专利名称：应用于王浆挖浆机的挖浆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及应用于蜂王浆的挖浆机中的台基条输送装置。
背景技术：
我国拥有500万多群产浆蜂群，年产王浆2500多吨，年产值达3.8亿人民币。自 产浆的西方蜂进入我国60多年来， 一直是手工挖取生产蜂王浆的，十分费工，故此，人均饲 养蜂群仅限于30-50群，严重阻碍了我国规模化饲养的发展。在经济飞跃发展的大背景下， 机械化取浆迫在眉睫。近年来，我国乃至世界蜂业界的研究者费劲脑汁并投入大量的资金 和人力致力于取浆机的研发。目前的取浆机有采取离心原理的，有采用真空吸取原理的，有 采用榨压法等等，均未能成功，因为这些方法都要破坏蜂王浆的自然块状，影响蜂王浆的保 鲜功能。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于王浆挖浆机的挖浆机构，能与 王浆挖浆机的其它装置配合实现仿手工机械化挖浆。为此，本实用新型采用以下技术方案 它包括挖浆的工作头以及使工作头做前后往复运动、向下摆动挖浆和向上摆动回复的控制 机构，所述控制机构包括凸轮或曲柄机构、被凸轮或曲柄机构带动的移动座、安装座，所述 移动座能相对安装座前后滑动并能带动安装座前后滑动，所述控制机构设有移动座相对安 装座前后滑动的行程限位，所述控制机构还设有使工作头摆动、并在移动座相对于安装座 的运动时由移动座带动的传动机构。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能通过 控制机构，模仿手工进行类似智能化机器人所进行的机械化、自动化挖浆操作，比手工操作 效率要提高30-50倍，所取的王浆块状与手工取的完全相同，最大程度地降低因取浆而对 王浆品质的影响，提高王浆的产品营养价值和保鲜期。
图1为本实用新型所提供实施例应用于王浆挖浆机时的整体立体示意图。 图2为图1所示王浆挖浆机的俯视图。 图3为图1所示王浆挖浆机的局部放大图之一，显示第三传动机构的部分结构、工 作头挖浆后的摆动位置及与集浆板配合状态。 图4为图1所示王浆挖浆机的局部放大图之二，显示第二控制机构的部分结构和 第三传动机构的部分结构。 图5为图1所示王浆挖浆机的局部放大图之三，显示工作头挖浆结束后的摆动位 置及与集浆板配合状态。 图6为回转输送机构的左右两端的导向槽的示意图。 图7-a为图1所示王浆挖浆机的工作头开始挖浆时与台穴的配合状态示意图。 图7-b为图1所示王浆挖浆机的工作头挖浆过程中的示意图。[0012] 图7-c为图1所示王浆挖浆机的工作头挖浆过程中的示意图。 图7-d为图1所示王浆挖浆机的工作头挖浆结束后与台穴的配合状态示意图。 图8为图1所示王浆挖浆机的三个控制机构的动作顺序示意图。 图9为台基条的示意图。 图IO为图l所示王浆挖浆机的第一控制机构中的凸轮的另一种实施方式示意图。 图11为图10的A-A剖视图。
具体实施方式参照附图。王浆挖浆机包括底座9 ，本实用新型所提供的应用于王浆挖浆机的挖浆 机构包括以下结构 (1).对处于王浆挖浆机挖浆区100c的台基条上的台穴进行挖浆的工作头22，它 为挖浆桨片，其上端面为与台穴的圆柱面侧壁配合的圆弧面，前端为与台穴的底部形状配 合的圆弧状，底面为平面。 (2).使工作头做相对于王浆挖浆机挖浆区的前后往复运动、向下摆动挖浆和向上 摆动回复的第三控制机构。 所述第三控制机构包括曲柄机构、被曲柄机构带动的移动座29、安装座27。 曲柄机构包括曲轴板5，它连接有曲柄6，曲柄6所连接的曲柄座7固定在移动座 29上。曲柄机构至少设置2组，随机器宽度的增加，还可设置更多组的曲柄机构。所述曲柄 机构也可由凸轮替代，但因所要控制的动作的特殊性，曲柄机构较为容易实现，且外形尺寸 可以精简许多。 