专利名称：一种自走式喷杆喷雾机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种植保机械，具体地说，是涉及一种自走式喷杆喷雾机。
背景技术：
目前我国在蔬菜病虫害防治上施药设备以中小型机具为主，手动植保机械占绝对 主导地位，占90%以上，机动植保机械占2%左右。这些机具的施药方式容量大，导致蔬菜 农药残留指标超标，严重影响蔬菜的食用和出口。另一方面在小麦、玉米、大豆的病虫害防 治中大量应用的拖拉机悬挂式喷雾机，由于拖拉机的地隙较低，在作业过程中会对作物造 成倒伏伤害，因此高地隙的喷雾机成为北方地区广大农户的迫切需求产品。现有技术中的高地隙喷雾机，有如专利号为“ZL200620157986.4”的中国实用新型 专利公开的“一种自走式喷杆喷雾机”，其包括自走式高地隙底盘、喷杆喷雾系统、气流辅助 风幕系统和精准变量施药系统，自走式高地隙底盘连接并驱动所述喷杆喷雾系统、气流辅 助风幕系统和精准变量施药系统。该种结构的喷杆喷雾机虽然底盘地隙高度比较高，适合 棉花、大豆等农作物中后期施药的要求，但是其药液箱与喷雾系统均后置，重心偏后，使得 整机运行平稳性差，且结构也不够紧凑。现有技术中的高地隙喷雾机，还有如专利号为“ZL200820123536.2”的中国实用新 型专利公开的“一种高地隙自走式喷杆喷雾机”，其采用后轮驱动、前轮转向的底盘结构，且 最终传动采用驱动箱内的一级链传动配合边减箱内的一级齿轮传动的传动方式，形成高地 隙，避免了作业过程中对作物的倒伏伤害，但是，其药箱与喷雾系统也均后置，同样具有重 心偏后、整机运行平稳性差的缺陷，并且，由于采用后轮驱动，其爬坡效果较差、操作不够灵 活方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有的喷杆喷雾机的不足，提供一种结 构紧凑、操作灵活方便、爬坡效果好、且运行平稳的自走式喷杆喷雾机。为了实现上述目的，本实用新型的自走式喷杆喷雾机，包括底盘、安装在底盘上的 驱动系统及喷雾系统，其中，底盘包括车架、前轮和后轮，驱动系统包括发动机、变速箱和差 速器，喷雾系统包括药箱和喷雾装置，所述发动机设置在所述车架后端上部，所述变速箱连 接所述发动机，所述差速器通过一根传动轴连接所述变速箱并通过一前悬挂机构铰接于所 述车架，所述前轮通过一传动机构连接所述差速器；所述后轮通过一后悬挂机构铰接于所 述车架；所述药箱设置在所述车架前端上部。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述传动机构包括伸缩式万向节传动轴和链轮 驱动箱，所述伸缩式万向节传动轴与所述差速器之间设置有刹车盘，所述链轮驱动箱内设 置有由所述伸缩式万向节传动轴带动的主动链轮和与所述前轮通过轴连接的从动链轮，且 主、从动轮之间还设置有张紧轮。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述后悬挂机构包括转向立轴和安装横梁，所述后轮通过所述转向立轴铰接于所述安装横梁，所述车架上设置有转向支撑梁，所述转向支 撑梁上具有调节孔，所述安装横梁通过所述调节孔与所述转向支撑梁连接。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述喷雾装置包括控制盒、喷杆、以及带动所述 喷杆相对车架上下移动的升降机构，所述升降机构又包括升降电动推杆和悬挂架，所述升 降电动推杆一端连接所述车架、另一端连接所述悬挂架，所述控制盒的输出端电连接所述 升降电动推杆，所述喷杆设置在所述悬挂架上。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述悬挂架为平行四连杆机构。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述喷杆包括中间喷杆和分别设置于所述中间 喷杆两端的第一侧喷杆、第二侧喷杆，所述第一侧喷杆/第二侧喷杆与所述中间喷杆之间 通过一个折叠机构连接。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述折叠机构包括与所述控制盒的输出端电连 接的电动推杆，所述电动推杆通过第一连杆与第一侧喷杆/第二侧喷杆连接、且通过第二 连杆与所述中间喷杆连接。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述电动推杆具有第一连接端和第二连接端，所 述第一连杆、第二连杆连接在所述第一连接端，所述第二连接端通过销轴与所述中间喷杆 连接。