专利名称：直流旋耕机的制作方法
技术领域：
本发明涉及耕作机，尤其是一种用于园林、农业领域的直流旋耕机。
背景技术：
目前公开的现有技术中，旋耕机按照动力不同可以分为两种类型，一种动力为燃 油发动机的旋耕机，另一种则为电动的旋耕机。由于燃油发动机式的旋耕机存在着例如使用成本较高、噪音大、排放不环保，发动 机启动困难等较多的问题，所以逐渐的被电动式的旋耕机所取代。电动式的旋耕机根据电源种类不同有可分为交流电机旋耕机、直流电机旋耕机。交流电机的旋耕机需要外接电源，对于应用场合大多在户外的旋耕机来说，功率 不稳定，使用起来较不方便，并且存在安全隐患。直流电机的旋耕机目前在市场上主要是以蓄电池为电机供电，但蓄电池使用寿命 低、充电后使用寿命短，并且存在充电不方便的问题，无法满足客户的耕作需求；在蓄电池 能量显示方面也存在缺憾，局限于显示而没有报警功能，而客户在使用过程中可能会专注 于工作而忘记检查蓄电池能量，使得蓄电池能量耗尽，从而缩短了蓄电池的使用寿命；蓄电 池的安装位置是在旋耕刀的上方，这样的安装位置使得产品的重心太靠前，给客户操作增 添了不必要的负担，从而降低了工作效率。现有的技术中直流电机的旋耕机采用的传动箱都是蜗轮蜗杆式，该形式的传动效 率低，而且由于传动箱内部大多数所采用的是液体油，所以会存在漏油的问题，从而缩短了 蜗轮的寿命，降低了工作效率。若采用固体油，蜗轮的寿命相当短。在目前市场上的旋耕机中，操作扶手无法实现上下、左右的调节，使得无法满足不 同使用者在操作保持一个最舒适的状态；此外，阻力杆的功能单一，旋耕刀组件都是一体式 的，且只有固定的一个转速，适应不了不同土质的需求，同时，旋耕刀在耕作时操作者不能 控制左右耕作深度保持一致，从而降低了工作效率。
发明内容
为了克服以上缺陷，本发明要解决的技术问题是提出一种能解决现有技术中存 在的问题，且操作轻巧方便，效率高，使用寿命长的锂电池直流旋耕机。本发明所采用的技术方案为一种直流旋耕机，包括机架、由机架支承的驱动装 置、通过传动装置与驱动装置连接的耕作装置以及与驱动装置、传动装置电性连接的控制 装置，机架，所述机架包括机体，所述机体上固定设有支承机体的若干阻力杆、与机体固 定连接的扶手组件；驱动装置，该装置包括驱动所述传动装置的直流电机、容纳了直流电机的电源的 电池包；传动装置，该装置包括与所述直流电机的输出轴固定连接的第一传动装置、与第一传动装置连接的第二传动装置，所述传动装置通过与所述第二传动装置连接的传动轴与 耕作装置连接；耕作装置，该装置包括与传动轴固定连接的刀架组件、与刀架组件匹配的旋耕刀 组件，所述电池包置于所述刀架组件与扶手组件的轴线方向之间；控制装置，所述控制装置与驱动装置、传动装置连接。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述控制装置包括速度控 制器、与速度控制器电性连接的调速装置、与所述传动装置连接的离合装置，所述速度控制 器与所述直流电机、电池包电性连接。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述直流电机为稀土无刷 式直流电机。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述电池包内的电池为锂 电池、锰干电池、空气电池。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括电池包平行且可拆卸的置 于所述扶手组件上。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述第一传动装置为皮带 轮传动装置，第二传动装置为链轮传动装置，所述皮带轮传动装置与离合装置连接。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述控制装置还包括电池 余量显示装置、非正常工作预警装置。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述扶手组件上固定设有 平衡显示装置。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述若干阻力杆通过销连 接与机体实现可调节式装配。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述阻力杆上装配有行走 轮。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述旋耕刀组件为由4片 或4片以上旋耕刀叠加成的可拆卸式的旋耕刀组件。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述旋耕刀组件为由4片 或4片以上旋耕刀组成的整体式的旋耕刀组件。根据本发明的另外一个实施例，直流旋耕机进一步包括所述扶手组件为可调节、 可拆卸式多功能扶手组件。