移动座29和安装座27滑动安装在导柱30上，导柱30通过支撑板39固定在底座 9上，安装座27上固定有限位杆31，限位杆31与移动座29的孔间隙配合，直线方向有空 程，使得所述移动座能相对安装座前后滑动并能带动安装座前后滑动，限位杆31构成移动 座相对安装座前后滑动的行程限位。 所述第三控制机构还设有使工作头摆动、并在移动座相对于安装座的运动时由移 动座带动的第三传动机构。该传动机构采用以下手段实现移动座29两端固定有提升板 28，提升板设有斜槽28a，所述工作头成排地安装在偏心轴23上，工作头的数量和排列方式 可与台基条上的台穴数量和排列方式相同，所述安装座设有偏心轴的安放槽27a，所述偏心 轴的两端处于所述斜槽中，其外侧套有轴承26，当斜槽随移动座相对安装座前后滑动时，由 斜槽作用偏心轴而带动其转动，从而使工作头摆动。 进一步地，本实用新型还使在工作头向下摆动挖浆时，其摆动轴逐渐上升，这样， 能进一步模仿手工挖浆，提高挖浆效果，提高挖净率。为此，本实用新型设有在工作头摆动 时提升或下降偏心轴的升降机构所述安放座在安放槽中设有齿条24，偏心轴23两端固定 有与齿条啮合的齿轮25。 王浆挖浆机还包括以下结构 (3).回转输送机构，所述回转输送机构上包含有台基条21的第一定位机构。 沿回转输送机构的回转运动方向，所述王浆挖浆机具有台基条进入回转输送机 构的输入区100a、脱离回转输送机构的排出区100b以及处于输入区与排出区之间的挖浆 区100c，输入区100a、排出区100b、挖浆区100c是所述王浆挖浆机在所述回转输送机构表面的对外界的三个敞开区，以便将台基条送入回转输送机构中、挖浆工作头伸入台基条挖 浆和将挖浆后的台基条排出机器；所述输入区处于回转输送机构的上方，所述排出区处于 回转输送机构的下方，所述挖浆区处于回转机构的中部。在所述输入区可设有台基条的层 叠储放仓，这样，操作者一次性放入多块台基条，由回转输送机构一块一块地将台基条输送 出，操作者根据需要而补充台基条，从而既降低劳动强度又实现了连续的运转。 回转输送机构可以采用两个或多个齿轮19构成，所述齿轮平行排列，具有共同的 回转轴20，齿轮19与回转轴20固定连接，在此种情况下，齿轮上的齿19a为台基条21的 第一定位机构，台基条落在齿轮上后，台基条上的定位槽与齿19a啮合，从而可以被齿轮带 动。齿轮的数量根据机宽也即应用的台基条的长度而定。 此外回转输送机构也可以采用同步带、链条等回转机构，但以采用齿轮最为简单 和稳定。 (4).在王浆挖浆机中，所述回转输送机构做间隙式回转运动，王浆挖浆机设有使 回转输送机构做间隙式回转运动的第一控制机构。 第一控制机构包括第一凸轮8、第一传动机构，所述第一凸轮设有对应回转输送机 构处于停顿状态的圆弧面段、对应使第一传动机构动作而使回转输送机构前进的曲面段和 使第一传动机构复位的曲面段。 第一传动机构包括凸轮8的触杆IO，触杆导向座11固定在底座9上，触杆10滑 动装在触杆导向座11内，凸轮8的触杆10由拉簧12作用而紧贴在凸轮8的曲面上。所述 回转输送机构的回转轴端头连接有棘齿轮15，所述王浆挖浆机设有推动棘齿轮按回转输送 机构的回转方向转动的棘爪14。凸轮8的触杆10通过连接杆13与活套在回转轴20上摇 杆16连接，棘爪14安装在摇杆16上，棘齿轮15边上有由扭簧压紧的止动棘爪17作为防 止棘齿轮倒转的止退机构。 王浆挖浆机在回转输送机构的左右两端设有分别导向台基条运动的导向槽200，
左右两端的导向槽200分别由如图6所示的槽板18形成，槽板18安装在底座9上，回转轴
20安装在槽板18的轴孔中，导向槽还可形成对台基条的支撑作用。所述导向槽对应输入区
