专利名称：一种全自动半喂入式联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机械，尤其是涉及一种联合收割机。
背景技术：
目前半喂入联合收割机主要工作部件的传动基本上是从发动机飞轮输出分别传 递给割台和脱粒机等部分，然后由各部分的动力输入轴根据各部分的功能及位置依次传递 给各部件。如公开号为CN 1593081的中国专利公开了一种半喂入稻麦联合收割机割台的 传动装置，它包括两级减速传动，第一级为链条传动，由机体上设有的中间传动箱和过渡 传动轴通过链条传动，第二级为皮带传动，由过渡传动轴和割台动力输入轮通过皮带(传 动，皮带一侧设有皮带自动张紧分离机构。通过自动张紧分离机构，利用收割机收割作业 时控制割台的升降特性，联动张紧分离机构，使割台传动皮带自动张紧或分离，实现割台 自动接合或切断动力。公开号为CN101263761的中国专利公开了一种联合收割机，在脱粒 装置的行进机体前方侧设置有传动箱，该传动箱装备有被传递来自发动机的驱动力的箱 输入轴、和行进机体前后方向的脱粒滚筒输出轴，该脱粒滚筒输出轴经由锥齿轮机构与箱 输入轴联动以将箱输入轴的驱动力传递给脱粒滚筒。收割输出轴以被向与箱输入轴的旋转 方向相反的旋转方向驱动的方式经由锥齿轮机构与箱输入轴联动，且装备在传动箱中。设 置有正转离合器与反转离合器。传动系统一经确定，在作业过程中便不可调整改变，要想改 变部件的作业速度就必须更换传动零部件。由于农作物品种繁多，收获时农作物自然状态 及农田地理状况复杂多样，收获作业时有些工作部件的作业速度需根据作物及农田的具体 情况随时进行调整。上述结构形式就不能够满足复杂作业情况的要求，要想满足要求，就需 设计一种能够随时调速的多功能传动箱。
发明内容本实用新型主要是解决现有技术所存在的联合收割机各工作部分的速度很难调 整，传动机构复杂，自动化程度不高，操作麻烦等技术问题，提供一种传动机构简单、可靠， 速度调整方便且自动化程度高，操作非常简单的全自动半喂入式联合收割机。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种全自动半 喂入式联合收割机，包括车体、发动机、传动机构、割台、脱粒机以及脱粒喂入输送链，其特 征在于所述的传动机构设有传动带和齿轮箱，该齿轮箱设有输入端、脱粒滚筒输出端、割台 输出端以及脱粒喂入链输出端，割台输出端与脱粒喂入链输出端通过齿轮相连，割台输出 端与输入端之间设有液压无极调速器，该液压无极调整器的调整轴与一个伺服电机相连， 该伺服电机的控制电路与一个控制单元相连，该控制单元与一个车速感应装置相连，所述 的割台输出端或脱粒喂入链输出端设有转速感应装置，该转速感应装置的信号输出端与所 述的控制单元相连。本方案中的控制单元可以根据作物特点储存对不同作物的作业过程 中，车体的行进速度与液压无极调速器的调速比之间的关系方程。车速感应装置时刻将车 速信息发送到控制单元，控制单元根据车速信息调整液压无极调速器的调速比，以实现割台和脱粒喂入链的速度随车速的变化而变化，有效提高该联合收割机的工作效率。由于发 动机轴出轴的转速在轴速变化过程中也会发生变化，所以通过行进速度与液压无极调速器 的调速比之间的关系方程进行调整并不能实现行进速度与割台输出端和脱粒喂入链输出 端之间按准备的速度比调整。割台输出端或脱粒喂入链输出端设有的转速感应装置发出的 信号与行进速度进行对比，判断该调整是否达到需要的速度比，如果未达到要求，则继续调 整液压无极调速器的调速比。为了简化控制过程，可以直接在控制单元内存储车体行进速 度与割台输出端和脱粒喂入链输出端的速度比，当行进速度发生变化时，调整无极调速器 的调速比，以达到准确的割台输出端和脱粒喂入链输出端的转速。作为优选，所述的齿轮箱输入端包括输入主轴、输入端从动轴，输入主轴和输入端 从动轴分别设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述的输入端从动轴与所述的液压无极 调速器的输入端相连。