专利名称：智能浇花小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于灌溉设备。
背景技术：
目前大多的浇花机器人能够在自动定时进行无人操作。产品大致分为调节时间浇 水和调节水流量浇水两大类。有部分产品开发了网络、电话进行远距离无人操作。但产品 大多是一对一式进行浇花或大规模喷水式浇花，很少或者说几乎没有一对多、定量进行浇 水，且产品停留于体积庞大、固定式自动浇花机。虽然有部分体积小、能够自动进行浇花的 产品，也已经投入使用，但该产品不具备自动检测之后根据需水量的多少进行定量的浇水 的功能，属于滴灌或者是定时控制类型。固定式浇花一般采用定时限量浇水，没有考虑到植 物本身的因素，不够人性化，有时还会造成浪费水资源，不够环保。
发明内容本实用新型要解决植物的自动化浇水以及有时不能按时浇水和浇水量难以控制 的问题，提供了一种能检测土壤湿度、根据植物需水量的多少进行定量浇水的智能浇水小 车。 本实用新型的技术方案 智能浇花小车，包括喷头开关、喷头、水槽、电子水泵、前车轮、后车轮，其特征在 于所述智能浇花小车还包括微机控制系统，所述微机控制系统包括主机部分和小车部 分； 所述主机部分包括检测土壤湿度模块，用于检测当前植物的需水状况；液晶显 示模块，用于显示植物种类和当前植物的状况；语音播报模块，用于把当前植物的状况播报 出来； 所述小车部分包括单片机控制系统模块；电机驱动模块，用于驱动小车行走；寻
线模块，用于控制小车的行走线路；避障模块，用于寻找并检测到花盆；无线传输模块，用
于与主机的通信；信号接收模块，用于接收主机发来的浇水信号；电子水泵控制模块，用于
根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量；水位监测及报警模块，用于自
动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警； 所述主机部分和小车部分的信号通过无线通信模块传输。 进一步，所述无线传输模块是无线232通信模块。 进一步，所述小车部分设有控制电子水泵的继电器。 进一步，所述寻线模块是在小车底部的两侧安装三个灰度传感器，所述三传感器 保持适当的距离。 进一步，所述小车部分设有供单片机系统的电源及供电子水泵和两个小电机的电 源，所述小电机分别装在后车轮内侧。 本实用新型的基本原理主机部分运用AD采样技术检测土壤湿度，将土壤湿度与
3电阻值准确的对应起来，同时将电阻值及当前植物的需水状态在液晶上显示出来并伴随语 音播报，使用者可以直观的了解植物当前的状态。同时主机部分将浇水信号通过无线232 通信模块发给小车。 从机小车首先检测水位和系统故障并接收主机发来的浇水信号， 当植物需要浇水时，小车启动电机通过避障模块寻找并检测到花盆后开始浇水， 同时监测土壤湿度，当土壤湿度适合该植物时，湿度检测部分发出停止浇水信号，电子水泵 停止浇水，返回起点。而且本实用新型将主机土壤湿度检测部分和从机小车浇灌部分分开， 使浇水小车自由行走，这样就可以做到一对多式的浇花。 本实用新型的有益效果适用于对家庭、办公室、社区及其他公共场所的大小不同 盆花及各类植物的浇水；且操作简单，方便使用；同时性能稳定，持久耐用，真正满足了现 代品质生活的人性化、自动化、智能化。
图1是本实用新型小车部分结构示意图。
具体实施方式参照图1，智能浇花小车，包括喷头开关1、喷头2、水槽3、电子水泵4、前车轮8、后 车轮9，所述智能浇花小车还包括微机控制系统，所述微机控制系统包括主机部分和小车部 分； 所述主机部分包括检测土壤湿度模块，用于检测当前植物的需水状况；液晶显 示模块，用于显示植物种类和当前植物的状况；语音播报模块，用于把当前植物的状况播报 出来； 所述小车部分包括单片机控制系统模块；电机驱动模块，用于驱动小车行走；寻
线模块，用于控制小车的行走线路；避障模块，用于寻找并检测到花盆；无线传输模块，用
于与主机的通信；信号接收模块，用于接收主机发来的浇水信号；电子水泵控制模块，用于
根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量；水位监测及报警模块，用于自
