专利名称：自走式株行条播机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械设备领域，尤其涉及一种集供种、存种、充种、开沟、覆土 等功能的自走式株行条播机。
背景技术：
农业部根据中国农业形势与特点于1995年9月在“全国农业种子工作会议”上明 确提出“创建种子工程，推动农业上新台阶”。1995年10月，党的十四届五中全会通过的“中 共中央关于制定国民经济和社会发展‘九五’计划和2010年远景目标的建议”中明确提出 突出抓好种子工程，实施种子工程，完善优良品种的繁育、引进、加工、销售、推广体系。2010 年中央“一号文件”指出，“切实把农业科技的重点放在良种培育上，加快农业生物育种创新 和推广应用体系建设”，目前我国田间育种事业进入迅速发展阶段。而我国小区播种机的发 展比较滞后，上世纪八十年代，我国一些科研院所开始引进国外小区播种机技术，九十年代 初，此项研究逐渐减少，本世纪初，我国小区播种机发展已经基本停滞，小区播种很大程度 上仍然靠人工完成，机械化程度很低、效率差、试验结果误差大，已经远远不能满足育种事 业的蓬勃发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于扩展了小区株行条播机的播种形式而提供一种可以实现 横向均勻株行播种的株行实验对比精度高，要求小区面积小，因土壤环境影响造成误差小 的自走式株行条播机。本实用新型的技术方案为一种自走式株行条播机，包括行走装置、设置于行走装 置上的机体，机体的前部设置有播种装置、机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装 置、播种装置的下部设置有开沟覆土装置，播种装置下面设有输种管，其末端置于开沟覆土 装置所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、固定轨道装置、以 及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架，播种工作架的上部设置有播种装 置，下部设置有开沟覆土装置，播种工作架的中部设置有横向运动机构，横向运动机构包括 电动机、传动机构、传动链轮、播种工作装置的运动支撑装置；播种工作引导装置通过播种 工作装置的运动支撑装置置于运行轨道支架上，固定轨道装置上固装有传动链条，电动机 的输出轴通过传动机构为传动链轮提供动力，传动链轮与固定于固定轨道装置上的传动 链条链传动，带动播种工作装置的运动支撑装置上的所有装置横向运动。优选的是所述的传动机构包括依次与电动机相接的传动齿轮，传动齿轮固装于 传动齿轮轴，所述的传动链轮固装于传动齿轮轴上。优选的是所述的行走装置包括行走操作控制台，行走操作控制台的正前方设有 方向控制装置，行走操作控制台右手位设有驱动控制装置，右脚位设有制动控制装置，行走 操作控制台下方设有驱动和制动执行装置；所述的驱动和制动执行装置包括汽油发动机、 汽油发动机带轮、张紧带轮、离合器、离合器带轮、制动夹盘、刹车盘、变速箱组件、驱动啮合装置；汽油发动机通过发动机带轮与离合器带轮连接，离合器通过左右支撑板固定于后桥 上，离合器位于离合器带轮的右侧，与变速箱组件通过变速箱动力输入轴连接，变速箱后部 两侧分别通过动力输出轴向驱动啮合装置输送动力，两个制动夹盘固定于机体后桥上，两 个刹车盘分别固定于变速箱动力输出轴上。优选的是所述的播种装置包括存种装置以及位于存种装置下部的排种装置，排 种装置通过支撑板固装于播种工作架上。优选的是所述的存种装置包括存种漏斗、位于存种漏斗下部的存种套筒、以及位 于存种套筒中部的提升装置；所述的存种套筒内设置有存种套筒分隔板，将存种套筒分为 三部分。优选的是所述的排种装置包括上锥体、下锥体、格盘分隔板、格盘、锥体底座、支 撑板、排种器轴、步进电机连接套筒、步进电机、输种管；排种装置以支撑板为基础，其上锥 体底座，锥体底座上设有格盘，其中央设有格盘分隔板，格盘分隔板将格盘分为三部分，格 盘上连接有下锥体，上锥体与下锥体接触，步进电机通过步进电机连接套筒与排种器轴连 接，支撑板在格盘分隔板的每个区域内有一排种口，其下设有输种管。