专利名称：牛舍自动刮粪机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种畜牧行业的牛舍或者其它牲畜禽类舍圈的清理粪便的装置。
背景技术：
目前我国畜牧业发展迅速，畜牧及饲料加工机械行业也有了长足的发展。现代化 奶牛养殖管理与产品采集成套设备被列入国家“十一五”重点发展的产品项目。畜牧行业 的牛舍或者其它牲畜禽类舍圈的粪便清理工作已经实现机械化作业。但是传统的牛舍或者 其它禽畜圈舍的刮粪机的挂板大多采用V型及I字型板式整体结构，而且是根据牛舍内粪 道的宽度现场制作。中国专利文献CN91215114. 5公开了一种宽度可调清粪机，左、右刮粪 板的夹角可以调节，在一定范围内适应不同宽度的粪槽，避免了粪槽侧壁的磨损。其为了降 低了工作阻力，刮粪板的外侧和牵引轴下方安装滚轮。中国专利文献CN200720127306.9和 200720127946. X公开了一种折叠式机械刮粪板，由可拉动主体、可拉动主体上两侧枢接的 刮板组成，所述刮板包括横梁板、刮板盖板、橡胶刮板和枢轴套。刮板在摩擦力矩的作用下 能自行展开、闭合，继而实现前进清粪，后退不清粪的功能，且适用于一定范围内不同宽度 的清粪通道的清粪需求。中国专利文献CN 200720127341.0还公开了一种环路刮板清粪系 统，其在清粪通道内设置刮粪板，刮粪板的两端设置传动件构成一闭合回路，所述闭合回路 上装设有驱动单元和改变传动件运动方向的转向装置，所述传动件在驱动单元的驱动下牵 弓I刮粪板使之沿清粪通道往复运动。目前的这些技术，工作中采取简单的往复式工作方式，不是不具备宽度调节功能， 就是刮除粪便不干净，回程时携带粪便，或者对地面、侧边平整度及牛舍粪道土建尺寸要求 较高。或者遇到较大阻力时仍会继续工作，不能停止，而损伤圈舍或者禽畜。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够适应不同的圈舍粪道宽度、刮除 粪便彻底、回程不刮带粪便的刮粪机。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是牛舍自动刮粪机，主要包括动力及主传动机构、可调式刮板、连接动力及主传动机 构和可调式刮板的连接机构。本实用新型的主要创新点在于可调式刮板主要包括与连接 机构连接的刮板体、活动刮板、侧刮板；刮板体前面设置滑槽，活动刮板通过回转轴活动连 接在滑槽内；刮板体两端设置活动的与刮板体有一定夹角的侧刮板，侧刮板通过销轴与刮 板体连接并在侧刮板后面的刮板体上设置调整定位装置；活动刮板和侧刮板的下面固定连 接刮粪的胶条。本实用新型的进一步改进在于活动刮板的后面下端设置圆弧板。本实用新型的进一步改进在于所述调整定位装置为设置在刮板体上的与侧刮板 对应的调整螺栓，调整螺栓设置在刮板体后面的螺纹孔内。本实用新型的进一步改进在于所述刮板体前面设置的滑槽是设置在突出刮板体前面的凸块内，活动刮板上端设置带孔的销轴套，连接刮板体和活动刮板的回转轴连接在 销轴套和滑槽内。本实用新型的进一步改进在于所述动力及主传动机构和可调式刮板的连接机构 为链条，链条与设置在可调式刮板之刮板体中间的链条挂板连接，并通过设置在粪道两端 的导向轮与动力及主传动机构连接。所述动力及主传动机构包括设置在主体框架上的驱 动链轮、行星摆线针轮减速器、电机，行星摆线针轮减速器和电机之间通过扭矩限定机构连 接，扭矩限定机构在可调式刮板遇到较大阻力时，即驱动链轮工作力达到一定的限度时，会 使电机与驱动链轮脱离，从而使行星摆线针轮减速器、驱动链轮、可调式刮板都停止运动； 驱动链轮两侧设置有导向轮。本实用新型及上述技术方案的进一步改进在于动力及主传动机构的电机由内部 设置有行程长度、定时工作、间歇时间、定时抖动链条功能的微电脑程序控制器进行控制。本实用新型的工作原理如下牛舍自动刮粪机由动力及主传动机构提供工作动力，通过驱动链轮带动链条、拉 动可调式刮板在牛舍粪道内往复运动，对牛舍粪道内的粪便进行清除，然后返回起点，回程 复位。