域具有台基条的进入口 200a，所述导向槽对应排出区域具有台基条的排出口 200b。 如图所示，挖取区100c处于排出区100b和输入区100a之间的中间，此时，台基条
上的台穴21a正面朝向挖浆机设置工作头的这一侧，或者，台穴21a微向上或微向下地朝向
挖浆机设置工作头的这一侧。 (5).对处于挖浆区的台基条进行定位的第二定位机构，王浆挖浆机在回转输送机 构的左右两端设有分别第二定位机构。所述第二定位机构为定位销35。 (6).使第二定位机构动作的第二控制机构； 所述第二控制机构包括第二凸轮3、第二传动机构，所述第二凸轮3设有第二传动 机构处于停顿状态的圆弧面段、对应使第二传动机构动作而使第二定位机构前进的曲面段 和对应使第二传动机构复位而使第二定位机构后退的曲面段。 所述第二传动机构包括受凸轮作用而可进退的拨叉37及拨叉的复位拉簧38，并 由拉簧38控制紧贴在凸轮3上，所述拨叉可滑动地安装在底座9上，其前端具有面向上的 斜面37a，所述传动机构还包括受拨叉作用而可升降的锁板33，锁板33的下端连接与斜面 37a配合的轴承36，所述锁板上设有斜槽33a，所述定位销连接有与斜槽滑动配合的定位销进退导向件，即拨销34，，在槽板18中安装有锁板33的压簧32。 王浆挖浆机在挖浆区前设有弹性支撑的可受工作头压迫作用的集浆板44，集浆板
44由行程槽架40、拉簧垫片41、拉簧42、集浆板固定块43组合安装在底座9上。 王浆挖浆机设有主动轮轴4，通过轴承座2固定在底座9上，主动轮轴4安装有手
轮1，以上的控制机构中，两只凸轮3、至少两组曲柄机构的曲轴板5、凸轮8均安装固连于
主动轮轴4。在本实施方式中，采用手动操作机器；在实施中，也可通过电机驱动主动轮轴4
实现自动化工作。 所述第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构具有时序性的配合，使得第二 定位机构在回转输送机构停顿时对处于挖浆区的台基条进行定位、工作头在回转输送机构 停顿时对处于挖浆区的台基条上的台基进行向下摆动挖浆，回转输送机构在动作头脱离台 基条、第二定位机构解除定位后恢复运动。
以下结合附图和实际动作，对以上时序性配合进行进一步说明。 步骤一、 顺时针转动手轮1 ，带动主动轮轴4转动；连接于主动轮轴4的曲轴板5使曲柄6 向前移动；曲柄6通过连接于移动座29的曲柄座7使移动座29沿导柱30滑动前进；固定 于移动座29两端的提升板28的斜槽迫使轴承26下移；由于轴承26、齿轮25固定在偏心 轴23上，故齿轮25沿齿条24向下滚动时，偏心轴23在安装座27的安放槽内向下转动；偏 心轴23上固定的工作头22即向上摆动一定角度，该角度使工作头22的前端正好与处于挖 取区的台基条21的一排台穴内孔壁上边沿齐平(见图7-a);此时移动座29前行至与安装 座27贴合. 步骤二、 继续转动手轮l，移动座29与安装座27沿导柱30 —起滑动前进，安装座27上的 偏心轴23带动工作头22同时沿台穴内孔壁上边沿前进，直至台穴底部(见图7-b)，此时曲 轴板5顶部处在最前端。 步骤三、 继续转动手轮1，曲轴板5带动曲柄6向后移动，移动座29即同时沿导柱30滑动 后移，此时移动座29与安装座27分离，安装座27静止不动，固定于移动座29两端的提升 板28的斜槽迫使轴承26上移，因轴承26、齿轮25固定在偏心轴23上，齿轮25沿齿条24 向上滚动，使偏心轴23在安装座27的安放槽内向上转动，偏心轴23上固定的工作头22即 开始向下摆动一定的角度，该角度使工作头22的前端碰触台穴内壁下边沿，工作头22在台 穴底部完成转向动作(见图7-c)，此时移动座29沿导柱30滑动后移碰触限位杆31. 步骤四、 继续转动手轮l，移动座29迫使限位杆31带动安装座27沿导柱30 —起滑动后 移，安装座27上的偏心轴23、工作头22同时后移，直至工作头22离开台基条21的台穴端 口，从台穴内挖取浆液的动作完成(见图7-d)。 