动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警； 所述主机部分和小车部分的信号通过无线通信模块传输。 所述无线传输模块是无线232通信模块。 所述小车部分设有控制电子水泵的继电器12。 所述寻线模块是在小车底部的两侧安装三个灰度传感器ll，所 述三传感器保持适当的距离。 所述小车部分设有供单片机系统的电源10及供电子水泵5和两个小电机14的电 源13，所述小电机14分别装在后车轮9内侧。 启动时，接通小车部分的供电电源，单片机部分供电电源是3节1.5V五号电池，电 机与电子水泵供电电源是4节1. 5V五号电池，再打开主机部分的电源，选择好植物类型，主 机部分运用AD采样技术检测土壤湿度，将土壤湿度与电阻值准确的对应起来，同时将电阻 值及当前植物的需水状态在液晶上显示出来并伴随语音播报，使用者可以直观的了解植物 当前的状态。同时主机部分将浇水信号通过无线232通信模块发给小车。[0028] 从机小车首先检测水位和系统故障并接收主机发来的浇水信号，当植物需要浇水 时，小车启动电机通过避障模块寻找并检测到花盆后开始浇水，同时监测土壤湿度，当土壤 湿度适合该植物时，湿度检测部分发出停止浇水信号，电子水泵停止浇水，返回起点。而且 本实用新型将主机土壤湿度检测部分和从机小车浇灌部分分开，使浇水小车自由行走，这 样就可以做到一对多式的浇花。 本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新 型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也 及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求智能浇花小车，包括喷头开关、喷头、水槽、电子水泵、前车轮、后车轮，其特征在于所述智能浇花小车还包括微机控制系统，所述微机控制系统包括主机部分和小车部分；所述主机部分包括检测土壤湿度模块，用于检测当前植物的需水状况；液晶显示模块，用于显示植物种类和当前植物的状况；语音播报模块，用于把当前植物的状况播报出来；所述小车部分包括单片机控制系统模块；电机驱动模块，用于驱动小车行走；寻线模块，用于控制小车的行走线路；避障模块，用于寻找并检测到花盆；无线传输模块，用于与主机的通信；信号接收模块，用于接收主机发来的浇水信号；电子水泵控制模块，用于根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量；水位监测及报警模块，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警；所述主机部分和小车部分的信号通过无线通信模块传输。
2. 根据权利要求1所述的智能浇花小车，其特征在于所述无线传输模块是无线232通信模块。
3. 根据权利要求2所述的智能浇花小车，其特征在于所述小车部分设有控制电子水泵的继电器。
4. 根据权利要求3所述的智能浇花小车，其特征在于所述寻线模块是在小车底部的两侧安装三个灰度传感器，所述三传感器保持适当的距离。
5. 根据权利要求4所述的智能浇花小车，其特征在于所述小车部分设有供单片机系统的电源及供电子水泵和两个小电机的电源，所述小电机分别装在后车轮内侧。
专利摘要智能浇花小车，包括喷头开关、喷头、水槽、电子水泵、前车轮、后车轮，所述智能浇花小车还包括微机控制系统，所述微机控制系统包括主机部分和小车部分；所述主机部分包括检测土壤湿度模块、液晶显示模块、语音播报模块；所述小车部分包括单片机控制系统模块、电机驱动模块、寻线模块、避障模块、无线传输模块、信号接收模块、电子水泵控制模块、水位监测及报警模块；所述主机部分和小车部分的信号通过无线通信模块传输。本实用新型的有益效果适用于对家庭、办公室、社区及其他公共场所的大小不同盆花及各类植物的浇水；且操作简单，方便使用；同时性能稳定，持久耐用，真正满足了现代品质生活的人性化、自动化、智能化。
文档编号A01G25/09GK201504461SQ2009201917
公开日2010年6月16日 申请日期2009年8月20日 优先权日2009年8月20日
发明者林叶贵 申请人:杭州师范大学