可调式刮板向前运动时为工作方向，此时活动刮板下端圆弧板和胶条与粪道地 面接触摩擦，在摩擦力的作用下，使得活动刮板和其上部的回转轴沿着滑槽向上移动并顶 到滑槽的顶部，活动刮板直立起来，活动刮板下端的胶条与地面紧密接触，从而实现刮粪功 能。沿工作方向运动时，侧刮板在摩擦力的作用下张开，回程时自然向内合拢，避免刮带粪 便。在回程时，在摩擦力的作用下，活动刮板和其上部的回转轴沿着滑槽下移，活动刮 板与地面成一定角度位置，活动刮板下部的圆弧板与地面成圆弧接触，胶条与地面脱离，不 会刮动粪便，避免了回程刮带粪便的缺陷。由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于本实用新型可以通过调整侧刮板的展开角度来调整整个刮板的宽度，以适应不同 的牛舍粪道，避免了由于土建浇筑时粪道宽度不均勻而引起的工作时侧面间隙过大造成的 漏刮现象。沿工作方向运动时，侧刮板在摩擦力的作用下张开，回程时自然向内合拢，避免 刮带粪便。可调式刮板向前运动工作时，活动刮板直立起来，在活动刮板的压力作用下，胶 条将粪便刮到牛舍粪道的一端。在回程时，活动刮板下部的圆弧板与地面成圆弧接触，胶条 与地面脱离，不会刮动粪便，避免了回程刮带粪便的缺陷。动力及主传动机构通过电机、扭矩限定机构、行星摆线针轮减速器、驱动链轮，带 动链条，拖动可调式刮板工作。当可调式刮板、链条或者其它部分有异常的负荷时，扭矩限 定机构能立即切断电机输出的动力，使链条、可调式刮板停止行走，起到防止刮倒奶牛、损 坏物品及保护刮粪机的作用。与地面接触的刮板易磨损部分和尖角易伤牛的部分全部采用 橡胶材料，能降低设备运行时的噪音，并延长磨损部件的更换时间。微电脑程序控制器中设 置行程长度、定时工作、间歇时间、定时抖动链条功能，对电机进行控制，能实现定时除粪， 能自动运行，在冬季有可能结冰的季节定时抖动，防止各部分冻结而不能工作，扭矩限定机 构在可调式刮板遇到较大阻力时，即驱动链轮工作力达到一定的限度时，会使电机与驱动 链轮脱离，从而使行星摆线针轮减速器、驱动链轮、可调式刮板都停止运动。
图1是本实用新型的整体结构的工作示意图；其中，1、粪道，2、导向轮，3、动力及 主传动机构，4、链条，5、可调式刮板，A、表示刮粪时的工作方向，B、表示回程方向。图2是本实用新型的动力及主传动机构的结构示意图；图3是图2的右视示意图； 其中31、主体，32、驱动链轮，33、行星摆线针轮减速器，34、扭矩限定机构，35、电机。图4是本实用新型的可调式刮板的主视示意图，图5是图4的俯视示意图，图6是 活动刮板的正面示意图，图7是回程时活动刮板的位置示意图，图8是前进时活动刮板的位 置示意图。其中41、侧刮板，42、调整螺栓，43、销轴，44、刮板体，45、活动刮板，46、回转轴， 47、链条挂板，48、螺钉，49、胶条，50、圆弧板，51、销轴套，52、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明牛舍自动刮粪机，包括动力及主传动机构3、可调式刮板5、动力及主传动机构3和 可调式刮板5通过链条4连接。动力及主传动机构3包括依次以动力传动方式连接的电 机35、扭矩限定机构34、行星摆线针轮减速器33、驱动链轮32，它们安装在一个框架型的主 体31上，在主体31的下方、驱动链轮32两侧位置安装有导向轮2。可调式刮板5有两个， 分别安装在两道牛舍的粪道1里，可调式刮板5的中间有链条挂板47，在每条牛舍的粪道1 两端相应位置也安装有导向轮2，链条4作为连接机构通过各导向轮2连接在可调式刮板 5的链条挂板47和驱动链轮32之间。扭矩限定机构34为一对能够打滑的联轴器，在可调 式刮板遇到较大阻力时，即驱动链轮的工作力达到一定的限度时，扭矩限定机构34开始滑 动，会使电机与驱动链轮脱离，从而使行星摆线针轮减速器、驱动链轮、可调式刮板都停止 运动。电机由内部设置有行程长度、定时工作、间歇时间、定时抖动链条功能的微电脑程序 控制器进行控制。可调式刮板5主要包括刮板体44、活动刮板45、侧刮板41，刮板体44中间安装有 链条挂板47。活动刮板45有两个，它们安装在刮板体44的前面(即刮粪时的前进方向的 一面上)链条挂板47的两侧，侧刮板41安装在刮板体44的两侧。