优选的是所述的播种装置后方设有供种操作台，供种操作台右边设置有供种装 置。优选的是所述的开沟覆土装置包括开沟覆土装置提升装置、开沟器、耐磨板、张 紧支板、连接装置、拉杆、覆土器，拉杆、张紧支板固定开沟器于播种工作架上，输种管连接 播种装置与开沟覆土装置，开沟器后设有覆土器。本实用新型的有益效果为本实用新型的机组结构由行走装置、行走控制台、驱 动和制动的执行装置、供种装置、播种装置、开沟覆土装置、播种工作引导装置组成，结构紧 凑，简单。整个播种过程处于机组停止前进状态，播种和开沟准确性较机组工作时有较大程 度的提高。采用电动机作为播种装置与开沟覆土装置、播种工作引导装置运动的配备动力， 工作精确、成本低而且更环保；播种工作引导装置垂直机体行进方向，使播种与开沟工作限 于机体横向宽度内，较纵向株行条播机来说，主要优点表现为一、有效的避免了机组对土 壤的压实造成的试验精度差异；二、在短的工作行程内，降低小区土壤环境对试验的影响， 有效地降低了边行影响；三、在同样的小区内，横向播种方式对比试验可选择的标准行对比 对象多，对比误差小，提高了株行对比精度。该自走式株行条播机完全适应了我国当前对株 行条播育种播种机械的要求。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图IA-A向的剖视图。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式
一种自走式株行条播机，包括行走装置、设置于行走装置上的机体，机体的前部设 置有播种装置7、机体前部与播种装置7之间设有播种工作引导装置、播种装置7的下部设置有开沟覆土装置9，播种装置7下面设有输种管39，其末端置于开沟覆土装置9，所述的 播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架40、固定轨道装置50、以及可沿 运行轨道支架40和固定轨道装置50运行的播种工作架14，播种工作架14的上部设置有 播种装置7，下部设置有开沟覆土装置9，播种工作架14的中部设置有横向运动机构，横向 运动机构包括电动机53、传动机构、传动链轮8、播种工作装置的运动支撑装置45 ；播种工 作引导装置通过播种工作装置的运动支撑装置45置于运行轨道支架40上，固定轨道装置 50上固装有传动链条49，电动机53的输出轴通过传动机构为传动链轮8提供动力，传动链 轮8与固定于固定轨道装置50上的传动链条49链传动，带动播种工作装置的运动支撑装 置45上的所有装置横向运动。所述的传动机构包括依次与电动机相接的传动齿轮48、52， 传动齿轮52固装于传动齿轮轴51，所述的传动链轮8固装于传动齿轮轴51上。行走装置包括行走操作控制台1，行走操作控制台1的正前方设有方向控制装置 4，行走操作控制台1右手位设有驱动控制装置2，右脚位设有制动控制装置3，行走操作控 制台1下方设有驱动和制动执行装置；所述的驱动和制动执行装置包括汽油发动机10、汽 油发动机带轮11、张紧带轮12、离合器25、离合器带轮13、制动夹盘16、刹车盘17、变速箱 组件21、驱动啮合装置24 ；汽油发动机10通过发动机带轮11与离合器带轮13连接，离合 器25通过左右支撑板20、22固定于后桥18上，离合器25位于离合器带轮13的右侧，与 变速箱组件21通过变速箱动力输入轴26连接，变速箱后部两侧分别通过动力输出轴19、23 向驱动啮合装置24输送动力，两个制动夹盘16固定于机体后桥18上，两个刹车盘17分别 固定于变速箱动力输出轴19、23上。播种装置7包括存种装置以及位于存种装置下部的排种装置，排种装置通过支撑 板36固装于播种工作架14上。存种装置包括存种漏斗27、位于存种漏斗27下部的存种套 筒28、以及位于存种套筒28中部的提升装置30 ；所述的存种套筒28内设置有存种套筒分 隔板29，将存种套筒28分为三部分。