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述折叠机构还包括与所述中间喷杆连接的中 间喷杆连接板以及与所述第一侧喷杆/第二侧喷杆连接的侧喷杆连接板，且所述中间喷杆 连接板与所述侧喷杆连接板之间通过转轴连接。上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述喷雾系统还包括液泵、调压分配阀和输液 管，所述液泵一路连接所述药箱、一路通过所述调压分配阀和输液管连接设置于所述喷杆 上的喷嘴。本实用新型的有益功效在于，药箱前置，发动机和喷雾装置后置，布局合理，从而 满足了机具整体重心的调整要求，运行平稳，结构也较为紧凑；且采用驱动、后轮转向的底 盘结构，从而使得机具操作灵活方便、爬坡效果好。进一步地，采用电动推杆实现喷杆自动折叠、展开和升降，动作平稳，结构简单，操 作方便。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
图1为本实用新型的自走式喷杆喷雾机的结构图；图2为图1的右视图；图3为本实用新型的自走式喷杆喷雾机的前轮驱动结构图；图4为本实用新型的控制原理框图；图5为图1中的喷雾装置的结构图；图6为图5中的折叠机构的结构图。其中，附图标记10-底盘[0027]11-车架[0028]111-转向支撑梁[0029]112-支撑杆[0030]12-前轮[0031]13-后轮[0032]20-驱动系统[0033]21-发动机[0034]22-变速箱[0035]23-差速器[0036]30--喷雾系统[0037]31-药箱[0038]320-喷雾装置[0039]321-控制盒[0040]322-喷杆[0041]3221-中间喷杆[0042]3222-第一侧喷杆[0043]3223-第二侧喷杆[0044]3224-喷嘴[0045]323-升降机构[0046]3231-升降电动推杆[0047]3232-悬挂架[0048]32321-横梁[0049]324-折叠机构[0050]3241-电动推杆[0051]3242-第一连杆[0052]3243-第二连杆[0053]3244-中间喷杆连接板[0054]3245-侧喷杆连接板[0055]3246-转轴[0056]3247-弹簧座[0057]3248-弹性销[0058]3249-弹簧[0059]32410-螺母[0060]33-液泵[0061]34-喷量调节系统[0062]35-调压分配阀[0063]36-输液管[0064]40--传动机构[0065]41-伸缩式万向节传动轴[0066]420-链轮驱动箱421-主动链轮422-张紧轮 423-从动链轮50-后悬挂机构51-转向立轴52-安装横梁
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步 了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限 制。参阅图1本实用新型的自走式喷杆喷雾机的结构图，如图所示，本实用新型的自 走式喷杆喷雾机，包括底盘10、安装在底盘10上的驱动系统20及喷雾系统30。底盘10包括车架11、设置在底盘10下方的前轮12和后轮13，该前轮12和后轮 13构成喷雾机的行走系统。驱动系统20包括发动机21、变速箱22和差速器23，其中，发动机21设置在车架 11后端上部，变速箱22连接发动机21，差速器23通过一根万向节传动轴连接变速箱22并 通过一前悬挂机构铰接于车架11 (前悬挂机构可参考专利号为ZL200820123536. 2中国实 用新型专利公开的后悬挂机构，在此就不多做赘述)，前轮12通过传动机构40连接差速器 23，后轮13通过一后悬挂机构50铰接于车架11。参阅图2，后悬挂机构50包括转向立轴51和安装横梁52，后轮13通过转向立轴 51铰接于安装横梁52，车架11上设置有转向支撑梁111，该转向支撑梁111上具有调节 孔，安装横梁52通过调节孔与转向支撑梁111连接。详细的后悬挂机构可参考专利号为 ZL200820123536. 2中国实用新型专利公开的前悬挂机构。如图3所示，传动机构40包括伸缩式万向节传动轴41和链轮驱动箱420，伸缩式 万向节传动轴41与差速器23之间设置有刹车盘43，链轮驱动箱420内设置有由伸缩式万 向节传动轴41带动的主动链轮421和与前轮12通过轴连接的从动链轮423，其中，主动链 轮421与从动链轮423之间还具有张紧链轮422，这样，此处的前轮12即成为了驱动轮。