刮板体44的前面在链条挂板47的两侧分别焊接两个突出刮板体44前面的凸块， 凸块内设置有竖向的滑槽52，活动刮板45分成两块，每一块活动刮板45上部两端均焊接有 带孔的销轴套51，每块活动刮板45上销轴套51与凸块内的滑槽52对应，并通过回转轴46 连接，回转轴46连接在销轴套51和滑槽52内，使活动刮板45不但能够转动而且能够上下 移动。活动刮板45的后面下端设置圆弧板50，圆弧板50的弧度约为1/4圆，活动刮板45 的下面通过螺钉48及压板固定连接刮粪的胶条49。刮板体44的两端分别设置活动的侧刮板41，侧刮板41通过销轴43与刮板体44 连接，在侧刮板41后面的刮板体44上对应侧刮板41的位置设置有螺纹孔，螺纹孔内设置 一调整螺栓42，调整螺栓42作为调整定位装置用来调整侧刮板41可以展开的最大角度，使 侧刮板41展开最大时与刮板体44保持一定夹角，以适应不同的粪道的宽度。在侧刮板41 的下面固定连接胶条49。
权利要求牛舍自动刮粪机，包括动力及主传动机构(3)、可调式刮板(5)、连接动力及主传动机构(3)和可调式刮板(5)的连接机构，其特征在于可调式刮板(5)主要包括与连接机构连接的刮板体(44)、活动刮板(45)、侧刮板(41)，刮板体(44)前面设置滑槽(52)，活动刮板(45)通过回转轴(46)活动连接在滑槽(52)内；刮板体(44)两端设置活动的与刮板体(44)有一定夹角的侧刮板(41)，侧刮板(41)通过销轴(43)与刮板体(44)连接并在侧刮板(41)后面的刮板体(44)上设置调整定位装置；活动刮板(45)和侧刮板(41)的下面固定连接刮粪的胶条(49)。
2.根据权利要求1所述的牛舍自动刮粪机，其特征在于所述活动刮板(45)的后面下端 设置圆弧板(50)。
3.根据权利要求1所述的牛舍自动刮粪机，其特征在于所述调整定位装置为设置在刮 板体(44)上的与侧刮板(41)对应的调整螺栓(42)，调整螺栓(42)设置在刮板体(44)后 面的螺纹孔内。
4.根据权利要求1所述的牛舍自动刮粪机，其特征在于所述刮板体(44)前面设置的 滑槽(52)是设置在突出刮板体(44)前面的凸块内，活动刮板(45)上端设置带孔的销轴套 (51)，连接刮板体(44)和活动刮板(45)的回转轴(46)连接在销轴套(51)和滑槽(52)内。
5.根据权利要求1所述的牛舍自动刮粪机，其特征在于所述动力及主传动机构(3)和 可调式刮板(5)的连接机构为链条，链条与设置在可调式刮板(5)刮板体(44)中间的链条 挂板(47)连接，并通过设置在粪道两端的导向轮(2)与动力及主传动机构(3)连接；所述 动力及主传动机构(3)包括设置在主体(31)框架上的驱动链轮(32)、行星摆线针轮减速 器(33)、电机(35)，行星摆线针轮减速器(33)和电机(35)之间通过扭矩限定机构(34)连 接；驱动链轮(32)两侧设置有导向轮(2)。
6.根据权利要求1或5所述的牛舍自动刮粪机，其特征在于动力及主传动机构(3)的 电机由内部设置有行程长度、定时工作、间歇时间、定时抖动链条功能的微电脑程序控制器 进行控制。
专利摘要本实用新型公开了一种牛舍自动刮粪机，应用于畜牧行业的牛舍或者其它牲畜禽类舍圈粪便的清理。包括动力及主传动机构、可调式刮板、连接动力及主传动机构和可调式刮板的连接机构，可调式刮板主要包括与连接机构连接的刮板体、活动刮板、侧刮板，刮板体前面设置滑槽，活动刮板通过回转轴活动连接在滑槽内；刮板体两端设置活动的与刮板体有一定夹角的侧刮板，侧刮板通过销轴与刮板体连接并在侧刮板后面的刮板体上设置调整定位装置；活动刮板和侧刮板的下面固定连接刮粪的胶条。本实用新型能够适应不同的圈舍粪道宽度、刮除粪便彻底、回程不刮带粪便的刮粪机，并且遇到异常阻力时会停止行走，起到防止刮倒奶牛、损坏物品及保护刮粪机的作用。
文档编号A01K1/01GK201585314SQ20102004609
公开日2010年9月22日 申请日期2010年1月12日 优先权日2010年1月12日
发明者刘中献, 夏士涛, 姜玉丁, 李永辉, 李超, 杨宝栓, 王伟, 谷羊羊 申请人:河北华信锅炉集团有限公司