专利名称：分离式农用喷雾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械，尤其是涉及一种农用喷雾车。
背景技术：
农用喷雾车主要用于对作物或果树进行农药喷洒。由于作物的高低不同，需要喷 药的位置也不一样，所以在喷药时，需要能调整喷头的角度和高度，以达到更好的覆盖范 围，实现不同角度、不同高度喷射的功能。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可多角度喷雾且能左右两侧分开喷雾的喷雾车。本实用新型的技术方案是分离式农用喷雾车，包括车架，车架上设有主机箱和泵缸，它还包括托架，托架上 对称设有两个四杆机构，所述四杆机构的上连接有喷杆和喷头，喷杆通过管道与泵缸的喷 管接口连接；四杆机构包括连杆和由步进电机驱动的齿轮，在两个四杆机构靠近时两个四 杆机构的齿轮互相啮合，其中一个四杆机构连接在在可移动的底座上，所述底座与托架滑 动连接，该底座上连接有隔板，隔板上设有内螺纹孔，内螺纹孔与丝杠的一端丝杠传动连 接，丝杠的另一端通过联轴器与电机连接，电机连接在托架上。所述主机箱包括主动轮和曲柄滑块机构，主动轮为滑移齿轮，曲柄滑块机构的曲 柄为齿轮，主动轮与曲柄滑块机构的齿轮啮合传动。本实用新型在车架上设置主机箱，分别驱动左右两个泵缸工作，为喷管提供药液。 在托架上对称设置两个四杆机构，四杆机构上卡接有喷管，四杆机构由各自的步进电机提 供动力，步进电机与构成四杆机构的齿轮传动连接。当喷雾高度和角度一致时两个四杆机 构对应的齿轮啮合。当喷雾高度或角度不同时，设在可移动底座上的四杆机构向一侧移动， 两个齿轮脱离啮合，分别由各自的步进电机驱动，四杆机构各自摆动喷雾，实现了同时对 两侧不同高度农作物进行喷洒的功能，也可打开相应泵缸的溢流阀而单侧喷雾。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是四杆机构的结构示意图；图3是位于可移动底座上的四杆机构的结构示意图；图4是四杆机构以及驱动四杆机构所在底座移动的电机和丝杠的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括车架2，在车架2的中间位置连接有主机箱1，主机箱 1的左右两侧为左右泵缸3、4，泵缸3、4与药液箱连接，每个泵缸均设有吸液阀和排液阀，其 顶部设有喷管接口 6。主机箱1上连接有电机7，电机7由发电机供电。主机箱1的中间设
3有主动轮8，主动轮8两侧对称分布有曲柄滑块机构5，曲柄滑块机构5的滑块推动泵缸的 活塞往复运动。为了适应不同射程需要，主动轮8采用具有三个不同齿数的滑移齿轮，分别 与左右两侧曲柄滑块机构5的对应齿轮相啮合，以实现三种不同转速，即三种不同的缸内 压力，满足三种不同射程的喷射要求。电机7与主动轮8之间为带传动连接。在车架2上还连接有托架9，托架9上中心对称设有两个四杆机构10、11 (本实施 例为曲柄摇杆机构)，四杆机构10的摇杆16上通过卡扣连接有喷管14和喷头15，喷管14 通过管路与喷管接口 6连接。如图2所示，四杆机构10右端为一齿轮22，四杆机构11左 端为齿轮12，齿轮12、22构成曲柄摇杆机构的曲柄，它们互相啮合，齿轮12、22分别由各自 的步进电机驱动，四杆机构11与四杆机构10结构相同(喷管14和喷头15在图1中省略 未画出)。如图3所示，四杆机构11与四杆机构10不同之处在于四杆机构11位于可移动 的底座17上，驱动四杆机构11运动的是步进电机13，驱动四杆机构10运动的是步进电机 23。如图4所示，步进电机13的右侧为隔板18。隔板18固定在底座17上，隔板18上 设有内螺纹孔，在托架9上设有电机19，电机19通过联轴器与丝杠20右端连接，丝杠20左 端与隔板18的内螺纹孔为丝杠传动连接。丝杠20转动时，底座17向右移动，齿轮12、22 脱离啮合。工作时，电动机7驱动主动轮8转动，带动曲柄滑块机构5运动从而使泵缸3、4工 作将药液通过管路送至喷头15。随着步进电机13的运转，两个四杆机构10和11同时摆 动，喷洒药液。当两边作物的高度不一，需要单独喷雾时，电机19带动底座17向后运动，齿 轮12、22脱离啮合，四杆机构10和11分别由各自的步进电机驱动，同时进行不同角度、不 同高度喷雾作业，或实现单侧喷雾作业。
权利要求分离式农用喷雾车，包括车架，车架上设有主机箱和泵缸，其特征在于它还包括托架，托架上对称设有两个四杆机构，所述四杆机构的上连接有喷杆和喷头，喷杆通过管道与泵缸的喷管接口连接；四杆机构包括连杆和由步进电机驱动的齿轮，在两个四杆机构靠近时两个四杆机构的齿轮互相啮合，其中一个四杆机构连接在在可移动的底座上，所述底座与托架滑动连接，该底座上连接有隔板，隔板上设有内螺纹孔，内螺纹孔与丝杠的一端丝杠传动连接，丝杠的另一端通过联轴器与电机连接，电机连接在托架上。
2.根据权利要求1所述的分离式农用喷雾车，其特征在于所述主机箱包括主动轮和 曲柄滑块机构，主动轮为滑移齿轮，曲柄滑块机构的曲柄为齿轮，主动轮与曲柄滑块机构的 齿轮啮合传动。
专利摘要本实用新型公开了一种分离式农用喷雾车，包括车架，车架上设有主机箱和泵缸，其特征在于它还包括托架，托架上对称设有两个四杆机构，所述四杆机构的上连接有喷杆和喷头，喷杆通过管道与泵缸的喷管接口连接；四杆机构包括连杆和由步进电机驱动的齿轮，在两个四杆机构靠近时两个四杆机构的齿轮互相啮合，其中一个四杆机构连接在在可移动的底座上，所述底座与托架滑动连接，该底座上连接有隔板，隔板上设有内螺纹孔，内螺纹孔与丝杠的一端丝杠传动连接，丝杠的另一端通过联轴器与电机连接，电机连接在托架上。当喷雾高度或角度不同时，设在可移动底座上的四杆机构向一侧移动，两个齿轮脱离啮合，分别由各自的步进电机驱动。
文档编号A01M7/00GK201726773SQ2010201159
公开日2011年2月2日 申请日期2010年2月22日 优先权日2010年2月22日
发明者刘军, 李燕, 王玲 申请人:河南农业大学