当 然，此处的链轮驱动箱420也可为齿轮箱，或者，此处的链传动也可以采用带传动。参阅图1并结合参阅图4，喷雾系统30包括药箱31、喷雾装置320、液泵33、喷量 调节系统34、调压分配阀35和输液管6，液泵33 —路连接药箱31、一路通过调压分配阀35 和输液管36连接喷嘴3224，该喷嘴3224是设置在喷雾装置320的喷杆上的，具体的设置方 式将在后续介绍。有关喷雾系统30的详细结构可以参考专利号为ZL200620157986. 4的中 国实用新型专利公开的结构，在此就不多做赘述，以下仅对其有别于现有技术的结构做详 细的介绍。本实施例中，为了满足整机重心调整的要求，药箱31设置在车架11前端上部。另 夕卜，为了方便控制，喷雾装置320包括控制盒321、喷杆322、以及带动喷杆322相对车架11 上下移动的升降机构323。此处的控制盒321可以由单独的电源供电，也可通过发动机带动一发电机发电后供电，控制盒321上设置有操作按钮。如图5所示，升降机构323又包括升降电动推杆3231和悬挂架3232，该升降电动 推杆3231与控制盒321电连接，以通过操作控制盒上的按钮来控制升降电动推杆3231的 升降动作。升降电动推杆3231 —端连接通过销轴与焊接在机架11中间位置的支撑杆112 连接、另一端通过销轴与焊接在悬挂架3232上的横梁32321连接，喷杆322设置在悬挂架 3232上。这样，通过操作控制盒321上的按钮，即能操纵喷杆的升降。较佳地，此处的悬挂 架为平行四连杆机构。进一步参阅图5，并结合参阅图6，喷杆322为可折叠结构，其包括中间喷杆3221 和分别设置于中间喷杆两端的第一侧喷杆3222、第二侧喷杆3223，为了实现可折叠，第一 侧喷杆3222与中间喷杆3221之间通过一个折叠机构324连接，第二侧喷杆3223与中间喷 杆3221之间也通过一个折叠机构324连接。折叠机构324包括电动推杆3241、第一连杆3242、第二连杆连3243、中间喷杆连接 板3244和侧喷杆连接板3245。电动推杆3241与控制盒321的输出端电连接，且该电动推 杆3241通过第一连杆3242与第一侧喷杆3222/第二喷杆3223连接、通过第二连杆3243 与中间喷杆3221连接，该电动推杆具有第一连接端和第二连接端，第一连杆3242、第二连 杆3243连接在该第一连接端，该第二连接端通过销轴与中间喷杆3221连接。中间喷杆连 接板3244与中间喷杆3221连接，侧喷杆连接板3245与第一侧喷杆3222/第二侧喷杆3223 连接，且中间喷杆连接板3244与侧喷杆连接板3245通过转轴3246连接，弹簧3249安装在 两端弹簧座3248之间且缠绕在转轴3246上，上端用弹性销3248定位，下端用双螺母32410 定位。这样，通过操作控制盒321上的按钮，即能操纵喷杆折叠/展开，喷杆折叠/展开时， 电动推杆3241动作，带动第一连杆3242和第二连杆3243，同时第一连杆3242带动第一侧 喷杆3222/第二侧喷杆3223相对转轴3246转动，即实现了喷杆的折叠/展开。本实用新型的喷雾机的工作过程为发动机21的动力经过变速箱22变速，一路 动力输出通过皮带传动启动液泵33旋转，将药液箱31内的药液吸入后增压并输出，一部分 高压液流经过调压分配阀组35调压后被输送到安装在喷杆322上的喷嘴3224处雾化，液 泵33排出的另一部分高压液流，回流进药箱31，经射流嘴喷出，搅拌药液，使其混合均勻一 致。喷杆322的升降通过升降电动推杆3231带动平行四连杆悬挂架3232上下平移，喷杆 322的折叠展开通过装在喷杆关节处的两个电动推杆3241分别带动第一侧喷杆3222、第二 侧喷杆3223绕转轴3246相对中间喷杆3221转动完成。并且，本实用新型的喷雾机遇到作物不同行距的情况下，前后轮的轮距均可以进 行调整，具体调整方法为后轮13的轮距通过调整焊接在车架11上带有调节孔的转向支撑 横梁111与安装横梁52的安装孔调节实现；前轮14轮距调整为后轮13的轮距调整好后， 再调整差速器23与链轮驱动箱420之间的可伸缩式万向节传动轴41长度，实现前后轮距一致。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种自走式喷杆喷雾机，包括底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，底盘包括车架、前轮和后轮，驱动系统包括发动机、变速箱和差速器，喷雾系统包括药箱和喷雾装置，其特征在于，所述发动机设置在所述车架后端上部，所述变速箱连接所述发动机，所述差速器通过一根传动轴连接所述变速箱并通过一前悬挂机构铰接于所述车架，所述前轮通过一传动机构连接所述差速器；所述后轮通过一后悬挂机构铰接于所述车架；所述药箱设置在所述车架前端上部。
