专利名称：小型自走圆盘式刈割压扁收获机的制作方法
技术领域：
本发明属于牧草收获技术领域，涉及一种小型自走圆盘式刈割压扁收获机，特别适用于苜蓿收获的小型自走圆盘式刈割压扁收获机。
背景技术：
目前适用的苜蓿刈割压扁机多为大型机械，无法适应小农户苜蓿生产，尤其对于坡地和小型复杂地块，过去研制的刈割压扁机不能解决实际问题。适合坡地、梯田的小型自走式刈割压扁收获机尚属空白。因此，对于小型草场和不平整地形，大中型割草压扁机无法使用以及其它类型的割刀使用效果不理想的情况，设计小型自走式苜蓿刈割压扁收获机能对小农户、坡地、梯田苜蓿生产起到推动作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种该收获机割幅较小、转弯半径小、轮间距小、设计整机结构简单紧凑、适应地形能力强、主要用于小型草场或者不适于使用大中型割草压扁机的地形的小型自走圆盘式刈割压扁收获机。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案一种小型自走圆盘式刈割压扁收获机，包括行走部分以及圆盘式刈割压扁机构， 其特征在于该收获机的动力传递系统布置在车身的右侧，驾驶室15布置在车身的左侧， 圆盘式刈割压扁机构安装在行走部分的前端。所述行走部分包括位于驾驶室15后方的发动机1 ；动力传递系统，包括后桥变速箱带轮4，其通过发动机带轮连接发动机1，将发动机动力传递至行走部分；齿轮箱6，其通过皮带轮组5连接发动机1，将发动机动力传递至圆盘式刈割压扁机构；液压系统，其通过带轮与发动机1连接，包括液压泵3和液压缸13 ；平行四杆机构14，通过支座分别固定在行走部分前端的两侧，通过转动副将行走部分和圆盘式刈割压扁机构连接在一起。所述圆盘式刈割压扁机构包括刈割部分和压扁部分，其中刈割部分包括通过万向联轴器9连接齿轮箱6的割刀立轴总成10 ；以及与割刀立轴总成10连接的刀盘11 ；压扁部分包括与连接齿轮箱6的齿轮箱带轮7皮带传动的下胶辊带轮8，与下胶辊带轮8连接的下胶辊20，与下胶辊20左侧的链轮组21链条连接的上胶辊19。所述收获机采用双离合机构，其包括与行走部分的变速箱带轮4连接的离合器， 以及与向圆盘式刈割压扁机构输送动力的齿轮箱6连接的齿轮箱离合器17。所述刀盘11为双圆盘或多圆盘割刀，其中，圆盘割刀之间由一组或多组齿轮所组成的齿轮组总成18传动。所述齿轮箱离合器17安装有与之连接的齿轮箱离合拉杆16。
滑掌12安装在所述齿轮组总成18的下方，用来控制割茬高度。本发明的有益效果在于(1)本发明采用双离合机构，将行走与工作部分的动力分开，使两部分的功能互不影响，提高了机械的操控性与安全性；(2)本发明采用的布置方式，使得整机结构简单紧凑，更适合小型草场或者不适于使用大中型割草压扁机的地形；(3)采用双圆盘，割幅小，适应地形能力强，仿形效果好；(4)采用平行四杆机构、液压升降机构及滑掌可达到一定的仿形效果；(5)采用齿轮箱来分配割草与压扁的动力；(6)采用齿轮组进行两个刀盘动力的传递与转动方向的匹配。
图1为本发明的小型自走圆盘式刈割压扁收获机的左视图；图2为本发明的小型自走圆盘式刈割压扁收获机的俯视图；图3为本发明的小型自走圆盘式刈割压扁收获机的主视图；图4为本发明的小型自走圆盘式刈割压扁收获机的右视图。附图标记
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具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1-2所示，本发明的小型自走圆盘式刈割压扁收获机，包括行走部分以及圆
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发动机2发动机带轮液压泵4变速箱带轮皮带轮组6齿轮箱齿轮箱带轮8下胶辊带轮万向联轴器10割刀立轴总成刀盘12滑掌液压缸14平行四;^机构驾驶室16齿轮箱离合拉杆齿轮箱离合器18齿轮组总成上胶辊20下胶辊21链轮组盘式刈割压扁机构。并且，其结构布置为动力传递系统布置在车身的右侧，驾驶室15布置在车身的左侧，圆盘式刈割压扁机构安装在行走部分的前端。