排种装置包括上锥体32、下锥体34、格盘分隔板33、 格盘56、锥体底座35、支撑板36、排种器轴31、步进电机连接套筒37、步进电机38、输种管 39 ；排种装置以支撑板36为基础，其上锥体底座35，锥体底座35上设有格盘56，其中央设 有格盘分隔板33，格盘分隔板33将格盘56分为三部分，格盘56上连接有下锥体34，上锥 体32与下锥体34接触，步进电机38通过步进电机连接套筒37与排种器轴31连接，支撑 板36在格盘分隔板33的每个区域内有一排种口，其下设有输种管39。播种装置后方设有 供种操作台5，供种操作台5右边设置有供种装置6。开沟覆土装置包括开沟覆土装置提升装置55、开沟器42、耐磨板43、张紧支板44、 连接装置47、拉杆46、覆土器41，拉杆46、张紧支板44固定开沟器42于播种工作架上，输 种管39连接播种装置6与开沟覆土装置9，开沟器42后设有覆土器41。工作时，行走操作控制台1上的操作者调整机组前进方向，使行进的各轮与小区 边缘重合，机组横跨于小区上，控制机组每行进三行的播宽，机组由制动控制装置停止前 进，于此同时，种子运动过程供种操作台5上的操作者将三种分别经存种漏斗27置于存种 套筒28的三个空腔内，待机组停于待播区域内，供种操作者按下提升装置30，种子由存种 套筒28与下锥体34之间的间隙经下锥体34滑入格盘56中，同时格盘56在直流电机38 的作用下转动，推动三种种子经各自的排种口落下，下落的种子经输种管39流入开沟覆土 装置9开出的种沟内。横向播种实现过程播种装置7与开沟覆土装置9固定于播种工作引导装置8的播种工作架14上，直流电机53输出动力通过齿轮48、52传动传递动力至传 动齿轮轴51，而传动齿轮轴51两侧的传动链轮8与固定于固定导轨装置50上的链条传动， 使播种装置7与开沟覆土装置9固定的播种工作架14相对于机体产生移动，实现了横向播 种。格盘转动至120°，其中三部分种子播完，而开沟覆土装置9恰好运动至横向播行的最 大位置处，一次播完三行后，开沟覆土装置提升装置55在固定于播种工作架14上的液压缸 54的作用下将开沟覆土装置9提起，机组仍然在驱动执行装置的作用下，运动至下一个三 行播宽，而与此同时，电机53反转，使播种装置7与开沟覆土装置9在播种工作引导装置 的作用下重复横向移动的过程，回到开始工作的位置。
权利要求1.一种自走式株行条播机，包括行走装置、设置于行走装置上的机体，机体的前部设置 有播种装置(7)、机体前部与播种装置(7)之间设有播种工作引导装置、播种装置(7)的下 部设置有开沟覆土装置(9)，播种装置(7)下面设有输种管(39)，其末端置于开沟覆土装置 (9)，其特征在于所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架(40)、 固定轨道装置(50)、以及可沿运行轨道支架(40)和固定轨道装置(50)运行的播种工作架 (14)，播种工作架(14)的上部设置有播种装置(7)，下部设置有开沟覆土装置(9)，播种工 作架(14)的中部设置有横向运动机构，横向运动机构包括电动机(53)、传动机构、传动链 轮(8)、播种工作装置的运动支撑装置(45)；播种工作引导装置通过播种工作装置的运动 支撑装置(45)置于运行轨道支架(40)上，固定轨道装置(50)上固装有传动链条(49)，电 动机(53)的输出轴通过传动机构为传动链轮(8)提供动力，传动链轮(8)与固定于固定轨 道装置(50)上的传动链条(49)链传动，带动播种工作装置的运动支撑装置(45)上的所有 装置横向运动。
2.如权利要求1所述的自走式株行条播机，其特征在于所述的传动机构包括依次与 电动机相接的传动齿轮(48)、(52)，传动齿轮(52)固装于传动齿轮轴(51)，所述的传动链 轮(8)固装于传动齿轮轴(51)上。
