个种植穴均相应放入带土幼苗后，再将该种植盆移入大棚。
5. 根据权利要求4所述的农作物自动化移苗线，其特征在于 所述种穴与所述种植穴的形状相对应。
6. 根据权利要求5所述的农作物自动化移苗线，其特征在于本农作物自动化移苗线包括机械手；所述机械手包括顶出机构和移苗机构，所述顶出 机构包括一驱动器和与该驱动器相连的顶杆，该顶杆对应于所述种穴底部的出水孔，顺着 该出水孔将幼苗带土从种空中顶出；所述移苗机构包括移动部和夹持部，夹持部握持所述 带土幼苗、所述移动部将带土幼苗输送至空位种植穴的位置。
7. 根据权利要求1至6任意一项所述的农作物自动化移苗线，其特征在于 所述种植盆的底部设置两排滚轮，该滚轮与输送导轨相应连接。
8. 根据权利要求7所述的农作物自动化移苗线，其特征在于所述种植盆的底部设置 有入水孔、侧部设置有泄水孔。
9. 根据权利要求7所述的农作物自动化移苗线，其特征在于所述压模的尺寸与密度 为调节式。
10. 根据权利要求7所述的农作物自动化移苗线，其特征在于所述填土机具有毛刷， 所述毛刷抹平所述土壤的表层。
全文摘要
本发明提供一种农作物自动化移苗线，其特征在于本农作物自动化移苗线包括多个种植盆、填土机、压穴机和输送线；所述种植盆经所述填土机后装入一定量的土壤，并抹平土壤的表层；抹平土壤表层后的所述种植盆经过所述压穴机，所述压穴机的压模在土壤上压出均匀排列的多个种植穴；具有所述种植穴的种植盆随输送带移动；向所述种植穴内放入带土幼苗。本发明的有益效果是采用多种功能机械的合理连接，设计固定的工位、实现移苗生产自动化作业线；采用机械代替人手，以降低人民的劳动强度、提高生产效率。
文档编号A01G9/08GK101692776SQ20091030886
公开日2010年4月14日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者林良宪, 林观萍 申请人:深圳市行德昌实业有限公司;