其中，行走部分包括位于驾驶室15后方的发动机1 ；动力传递系统，包括后桥变速箱带轮4，其通过发动机带轮连接发动机1，将发动机动力传递至行走部分；齿轮箱6，其通过皮带轮组5连接发动机1，将发动机动力传递至圆盘式刈割压扁机构；液压系统，其通过带轮与发动机1连接，包括液压泵3和液压缸13，可通过液压缸13来控制割台的升降，工作时，液压缸13将割台降下，不工作时，液压缸13提升割台使之悬空；平行四杆机构14，通过支座分别固定在行走部分前端的两侧，通过转动副将行走部分和圆盘式刈割压扁机构连接在一起，将圆盘式刈割压扁机构悬于车身前方，可在竖直平面内进行调节。如图1-4所示，圆盘式刈割压扁机构包括割刀立轴总成10、刀盘11、滑掌12、齿轮组总成18、上胶辊19、下胶辊20、链轮组21。其中，刀盘11为双圆盘或多圆盘割刀，其中， 圆盘割刀之间由一组或多组齿轮所组成的齿轮组总成18传动。滑掌12安装在所述齿轮组总成18的下方，用来控制割茬高度，保护割刀并具有一定的仿形能力。齿轮箱6传递出的动力分为两部分，其中一部分通过齿轮箱6的齿轮箱带轮7将动力传递给下胶辊带轮8，下胶辊带轮8传动至下胶辊20，下胶辊20在割台左侧通过链轮组21带动上胶辊19转动，从而完成压扁工作，另一个部分通过万向联轴器9将动力传递给割刀立轴总成10，从而带动刀盘11完成割草工作。该收获机采用双离合机构，将行走部分与工作部分的动力传递分开。其包括与行走部分的变速箱带轮4连接的离合器，以及与向圆盘式刈割压扁机构输送动力的齿轮箱6 连接的齿轮箱离合器17。并且齿轮箱离合器17安装有与之连接的齿轮箱离合拉杆16。通过齿轮箱离合拉杆16来控制齿轮箱离合器17的啮合与分离，从而控制工作部分的启动与停止。
权利要求
1.一种小型自走圆盘式刈割压扁收获机，包括行走部分以及圆盘式刈割压扁机构，其特征在于该收获机的动力传递系统布置在车身的右侧，驾驶室(1 布置在车身的左侧， 圆盘式刈割压扁机构安装在行走部分的前端。
2.如权利要求1所述的小型自走圆盘式刈割压扁收获机，其特征在于所述行走部分包括位于驾驶室(15)后方的发动机⑴；动力传递系统，包括后桥变速箱带轮G)，其通过发动机带轮连接发动机(1)，将发动机动力传递至行走部分；齿轮箱(6)，其通过皮带轮组( 连接发动机(1)，将发动机动力传递至圆盘式刈割压扁机构；液压系统，其通过带轮与发动机(1)连接，包括液压泵(3)和液压缸(13)；平行四杆机构(14)，通过支座分别固定在行走部分前端的两侧，通过转动副将行走部分和圆盘式刈割压扁机构连接在一起。
3.如权利要求1或2所述的小型自走圆盘式刈割压扁收获机，其特征在于所述圆盘式刈割压扁机构包括刈割部分和压扁部分，其中刈割部分包括通过万向联轴器(9)连接齿轮箱(6)的割刀立轴总成(10)；以及与割刀立轴总成(10)连接的刀盘(11)；压扁部分包括与连接齿轮箱(6)的齿轮箱带轮(7)皮带传动的下胶辊带轮(8)，与下胶辊带轮(8)连接的下胶辊00)，与下胶辊00)左侧的链轮组链条连接的上胶辊(19)。
4.如权利要求1所述的小型自走圆盘式刈割压扁收获机，其特征在于所述收获机采用双离合机构，其包括与行走部分的变速箱带轮(4)连接的离合器，以及与向圆盘式刈割压扁机构输送动力的齿轮箱(6)连接的齿轮箱离合器(17)。
5.如权利要求3所述的小型自走圆盘式刈割压扁收获机，其特征在于所述刀盘(11) 为双圆盘或多圆盘割刀，其中，圆盘割刀之间由一组或多组齿轮所组成的齿轮组总成(18) 传动。
6.如权利要求4所述的小型自走圆盘式刈割压扁收获机，其特征在于所述齿轮箱离合器(17)安装有与之连接的齿轮箱离合拉杆(16)。
7.如权利要求1所述的小型自走圆盘式刈割压扁收获机，其特征在于滑掌(12)安装在所述齿轮组总成(18)的下方，用来控制割茬高度。
全文摘要
本发明属于牧草收获技术领域，涉及一种小型自走圆盘式刈割压扁收获机，包括行走部分及圆盘式刈割压扁机构，其中，该收获机的动力传递系统布置在车身的右侧，驾驶室(15)布置在车身的左侧，圆盘式刈割压扁机构安装在行走部分的前端。本发明优点为采用双离合机构，将行走与工作部分动力分开，使两部分功能互不影响，提高了机械的操控性与安全性；采用的布置方式，使得整机结构简单紧凑，更适合小型草场或者不适于使用大中型割草压扁机的地形；采用双圆盘，割幅小，适应地形能力强，仿形效果好；采用平行四杆机构、液压系统及滑掌，可达到一定的仿形效果；采用齿轮箱来分配割草与压扁的动力；采用齿轮组进行两个刀盘动力的传递与转动方向的匹配。
文档编号A01D69/06GK102523820SQ20111042960
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者付作立, 吕东慧, 王光辉, 王德成, 郭磊, 高东明, 黄文城 申请人:中国农业大学