步骤五、 继续转动手轮l，移动座29、安装座27、偏心轴23、工作头22 —并后移，集浆板44 的上边沿在拉簧42的作用下与工作头22的面部紧密接触，工作头22在后移时，集浆板44 的上边沿将工作头22面上的浆液转移至集浆板44上，被转移的浆液依靠重力沿集浆板44向下流入收集容器内。 在步骤五进行同时，固定于主动轮轴4上的凸轮8向最低位转动，紧贴于凸轮8曲 面上的凸轮触杆10带动连杆13、摇杆16向后位移，由于止动棘爪17的作用，棘齿轮15不 会转动，故棘爪14只能绕棘齿轮15进入棘齿轮15的下一齿中， 在动作步骤五进行时，固定于主动轮轴4上的凸轮3向最高位转动，紧贴于凸轮3 上的定位拨叉37向前移动，迫使紧贴定位拨叉37斜面上的轴承36向上移动，随着锁板33 上升，设置的斜槽迫使拨销34带动定位销35退出台基条21上的定位孔，使台基条21能顺 利位移，准备进入排出区。 步骤六、 继续转动手轮1，带动主动轮轴4转动，固定于主动轮轴4上的凸轮8向最高位转 动，紧贴于凸轮8曲面上的凸轮触杆IO带动连杆13、摇杆16向前位移，棘爪14带着棘齿轮 15转动一齿，与棘齿轮15同轴固定的齿轮19亦同时转动，此时已在待挖取区100d的台基 条21进入挖取区100c，即定位销35的轴线上。已在输入区100a的台基条21进入待挖取 区100d ;同时已挖取浆液后的台基条21从槽板18的排出区100b排出机器，并将新的待挖 台基条21带入槽板18输入区100a。 步骤七、 继续转动手轮1，固定于主动轮轴4上的凸轮3向最低位转动，紧贴于凸轮3曲面
上的定位拨叉37向后移动，紧贴定位拨叉37斜面上的轴承36在锁板33、压簧32的作用下
向下移动，锁块33的斜槽迫使拨销34带动定位销35向前进入台基条21的定位孔中，使台
基条21精确的处在挖取区域，保证工作头22的前端与台穴内上边沿处在同一高度，从而达
到工作头22顺利进入台穴的目的。 在步骤七进行时，步骤一已经开始。 步骤八、 继续转动手轮l，重复步骤一至七，可使挖取浆液的动作循环进行。 至此，王浆挖浆机达到不断自动挖取浆液的目的。
以下结合附图8继续说明。其中，a表示主动轮轴4， b表示曲轴板5， c表示凸轮
3、d表示凸轮8。 —、I II时 曲轴板(5)使移动座29前进，完成了工作头22上翻摆动一定角度，同时移动座29 碰触到安装座27的动作。 凸轮3使定位拨叉37后退，完成了定位销35进入台基条21两侧的定位孔内定位 的动作。 凸轮8在I时处在最高位，齿轮19呈静止状态。 二、II V时 曲轴板5使移动座29、安装座27前进，完成了工作头22进入台基条21的一排台 穴内，直至台穴的底部的动作。 凸轮3使定位拨叉37仍处在原位，定位销35仍在台基条21的定位孔内。 凸轮8使凸轮触杆10仍停留在原位，送进齿轮19静止。 三、V VI时[0074] 曲轴板5使移动座29后移，安装座27静止，完成了工作头22在台穴底部向下翻
动一定角度，沿台穴底部下挖的动作，此时移动座29与限位杆31碰触。 凸轮3使定位拨叉37仍在原位，定位销35仍在台基条21的定位孔内。 凸轮8使凸轮触杆10仍停留在原位，送进齿轮19静止。 四、VI VII时 曲轴板5使移动座29、安装27、偏心轴23后移，工作头22完成了从台穴内挖取桨 液的动作，此时集浆板44的上边与工作头22的平面接触。 凸轮3使定位拨叉37处在即将前行位置，过VI即开始前进，使定位销35从台基 条21的定位孔中退出。 凸轮8使凸轮触杆10后移，完成棘爪14在棘齿轮15上回转一齿，因止动棘爪17 的作用，此时棘齿轮15和送进齿轮19仍静止。