在齿轮箱的输入端，动力传入液压无极调速器之前就通过主、从动 轮的啮合减速，这就可以减小液压无极调速器的减速比，有利于提高液压无极调速器的使 用寿命。作为优选，所述的液压无极调速器的输出端与一个齿轮箱的输出端主轴相连，输 出端主轴通过齿轮与割台输出轴相连，割台输出轴通过齿轮与脱粒喂入链输出轴相连。由 于割台与脱粒喂入链两者的工作速度有着固定的比例关系，即前者的工作速度加快都后者 的速度也须跟着加快，反之亦然，因此通过齿轮将两者的输出轴相连，有效的保证了它们运 动速度的固定比例。作为优选，所述的输入主轴通过连轴器与脱粒滚筒输出轴相连。由于脱粒滚筒的 转动速度与作为本身的性质有关，一般对于一种作物其转速是一定的，所以，本方案将脱粒 滚筒输出轴与输入主轴相连，而不通过液压无极调速器进行变速，使得齿轮箱更为简单，同 时也减小了能量的损耗。作为优选，所述的齿轮箱底部设有一个与箱体相连通的液压油腔，该液压油腔通 过进油口和出油口与液压系统相连，出油口处设有滤油器，所述的主动齿轮的下侧伸入液 压油腔中。该结构使得液压油箱可以与齿轮箱箱体一起铸造而成，同时也使得液压油可以 作为润滑油使用，对齿轮进行润滑。为了解决液压油在作为润滑油过程中产生的杂质对液 压系统的影响，本方案还提供了一个滤油器，保护了进行液压系统的液压油的清洁，而且在 使用中，还可以能滤油器进行定期的清洗。作为优选，所述的齿轮箱箱体以及液压油腔由铸铝材料构成。铸铝材料具有加工 难度低、散热好。很适合这种齿轮箱和液压油腔一体式结构的箱体。本实用新型的带来的有益效果是，解决现有技术所存在的联合收割机各工作部分 的速度很难调整，传动机构复杂，自动化程度不高，操作麻烦等技术问题，提供一种传动机 构简单、可靠，速度调整方便且自动化程度高，操作非常简单、成本底、功能齐全、结构紧凑 的全自动半喂入式联合收割机。
附图1是本实用新型的齿轮箱及液压油腔的一种结构示意图；附图2是本实用新型的一种传动原理图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2所示，本实用新型是一种全自动半喂入式联合收割机，由车体、发动机 1、传动机构、割台4、脱粒机3以及脱粒喂入输送链6构成，所述的传动机构设有传动带和齿 轮箱，齿轮箱底部设有一个与箱体相连通的液压油腔7，该液压油腔7通过进油口 71和出油 口 72与液压系统相连，出油口 72处设有滤油器29，齿轮箱箱体2以及液压油腔7由铸铝材 料一体式铸造而成。齿轮箱设有输入端、脱粒滚筒输出端、割台输出端以及脱粒喂入链输出 端。齿轮箱输入端包括输入主轴21、输入端从动轴24，输入主轴和输入端从动轴分别设有 相互啮合的主动齿轮22和从动齿轮25，主动齿轮22的下侧伸入液压油腔7中，输入主轴21 通过连轴器与脱粒滚筒输出轴23相连。所述的输入端从动轴24与一个液压无极调速器5 的输入端相连，液压无极调速器的输出端与一个齿轮箱的输出端主轴26相连，输出端主轴 26通过齿轮与割台输出轴27相连，割台输出轴通过齿轮与脱粒喂入链输出轴28相连。该 液压无极调整器5的调整轴与一个伺服电机7相连，该伺服电机的控制电路与一个控制单 元相连，该控制单元与一个车速感应装置相连，所述的割台输出端或脱粒喂入链输出端设 有转速感应装置，该转速感应装置的信号输出端与所述的控制单元相连。齿轮箱的输入端通过输入主轴与发动机相连，割台输出端和/或脱粒喂入链输出 端与输入端之间的液压无极调速器可以调整输入端与输出端之间的速度比，以达到调整割 台和脱粒喂入链的工作速度的目的。本方案中的控制单元可以根据作物特点储存对不同作 物的作业过程中，车体的行进速度与液压无极调速器的调速比之间的关系方程。车速感应 装置时刻将车速信息发送到控制单元，控制单元根据车速信息调整液压无极调速器的调速 比，以实现割台和脱粒喂入链的速度随车速的变化而变化。由于发动机轴出轴的转速在轴 速变化过程中也会发生变化，所以通过行进速度与液压无极调速器的调速比之间的关系方 程进行调整并不能实现行进速度与割台输出端和脱粒喂入链输出端之间按准备的速度比 调整。