本发明的有益效果是1、采用稀土无刷直流电机，体积小，重量轻，效率高，噪音小；2、采用锂电池，环保、体积小、能量大，使用寿命长，将锂电池安装在扶手组件上， 可以随机充电，也可以将电池取下来充电，取下电池时只要站在扶手处将电池拉出，非常方 便，而且不存在安全隐患；3、采用皮带轮传动与链轮传动，传动效率高，皮带传动能起到卸载保护作用，避免 电机以及主要传动件的损坏；链轮传动内部采用的是固体油，所以解决了漏油的问题，并且 使用寿命长；4、通过调速装置可以调节电机转速，从而改变旋耕刀的转速，可以适应不同土质的耕作，采用离合装置主要防止机器在超负荷工作或刀片卡死时能够及时将传动装置停止 工作，可以避免电机以及传动装置的损坏；5、当锂电池的能量不足以及机器超负荷工作时，会发出预警信号以及相应信号的 显示，避免锂电池在工作过程中因能量耗尽而损坏，也可以避免因机器超负荷工作或刀片 卡死时电机以及传动装置的损坏；6、配备平衡器后能调节左右双手的作用点，使客户在操作过程中感觉特别舒服， 机器振动小，机械寿命长，土粒均勻，土地面积相对平整；7、采用阻力杆，可以适用软、较硬、硬等多种土质，只需要调整阻力杆的安装方式， 并且可以通过调节多功能阻力杆的高度来保证耕作效率，调控耕作速度，另外，在阻力杆上 可以配行走轮，方便客户推行；8、旋耕刀采用可拆卸式的，方便客户维修保养，且工作效率非常高；9、扶手组件可以左右、上下调节，可以让使用者在操作时达到最舒适的状态，并且 扶手是可拆卸式的，便于包装运输。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1中阻力杆另一种优选实施例的结构示意图；图4是图1的左视5是图1的俯视图；图中1、机体，2、阻力杆，3、扶手组件，4、直流电机，5、电池包，6、第一传动装置 (皮带轮传动装置)，7、第二传动装置(链轮传动装置)，8、传动轴，9、刀架组件，11、调速装 置(调速拨钮)，12、离合手柄，13、平衡显示装置，14、行走轮，15、安全杆，16、旋耕刀组件， 18、速度控制器，19、离合器。
具体实施例方式现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的 示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1-5所示，一种直流旋耕机，包括机架、由机架支承的驱动装置、通过传动装 置与驱动装置连接的耕作装置以及与驱动装置、传动装置电性连接的控制装置，机架，所述机架包括机体1，所述机体1上固定设有支承机体1的若干阻力杆2、与 机体1固定连接的扶手组件3。其中，如图2所示，在若干阻力杆2上可以装配有行走轮14，方便客户推行。如图 3所示，所述阻力杆2通过销连接与机体1实现可调节式装配，可以适用于软、较硬、硬等多 种土质，只需要调整阻力杆2的安装方式，并且可以通过调节阻力杆2的高度来保证耕作效 率，调控耕作速度。多种形式多种功能，可以适应于多种工作场合，经济实惠，效率高。扶手组件3为可调节、可拆卸式多功能扶手组件3。扶手组件3可以左右、上下调 节，可以让使用者在操作时达到最舒适的状态，并且扶手组件3是可拆卸式的，便于包装运 输。
扶手组件3上固定设有平衡显示装置13。如图4-5所示，本发明中扶手组件3上 设有一安全杆15，所述平衡显示装置13通过螺栓固定于安全杆15上，根据平衡显示器上显 示的信息，能调节左右双手的作用点，使客户在操作过程中感觉特别舒服，机器振动小，机 械寿命长，土粒均勻，土地面积相对平整。驱动装置，该装置包括驱动所述传动装置的直流电机4、容纳了直流电机4的电源 的电池包5 ；本发明的优选实施例中的直流电机4为稀土无刷式直流电机，电池包5内的电 池为锂电池，也可以选用锰干电池、空气电池为直流电机4提供电能源。采用稀土无刷直流电机，电机中采用了稀土磁钢，该直流电机4体积小，重量轻， 效率高，噪音特小。在与普通电机体积相同的情况下，效率能提高20%以上，并且在长期工 作中无需更换碳刷。采用锂电池，环保、体积小、能量大，使用寿命长。传动装置，该装置包括与所述直流电机4的输出轴固定连接的第一传动装置6、与 第一传动装置6连接的第二传动装置7，所述传动装置通过与所述第二传动装置7连接的传 动轴8与耕作装置连接。如图3-4所示，本发明的优选实施例中第一传动装置6为皮带轮传动装置6，第二 传动装置7为链轮传动装置7，所述皮带轮传动装置6与离合装置连接。采用皮带轮传动装 置6与链轮传动装置7，传动效率高，皮带传动能起到卸载保护作用，避免电机以及主要传 动件的损坏；链轮传动装置7内部采用的是固体油，所以解决了漏油的问题，并且使用寿命长。耕作装置，如图3-4所示，该装置包括与传动轴8固定连接的刀架组件9、与刀架组 件9匹配的旋耕刀组件16，所述电池包5置于所述刀架组件9与扶手组件3的轴线方向之 间；旋耕刀组件16为由4片或4片以上旋耕刀叠加成的可拆卸式的旋耕刀组件16，方便客 户维修保养，而且这种刀片的工作效率非常高，也可根据不同的工作环境旋耕刀组件16可 为由4片或4片以上旋耕刀组成的整体式的旋耕刀组件16。如图1-3所示，本发明将容纳所述电池的电池包5平行且可拆卸的置于所述扶手 组件3上，可以随机充电，也可以将电池取下来充电，取下电池时只要站在扶手组件3处将 电池拉出，非常方便，而且不存在安全隐患；同时利用该结构使得整个装置的重心位于靠后 的位置，锂电池的重量施加在扶手组件3上，操作者耕作时减轻了劳动强度，效率更高。控制装置，所述控制装置与驱动装置、传动装置连接。控制装置包括速度控制器18、与速度控制器18电性连接的调速装置11、与所述传 动装置连接的离合装置，所述速度控制器18与所述直流电机4、电池包5电性连接。