3.如权利要求1所述的自走式株行条播机，其特征在于所述的行走装置包括行走操 作控制台(1)，行走操作控制台(1)的正前方设有方向控制装置(4)，行走操作控制台(1) 右手位设有驱动控制装置(2)，右脚位设有制动控制装置(3)，行走操作控制台(1)下方设 有驱动和制动执行装置；所述的驱动和制动执行装置包括汽油发动机(10)、汽油发动机带 轮(11)、张紧带轮(12)、离合器(25)、离合器带轮(13)、制动夹盘(16)、刹车盘(17)、变速 箱组件(21)、驱动啮合装置(24)；汽油发动机(10)通过发动机带轮(11)与离合器带轮(13)连接，离合器(25)通过左右支撑板(20)、(22)固定于后桥(18)上，离合器(25)位于 离合器带轮(13)的右侧，与变速箱组件(21)通过变速箱动力输入轴(26)连接，变速箱后 部两侧分别通过动力输出轴(19)、(23)向驱动啮合装置(24)输送动力，两个制动夹盘(16) 固定于机体后桥(18)上，两个刹车盘(17)分别固定于变速箱动力输出轴(19)、(23)上。
4.如权利要求1所述的自走式株行条播机，其特征在于所述的播种装置(7)包括存 种装置以及位于存种装置下部的排种装置，排种装置通过支撑板(36)固装于播种工作架(14)上。
5.如权利要求4所述的自走式株行条播机，其特征在于所述的存种装置包括存种漏 斗(27)、位于存种漏斗(27)下部的存种套筒(28)、以及位于存种套筒(28)中部的提升装 置(30)；所述的存种套筒(28)内设置有存种套筒分隔板(29)，将存种套筒(28)分为三部 分。
6.如权利要求4所述的自走式株行条播机，其特征在于所述的排种装置包括上锥 体(32)、下锥体(34)、格盘分隔板(33)、格盘(56)、锥体底座(35)、支撑板(36)、排种器轴 (31)、步进电机连接套筒(37)、步进电机(38)、输种管(39)；排种装置以支撑板(36)为基 础，其上锥体底座(35)，锥体底座(35)上设有格盘(56)，其中央设有格盘分隔板(33)，格 盘分隔板(33)将格盘(56)分为三部分，格盘(56)上连接有下锥体(34)，上锥体(32)与下 锥体(34)接触，步进电机(38)通过步进电机连接套筒(37)与排种器轴(31)连接，支撑板 (36)在格盘分隔板(33)的每个区域内有一排种口，其下设有输种管(39)。
7.如权利要求1所述的自走式株行条播机，其特征在于所述的播种装置后方设有供 种操作台(5)，供种操作台(5)右边设置有供种装置(6)。
8.如权利要求1所述的自走式株行条播机，其特征在于所述的开沟覆土装置包括开 沟覆土装置提升装置(55)、开沟器(42)、耐磨板(43)、张紧支板(44)、连接装置(47)、拉 杆(46)、覆土器(41)，拉杆(46)、张紧支板(44)固定开沟器(42)于播种工作架上，输种管 (39)连接播种装置(6)与开沟覆土装置(9)，开沟器(42)后设有覆土器(41)。
专利摘要本实用新型涉及一种自走式株行条播机，包括行走装置、设置于行走装置上的机体，机体的前部设置有播种装置、机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装置、播种装置的下部设置有开沟覆土装置，播种装置下面设有输种管，其末端置于开沟覆土装置，所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、固定轨道装置、以及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架，播种工作架的上部设置有播种装置，下部设置有开沟覆土装置，本实用新型有效的避免了机组对土壤的压实造成的试验精度差异；在短的工作行程内，降低小区土壤环境对试验的影响，有效地降低了边行影响；在同样的小区内，横向播种方式对比试验可选择的标准行对比对象多，对比误差小，提高了株行对比精度。
文档编号A01C7/20GK201781758SQ2010202846
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月9日 优先权日2010年8月9日
发明者于艳, 刘曙光, 员玉良, 尚书旗, 张建民, 杨然兵, 王东伟, 王延耀, 郑月男, 龚丽农 申请人:青岛农业大学