所以通过行进速度与液压无极调速器的调速比之间的关系方程进行调整并不能实 现行进速度与割台输出端和脱粒喂入链输出端之间按准备的速度比调整。割台输出端或脱 粒喂入链输出端设有的转速感应装置发出的信号与行进速度进行对比，判断该调整是否达 到需要的速度比，如果未达到要求，则继续调整液压无极调速器的调速比。为了简化控制 过程，可以直接在控制单元内存储车体行进速度与割台输出端和脱粒喂入链输出端的速度 比，当行进速度发生变化时，调整无极调速器的调速比，以达到准确的割台输出端和脱粒喂 入链输出端的转速。液压油箱可以与齿轮箱箱体一起铸造而成，同时也使得液压油可以作 为润滑油使用，对齿轮进行润滑。为了解决液压油在作为润滑油过程中产生的杂质对液压 系统的影响，本方案还提供了一个滤油器，保护了进行液压系统的液压油的清洁，而且在使 用中，还可以能滤油器进行定期的清洗。所以本实用新型具有传动机构简单、可靠，速度调整方便且自动化程度高，操作非 常简单、成本底、功能齐全、结构紧凑等特征。
权利要求一种全自动半喂入式联合收割机，包括车体、发动机(1)、传动机构、割台(4)、脱粒机(3)以及脱粒喂入输送链(6)，其特征在于所述的传动机构设有传动带和齿轮箱，该齿轮箱设有输入端、脱粒滚筒输出端、割台输出端以及脱粒喂入链输出端，割台输出端与脱粒喂入链输出端通过齿轮相连，割台输出端与输入端之间设有液压无极调速器(5),该液压无极调整器的调整轴与一个伺服电机(7)相连，该伺服电机的控制电路与一个控制单元相连，该控制单元与一个车速感应装置相连，所述的割台输出端或脱粒喂入链输出端设有转速感应装置，该转速感应装置的信号输出端与所述的控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动半喂入式联合收割机，其特征在于所述的齿轮箱 输入端包括输入主轴(21)、输入端从动轴(24)，输入主轴(21)和输入端从动轴(24)分别设 有相互啮合的主动齿轮(22)和从动齿轮(25)，所述的输入端从动轴与所述的液压无极调 速器(5)的输入端相连。
3.根据权利要求2所述的一种全自动半喂入式联合收割机，其特征在于所述的液压无 极调速器(5)的输出端与一个齿轮箱的输出端主轴(26)相连，输出端主轴(26)通过齿轮与 割台输出轴(27)相连，割台输出轴通过齿轮与脱粒喂入链输出轴(28)相连。
4.根据权利要求2或3所述的一种全自动半喂入式联合收割机，其特征在于所述的输 入主轴(21)通过连轴器与脱粒滚筒输出轴(23)相连。
5.根据权利要求1所述的一种全自动半喂入式联合收割机，其特征在于所述的齿轮 箱底部设有一个与箱体(2)相连通的液压油腔(7)，该液压油腔通过进油口(71)和出油口 (72)与液压系统相连，出油口处设有滤油器，所述的主动齿轮的下侧伸入液压油腔中。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种全自动半喂入式联合收割机，其特征在于 所述的齿轮箱箱体以及液压油腔由铸铝材料构成。
7.根据权利要求4所述的一种全自动半喂入式联合收割机，其特征在于所述的齿轮箱 箱体以及液压油腔由铸铝材料构成。
专利摘要本实用新型是一种全自动半喂入式联合收割机，包括车体、发动机、传动机构、割台、脱粒机以及脱粒喂入输送链，其特征在于所述的传动机构设有传动带和齿轮箱，该齿轮箱设有输入端、脱粒滚筒输出端、割台输出端以及脱粒喂入链输出端，它还设有车速感应装置以及在割台输出端或脱粒喂入链输出端设有转速感应装置，通过对比车速与割台输出端或脱粒喂入链输出端的转速达到对割台输出端和脱粒喂入链输出端的速度调节，实现了一种传动机构简单、可靠，速度调整方便且自动化程度高的特点。
文档编号A01D69/06GK201674796SQ201020201740
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者杨仲雄, 高福强 申请人:莱恩农业装备有限公司