本发明中将调速装置11、离合装置分别与扶手组件3连接，方便操作者使用，如图 1所示，所述调速装置11在扶手组件3上以调速拨钮11的形式存在，操作调速拨钮11通过 速度控制器18调节直流电机4转速，从而改变通过传动装置与直流电机4连接的旋耕刀组 件16的转速，这样就可以适应不同土质的耕作，使客户可以调整到自己最需要的状态。如图3所示，离合装置包括一通过螺栓固定于扶手组件3方便操作的离合手柄 12、受离合手柄12控制调节且作用于传动装置的离合器19，采用离合装置主要防止机器在 超负荷工作或刀片卡死时能够及时将传动装置停止工作，可以避免电机以及传动装置的损 坏。控制装置还包括电池余量显示装置、非正常工作预警装置。当控制装置检测到锂电池的能量不足以及机器超负荷工作时，通过预警装置会发出预警信号以及在显示装置上 显示相应信号，这样就可以及时提醒使用者，避免锂电池在工作过程中因能量耗尽而损坏， 也可以避免因机器超负荷工作或刀片卡死时电机以及传动装置的损坏。预警信号显示灯选 用LED灯，装配在操作者容易观察到的位置，从而便于确认运转状态。本发明的工作原理驱动装置为稀土无刷直流电机，动力能源为锂电池，调速装置 11通过速度控制器18来控制稀土无刷直流电机的工作转速，离合装置控制皮带轮传动装 置6工作，通过直流电机4带动皮带轮传动装置6转动，再带动二级链轮传动装置7转动， 从而带动旋耕刀组件16工作。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
1.一种直流旋耕机，包括机架、由机架支承的驱动装置、通过传动装置与驱动装置连接 的耕作装置以及与驱动装置、传动装置电性连接的控制装置，其特征在于机架，所述机架包括机体，所述机体上固定设有支承机体的若干阻力杆、与机体固定连 接的扶手组件；驱动装置，该装置包括驱动所述传动装置的直流电机、容纳了直流电机的电源的电池包；传动装置，该装置包括与所述直流电机的输出轴固定连接的第一传动装置、与第一传 动装置连接的第二传动装置，所述传动装置通过与所述第二传动装置连接的传动轴与耕作 装置连接；耕作装置，该装置包括与传动轴固定连接的刀架组件、与刀架组件匹配的旋耕刀组件， 所述电池包置于所述刀架组件与扶手组件的轴线方向之间；控制装置，所述控制装置与驱动装置、传动装置连接。
2.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述控制装置包括速度控制器、与 速度控制器电性连接的调速装置、与所述传动装置连接的离合装置，所述速度控制器与所 述直流电机、电池包电性连接。
3.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述直流电机为稀土无刷式直流 电机。
4.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述电池包内的电池为锂电池、锰 干电池、空气电池。
5.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于电池包平行且可拆卸的置于所述 扶手组件上。
6.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述第一传动装置为皮带轮传动 装置，第二传动装置为链轮传动装置，所述皮带轮传动装置与离合装置连接。
7.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述控制装置还包括电池余量显 示装置、非正常工作预警装置。
8.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述扶手组件上固定设有平衡显 示装置。
9.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述若干阻力杆通过销连接与机 体实现可调节式装配。
10.根据权利要求9所述的直流旋耕机，其特征在于所述阻力杆上装配有行走轮。
11.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述旋耕刀组件为由4片或4片 以上旋耕刀叠加成的可拆卸式的旋耕刀组件。
12.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述旋耕刀组件为由4片或4片 以上旋耕刀组成的整体式的旋耕刀组件。
13.根据权利要求1所述的直流旋耕机，其特征在于所述扶手组件为可调节、可拆卸 式多功能扶手组件。
全文摘要
本发明涉及一种直流旋耕机，包括机架、由机架支承的驱动装置、通过传动装置与驱动装置连接的耕作装置以及与驱动装置、传动装置电性连接的控制装置，机架，所述机架包括机体、阻力杆、扶手组件；驱动装置，该装置包括直流电机、电池包；传动装置，该装置包括第一传动装置、第二传动装置，所述传动装置通过与所述第二传动装置连接的传动轴与耕作装置连接；耕作装置，刀架组件、旋耕刀组件，所述电池包置于所述刀架组件与扶手组件的轴线方向之间；本发明体积小、效率高、使用寿命长，操作轻便、安全，耕作土粒均匀，具有自我保护和预警的功能。
文档编号A01B33/16GK102077706SQ20111004443
公开日2011年6月1日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者管政宪 申请人:常州思马德动力设备制造有限公司