专利名称：振动式干、坚果收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及林果收获领域，尤其涉及一种对干、坚果(核桃、巴旦木、红枣等)进行收获的机械，属于农业机械技术领域。
背景技术：
随着我国，特别是新疆林果业的快速发展，林果业种植产业化、规模化的进程也日益加速，尤其是林果的产业种植结构也在发生着变化，特色林果的种植在有些优势地区已形成规模化，但核桃、巴旦木、红枣等干、坚果的收获却还是依靠人力用双手来采摘，效率低，劳动强度大，严重影响和阻碍了林果种植产业化的进程，随着林果种植面积的不断扩大，机械化采摘已是必然的趋势。
发明内容
本发明的要解决的技术问题是提供一种能满足现有的核桃、巴旦木、红枣等干、坚果需求的采果率高、不伤果、不伤树干及枝条并且具有自走功能的收获机械。通过液压控制抓取手将树杆固定，振动装置内的液压马达高速转动带动抓取手高频振动，从而带动树枝摇动，最终使树枝上的干、坚果脱落，大大减轻了人们的劳动强度。为了实现上述的目的，本发明通过以下技术方案来实现振动式干、坚果收获机主要由驾驶室、自动行走底盘、伸长臂、振动装置、液压马达、抓取手等组成。所述驾驶室安装在自动行走底盘上，在自动行走底盘上装设有伸长臂，所述的振动装置通过三个万向铰接与伸长臂连接；液压系统控制振动装置前端两个抓取手的张开与闭合；所述的振动装置内沿两个不同方向装设有液压马达，两个不同方向装设的液压马达在高速转动时带动振动装置前后、左右高频振动，由于振动装置是通过万向铰接与伸长臂连接的，所以振动装置在振动过程中不会影响整个机具的平稳性。本发明的技术效果在于①实现了机械化收获干、坚果，减轻了果农的劳动强度， 大大提高了经济效益；②收获机在果树间能有效行走；③振动装置可以在不伤果、不伤树干以及枝条的情况下实现高效采果。
附图1是振动式干、坚果收获机的结构示意图。附图2是俯视图。
具体实施例方式图例1-驾驶室；2-机架；3-自动行走底盘；4-伸长臂；5-振动装置；6_液压马达；7-万向铰接；8-抓取手。如图1、2所示，振动式干、坚果收获机主要由驾驶室1、自动行走底盘3、机架2、伸长臂4、振动装置5、液压马达7、抓取手8等组成。所述驾驶室1、机架2安装在自动行走底盘3上，在自动行走底盘3上装设有伸长臂4，所述的振动装置5通过三个万向铰接7与伸长臂4连接；液压系统控制振动装置5前端两个抓取手8的张开与闭合；所述的振动装置5 内沿两个不同方向装设有液压马达6，两个不同方向装设的液压马达6在高速转动时带动振动装置5前后、左右高频振动，由于振动装置5是通过万向铰接7与伸长臂4连接的，所以振动装置5在振动过程中不会影响整个机具的平稳性。 工作时，当干、坚果收获机行至合适位置时，通过驾驶室1按钮控制系统控制伸长臂4伸长到抓取手8可以将树干抓住的位置，振动装置5前后、左右高频振动，从而带动树枝摇动，最终使树枝上的干、坚果脱落。
权利要求
1.一种振动式干、坚果收获机，其特征在于整机主要由驾驶室(1)、自动行走底盘(3)、 机架(2)、伸长臂(4)、振动装置(5)、液压马达(7)、抓取手(8)等组成。
2.根据权利要求1所述的振动式干、坚果收获机，其特征在于在自动行走底盘C3)上装设有伸长臂(4)。
3.根据权利要求1所述的振动式干、坚果收获机，其特征在于振动装置( 通过三个万向铰接⑵与伸长臂⑷连接。
4.根据权利要求1所述的振动式干、坚果收获机，其特征在于振动装置( 内沿两个不同方向装设有液压马达(6)。
5.根据权利要求1所述的振动式干、坚果收获机，其特征在于振动装置( 前端有两个抓取手⑶。
全文摘要
本发明涉及林果收获领域，尤其涉及一种对干、坚果(核桃、巴旦木、红枣等)进行收获的机械，属于农业机械技术领域；振动式干、坚果收获机主要由驾驶室、自动行走底盘、伸长臂、振动装置、液压马达、抓取手等组成；通过液压控制抓取手将树杆固定，振动装置内的液压马达高速转动带动抓取手高频振动，从而带动树枝摇动，最终使树枝上的干、坚果脱落，具有采果率高、不伤果、不伤树干及枝条并且具有自走功能的优点，大大减轻了人们的劳动强度。
文档编号A01D46/26GK102349395SQ20111033063
公开日2012年2月15日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者马俊福, 马俊贵, 马思远 申请人:马俊贵