五、VII VIII时 曲轴板5使工作头22继续沿集浆板44的边沿后退，将浆液从工作头22的面上转 移至集浆板44上。 凸轮3使定位拨叉37处在前进终位，定位销35完全退出台基条21的定位孔，以 便台基条21移位，进入排出区。 凸轮8使凸轮触杆10处在前进位，过VII即开始前进。 六、VIII I时 曲轴板5使移动座29，安装座27后退完毕，此时工作头22的面端离开集浆板44 的上边沿，浆液已完全转至集浆板44的面上。 凸轮3使定位拨叉37仍处在前进终位，定位销35仍处在完全退出状态。 凸轮8使凸轮触杆10开始前进，最终I时凸轮触杆10处在最高位，完成了将棘齿 轮15、齿轮19前转一齿的动作。此时齿轮19将台基条21从槽板18的送入区送入待挖取 区；处在待挖取区的台基条21则进入挖取区，即定位销35的轴线上；而先前处在挖取区完 成挖取动作的台基条21则从排出区送出机外。 七、重复一至六动作，挖取浆机就能不断自动从台基条21中挖取。 在实施中，以上的第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构均也可采用由控制
器控制的电机、气缸等装置实现。 以上的第一控制机构、第二控制机构中的凸轮也可采用如图10、11所示的凸轮，
这样，相应的传动机构可以不设拉簧，但这种凸轮比前述凸轮的体积要大。 参照图9，它显示了台基条的结构，台基条21是设置台穴21a的机构，台穴21a是
蜜蜂产蜂王浆的场所，在本实用新型中，台基条的两侧的背面设有与回转输送机构上的定
位机构配合的定位孔，台基条的两端还设有与定位销配合的定位孔21b，台穴的口部内侧边
缘具有倒角，以便工作头伸入。 上述实施例均仅为了方便说明而举例而已，并不是对本实用新型范围的限制。对 于本技术领域的一般人员来说，可以在不脱离本实用新型精神的情况和范围下，做出种种 变化，均属与本实用新型等同的技术方案，处于本实用新型的保护范围之内。
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权利要求应用于王浆挖浆机的挖浆机构，其特征在于它包括挖浆的工作头以及使工作头做前后往复运动、向下摆动挖浆和向上摆动回复的控制机构，所述控制机构包括凸轮或曲柄机构、被凸轮或曲柄机构带动的移动座、安装座，所述移动座能相对安装座前后滑动并能带动安装座前后滑动，所述控制机构设有移动座相对安装座前后滑动的行程限位，所述控制机构还设有使工作头摆动、并在移动座相对于安装座的运动时由移动座带动的传动机构。
2. 如权利要求1所述的应用于王浆挖浆机的挖浆机构，其特征在于所述传动机构还设 有使工作头在摆动时同时进行升降的升降机构。
3. 如权利要求2所述的应用于王浆挖浆机的挖浆机构，其特征在于所述传动机构包括 斜槽，所述斜槽设于移动座靠近工作头的一端或设于移动座靠近工作头的一端的部件上， 所述工作头成排地安装在偏心轴上，所述偏心轴的两端处于所述斜槽中，所述安装座设有 偏心轴的安放槽，在处于安放槽中的偏心轴上固定有齿轮，所述安放座在安放槽中设有与 齿轮啮合的齿。
专利摘要本实用新型提供了一种应用于王浆挖浆机的挖浆机构，它包括挖浆的工作头以及使工作头做前后往复运动、向下摆动挖浆和向上摆动回复的控制机构。本实用新型能通过控制机构，模仿手工进行类似智能化机器人所进行的机械化、自动化挖浆操作，比手工操作效率要提高30-50倍，所取的王浆块状与手工取的完全相同，最大程度地降低因取浆而对王浆品质的影响，提高王浆的产品营养价值和保鲜期。
文档编号A01K59/00GK201536555SQ2009201162
公开日2010年8月4日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者叶达华, 潘松甫, 王俞兴 申请人:潘松甫;王俞兴