2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述传动机构包括伸缩式 万向节传动轴和链轮驱动箱，所述伸缩式万向节传动轴与所述差速器之间设置有刹车盘， 所述链轮驱动箱内设置有由所述伸缩式万向节传动轴带动的主动链轮和与所述前轮通过 轴连接的从动链轮，且主、从动轮之间还设置有张紧轮。
3.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述后悬挂机构包括转向 立轴和安装横梁，所述后轮通过所述转向立轴铰接于所述安装横梁，所述车架上设置有转 向支撑梁，所述转向支撑梁上具有调节孔，所述安装横梁通过所述调节孔与所述转向支撑 梁连接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷雾装 置包括控制盒、喷杆、以及带动所述喷杆相对车架上下移动的升降机构，所述升降机构又包 括升降电动推杆和悬挂架，所述升降电动推杆一端连接所述车架、另一端连接所述悬挂架， 所述控制盒的输出端电连接所述升降电动推杆，所述喷杆设置在所述悬挂架上。
5.根据权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述悬挂架为平行四连杆 机构。
6.根据权利要求5所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆包括中间喷杆和 分别设置于所述中间喷杆两端的第一侧喷杆、第二侧喷杆，所述第一侧喷杆/第二侧喷杆 与所述中间喷杆之间通过一个折叠机构连接。
7.根据权利要求6所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述折叠机构包括与所述 控制盒的输出端电连接的电动推杆，所述电动推杆通过第一连杆与第一侧喷杆/第二侧喷 杆连接、且通过第二连杆与所述中间喷杆连接。
8.根据权利要求7所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述电动推杆具有第一连 接端和第二连接端，所述第一连杆、第二连杆连接在所述第一连接端，所述第二连接端通过 销轴与所述中间喷杆连接。
9.根据权利要求8所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述折叠机构还包括与所 述中间喷杆连接的中间喷杆连接板以及与所述第一侧喷杆/第二侧喷杆连接的侧喷杆连 接板，且所述中间喷杆连接板与所述侧喷杆连接板之间通过转轴连接。
10.根据权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷雾系统还包括液 泵、调压分配阀和输液管，所述液泵一路连接所述药箱、一路通过所述调压分配阀和输液管 连接设置于所述喷杆上的喷嘴。
专利摘要本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机，包括底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，底盘包括车架、前轮和后轮，驱动系统包括发动机、变速箱和差速器，喷雾系统包括药箱和喷雾装置，所述发动机设置在所述车架后端上部，所述变速箱连接所述发动机，所述差速器通过一根传动轴连接所述变速箱并通过一前悬挂机构铰接于所述车架，所述前轮通过一传动机构连接所述差速器；所述后轮通过一后悬挂机构铰接于所述车架；所述药箱设置在所述车架前端上部。本实用新型药箱前置，且采用前轮驱动、后轮行走的结果，不仅布置合理、结构紧凑，且操作灵活方便、爬坡效果好、运行平稳。
文档编号A01M7/00GK201726774SQ2010202568
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日
发明者严荷荣, 刘树民, 周海燕, 杨学军, 王锦江 申请人:现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院