专利名称：自动激光平地机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业整地机械，特别是自动激光平地机。
背景技术：
现有的一种激光铲运机的结构在装有行走轮的机架设置着铲斗，在铲斗内配合安 装着通过卸土油缸驱动的推土板，在后轮支架铰接的升降油缸，其前端与机架的支臂铰接， 在机架的顶部设置着安装有激光接收器的接收台。现有的激光铲运机，只有后轮可以调节， 一旦坡度过大，刮板处沙石(泥土)过多，刮板刀刃下陷，阻力增大。在配备拖拉机时，必须 选择大功率的配置，或者在作业时后退整个设备，刨去多余的沙石(泥土)才能继续工作， 这样造成生产效率减低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动激光平地机，不需要配置大功率的拖拉机就 可以克服因存土斗沙土量大，不能继续工作的困难，杜绝了后退作业，而且激光接收器的高 度可以调节，减少了人为调节发射器和接收器的次数，生产效率高。本实用新型的目的是这样实现的一种自动激光平地机，在装有行走轮的机架上 设置着前面开口，下部具有平面底面的存土斗，在存土斗内配合安装着通过刮板行程油缸 驱动的刮板，在行走轮支架上铰接的后提升油缸，其前端与存土斗上部的支架铰接，在机架 上部安装的激光接收器通过导线连接控制主机，主机通过导线连接液压回路上的电磁阀， 机架前部的牵引架与前提升油缸的前端铰接，前提升油缸的后端与拖拉机上的支座铰接， 在存土斗上方的支架上固接着竖直设置的调节油缸，调节油缸活塞杆的上部固接着激光接 收器。本实用新型设置由前提升油缸控制的前提升机构和由后提升油缸控制的后提升 机构。激光接收器以发射器发射的光平面为基准，当地面有高差时，接收器将接收的高差信 号以电流的形式传给控制主机，主机分析计算信号生成指令，再将指令传给电磁阀，电磁阀 控制油缸进出油的方向和流量，油缸的伸缩，控制刮板的下刃口的高度，使高出的土填到低 处，达到使地面平整。当地面比基准面高时，且高差较小时，前提升机构基本不变，只是由刮 板直接推动多余的沙土到较低地方，高差稍大时，由后提升油缸工作，降低存土斗，刮板行 程油缸工作，使刮板往后移动，存土斗容量变大，多出的土铲入存土斗，到地面比基准面低 时，后提升油缸保持不变或抬高存土斗，刮板行程油缸工作，将存土斗的土推出，填入较低 的地面。当土量大时，阻力增大，后提升油缸的抬高和降低都不能起作用时，前提升油缸工 作，在杠杆作用下，前活动牵引架处抬高大约500mm左右，刮板的下刀刃抬高300mm左右，大 大减少了阻力，机器就能正常运行了，如此反复的一两次，高差就缩小了，最后使地面达到 平整。当地面高差实在太大的地方，可以手动操作，使前后油缸配合工作，先运行到高差减 少时再转换为自动运行，就大大满足要求，达到地面平整，使用本自动激光平地机系统，可 以达到士 3cm的偏差。3[0006]该发明的自动激光平地机有前后的升降调节，如果刮板处沙石(泥土)过多，可以 自动或手动，使前面的提升油缸工作，先运行，从而使刮板刀刃上升，减少阻力，可以继续工 作，在配备拖拉机时就可根据大小来配置，由于没有后退的作业，提高了生产效率。在调节油缸活塞杆上部固接着激光接收器，自动或手动调节发射器和接收器的水 平高度，从而减少人为调节发射器和接收器的次数，达到提高了生产效率的目的。
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的左视结构示意图。
具体实施方式
一种自动激光平地机，如图1、图2、图3所示，在装有行走轮5的机架1上设置着 前面开口，下部具有平面底面的存土斗2，在存土斗2内配合安装着通过刮板行程油缸11驱 动的刮板9，在行走轮5支架上铰接的后提升油缸6，其前端与存土斗2上部的支架铰接，在 机架1上部安装的激光接收器8通过导线连接控制主机，主机通过导线连接液压回路上的 电磁阀，机架1前部的牵引架与前提升油缸13的前端铰接，前提升油缸13的后端与拖拉机 上的支座14铰接，在存土斗2上方的支架上固接着竖直设置的调节油缸7，调节油缸7活塞 杆的上部固接着激光接收器8。前提升油缸13为两只对称的油缸，其前端铰接着活动牵引 架12，活动牵引架12上设置着带有连接耳的横梁15，通过连接耳与机架1铰接。活动牵引 架12的结构为平面四连杆机构，其中两个水平杆的后端与拖拉机的支座14铰接。在存土 斗2内沿其中心线部位设置着腹板直立的水平槽形导轨3，在槽形导轨3的腹板上设置着水 平导向槽4，在刮板行程油缸11的活塞杆端部连接着装有滚轮10的滚轮架，滚轮架的横臂 与导向槽4动配合，横臂的端部与刮板9固接，在刮板9上设置的通孔与槽形导轨3的外形 轮廓动配合，滚轮10与槽形导轨3配合。
权利要求1.一种自动激光平地机，包括在装有行走轮(5)的机架(1)上设置着前面开口，下部 具有平面底面的存土斗O)，在存土斗O)内配合安装着通过刮板行程油缸(11)驱动的刮 板(9)，在行走轮( 支架上铰接的后提升油缸(6)，其前端与存土斗( 上部的支架铰接， 在机架(1)上部安装的激光接收器(8)通过导线连接控制主机，主机通过导线连接液压回 路上的电磁阀，其特征是机架(1)前部的牵引架与前提升油缸(1 的前端铰接，前提升油 缸(1 的后端与拖拉机上的支座(14)铰接，在存土斗( 上方的支架上固接着竖直设置 的调节油缸(7)，调节油缸(7)活塞杆的上部固接着激光接收器(8)。
2.根据权利要求1所述的自动激光平地机，其特征是前提升油缸(1 为两只对称的 油缸，其前端铰接着活动牵引架(12)，活动牵引架(1 上设置着带有连接耳的横梁(15)， 通过连接耳与机架(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的自动激光平地机，其特征是活动牵引架(12)的结构为平面 四连杆机构，其中两个水平杆的后端与拖拉机的支座(14)铰接。
4.根据权利要求1所述的自动激光平地机，其特征是在存土斗O)内沿其中心线部 位设置着腹板直立的水平槽形导轨(3)，在槽形导轨(3)的腹板上设置着水平导向槽G)， 在刮板行程油缸(11)的活塞杆端部连接着装有滚轮(10)的滚轮架，滚轮架的横臂与导向 槽(4)动配合，横臂的端部与刮板(9)固接，在刮板(9)上设置的通孔与槽形导轨(3)的外 形轮廓动配合，滚轮(10)与槽形导轨C3)配合。
专利摘要本实用新型属于农业整地机械，特别是自动激光平地机，包括在装有行走轮的机架上设置着前面开口，下部具有平面底面的存土斗，在存土斗内配合安装着通过刮板行程油缸驱动的刮板，在行走轮支架上铰接的后提升油缸，其前端与存土斗上部的支架铰接，在机架上部安装的激光接收器通过导线连接控制主机，主机通过导线连接液压回路上的电磁阀，机架前部的牵引架与前提升油缸的前端铰接，前提升油缸的后端与拖拉机上的支座铰接，在存土斗上方的支架上固接着竖直设置的调节油缸，调节油缸活塞杆的上部固接着激光接收器。
文档编号A01B35/02GK201830626SQ20102018198
公开日2011年5月18日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者曾华川 申请人:曾华川